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Industrial Electronic Devices
Bedienungsanleitung
Revision 1.000
Deutsch
CAN / Modbus RTU Master - Gateway
(Bestellnummer:
HD67511-A1)
Für weitere Informationen:
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67511-A1/
Vorteile und Haupteigenschaften:
Konfigurierbares Gateway für freie Variablenverwaltung
Galvanische Trennung
Industrieller Temperaturbereich: -40 °C / +85 °C
(-40 °F /+185 °F)
Bedienungsanleitung CAN / Modbus RTU Master
Dokument: BA67511_DEU
Revision 1.000
Für weitere CAN Gateways, wie
CAN / BACnet
CAN / CANopen
CAN / Ethernet/IP
CAN / Modbus RTU
CAN / Modbus TCP
CAN / Profibus
CAN / Profinet
schauen Sie einfach auf unsere Homepage:
http://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateways
Benötigen Sie Hilfe bei der Geräteauswahl?
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Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67511
- Seite 1 Seite 1 von 25 Industrial Electronic Devices Bedienungsanleitung Revision 1.000 Deutsch CAN / Modbus RTU Master - Gateway (Bestellnummer: HD67511-A1) Für weitere Informationen: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67511-A1/ Für weitere CAN Gateways, wie CAN / BACnet Vorteile und Haupteigenschaften: CAN / CANopen CAN / Ethernet/IP Konfigurierbares Gateway für freie Variablenverwaltung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Handelsmarken Alle in diesem Dokument erwähnten Handelsmarken gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung, auch auszugsweise, sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige... -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Gefahren für Menschen bis zur schweren Körperverletzung oder Tod und / oder die Möglichkeit von Sachschäden besteht. CE Konformitätserklärung Das Gerät darf nur im Industriebereich eingesetzt werden. Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen. Rufen Sie einfach an. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 4: Anschlussschema
Bedienungsanleitung CAN / Modbus RTU Master Dokument: BA67511_DEU Revision 1.000 Seite 4 von 25 Industrial Electronic Devices Anschlussschema Abb. 1: Anschlussschema für HD67511-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 5: Eigenschaften
Seite 5 von 25 Industrial Electronic Devices Eigenschaften Das HD67511 ist ein CAN / Modbus RTU Master Gateway. Es bietet folgende Merkmale: Galvanische 3-Wege-Trennung zwischen CAN, Modbus RTU und der Spannungsversorgung Bis zu 500 CAN-Frames im Lese- und Schreibmodus Bidirektionale Datenübertragung zwischen CAN und Modbus RTU... -
Seite 6: Spannungsversorgung
Das Gerät kann innerhalb eines breiten Spannungsbereiches betrieben werden. Für mehr Details sehen Sie die folgenden Tabellen. V min. V max. V min. V max. Verbrauch an 24 VDC: Gerät Verbrauch [W/VA] HD67511-A1 Achtung: Nicht die Polarität vertauschen HD67511-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 7: Betriebsarten
Um korrekt arbeiten zu können, muss DIP 1 des DIP-Schalter A auf Position ON stehen. Hinweis: Nach erstmaliger IP-Konfiguration des Gerätes, ist zum Übertragen des Projektes der BOOT-Modus nicht mehr zwingend erforderlich, siehe Kapitel „Geräteupdate“, Seite 20. Mit der bekannten IP-Adresse, kann diese zur Übertragung des Programmes verwendet werden. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 8: Leds
Blinkt schnell: Gerät befindet sich im BOOT-Modus 3: Modbus Komm. Blinkt, wenn eine Modbus-Anfrage mit Erfolg (Grün) abgeschlossen wurde Blinkt langsam (~0.5 Hz): Update Vorgang. Blinkt schnell: Gerät befindet sich im BOOT-Modus 4: Gerätezustand Blinkt langsam (~0,5 Hz) (Grün) Blinkt langsam (~0.5 Hz): Update Vorgang. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 9: Busprotokolle
Für die Verbindung mit der CAN-Bus Schnittstelle befindet sich eine 3-polige Schraubklemme am Gerät. Die Länge des Kabels ist abhängig von der gewählten Baudrate (siehe Tabelle). Um den Bus ordnungsgemäß zu betreiben ist ein 120 Ohm Abschlusswiderstand notwendig. Diesen können Sie mit dem DIP-Schalter aktivieren. Beim HD67511-A1 wird dieser mit DIP-Schalter C gesetzt: DIP 2, Position OFF: Kein Abschlusswiderstand vorhanden. - Seite 10 RS232 Für die Verbindung des HD67511 mit der seriellen Schnittstelle, befindet sich ein 9-poliger Sub-D-Stecker am Gerät. Hierüber laufen die Modbus- Kommunikation, sowie die Konfiguration und die Übertragung der Firmware. Die Länge des Kabels darf max. 15 m betragen. Bei Anbindung an einen PC muss dafür ein Nullmodem-Kabel verwendet werden (im Unterschied zu einem seriellen Standardkabel müssen hier Pin 2 und 3 der...
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Seite 11: Konfigurationssoftware Sw67511
Um das Gerät zu konfigurieren, steht Ihnen die kostenlose Konfigurationssoftware SW67511 zur Verfügung. Diese finden Sie zum Download auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/. Die Software arbeitet unter MS Windows (XP, Vista, 7, 8, 10; 32/64bit). Die Handhabung wird in diesem Dokument beschrieben. -
Seite 12: Schritt 1: Neue Konfiguration
Um ein Projekt zu kopieren oder um es auf einem anderen PC einzuspielen, müssen Sie in Ihrem Projektverzeichnis (C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67511\Projects) den Projektordner mit seinem kompletten Inhalt kopieren und ggf. umbenennen bzw. den Projektordner im Projektverzeichnis des anderen PCs einfügen. Nun erscheint dieses Projekt in der Liste der bestehenden Konfigurationen. Abb. 4: Konfiguration öffnen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 13: Softwareoptionen
Updates durchzuführen. Es besteht auch die Möglichkeit bei jedem Starten der Software einen automatischen Update Check durchführen zu lassen, in dem der Haken bei „Check Software Update at Start of Program“ angehakt wird. Abb. 6: Softwareoptionen / Verbindungsoptionen www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 14 Im Reiter „Software Settings“ nehmen Sie Einstellungen für das Arbeiten in Tabellen SW67511 der Software vor. Hier können Sie wählen, ob durch Betätigen der „Enter“-Taste in das nächste Feld gesprungen oder die Spaltenbreite mit einem Doppelklick automatisch an die Länge des Inhaltes angepasst werden soll. Abb. 7: Softwareoptionen / Softwareeinstellungen www.wachendorff-prozesstechnik.de...
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Seite 15: Schritt 2: Kommunikationsparameter
Im Feld „Parity“ wird die Parität für die Modbus-Schnittstelle (None: keine, ODD: ungerade oder EVEN: gerade) festgelegt. Im Feld „TimeOut (ms)“ legen Sie die maximale Wartezeit (in Millisekunden) auf eine Antwort des Modbus-Slaves fest. Im Feld „Cyclic Delay (ms)“ legen Sie die Zeit (in Millisekunden) für die zyklischen Abfragen des Modbus fest www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 16: Schritt 3: Cob Request
Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über Nr. 500 wandern unwiderruflich gelöscht. Über die Schaltflächen [Copy Row] [Paste Row] können Sie eine komplette Zeile kopieren und in einer beliebigen Zeile einsetzten; dabei wird der Inhalt dieser überschrieben. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 17: Beispiele
Homepage: www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67216-HD67316). 2. In Zeile Zwei der Tabelle (Abb. 9: COB Request) haben wir eine zyklische Abfrage. Dabei ist das Gateway solange in der Lage die Daten des Modbus Slaves automatisch als CAN-Nachricht zu versenden (Abb. 11), solange der Modbus Slave im Netzwerk erreichbar ist. -
Seite 18: Schritt 4: Cob Setting
Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über Nr. 500 wandern unwiderruflich gelöscht. Über die Schaltflächen [Copy Row] [Paste Row] können Sie eine komplette Zeile kopieren und in einer beliebigen Zeile einsetzten; dabei wird der Inhalt dieser überschrieben. www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 19 Nachrichten anzuschauen. In unserem Beispiel (Abb. 13) haben wir den CAN Analyzer HD67216-HD67316 mit der Software SW67216 benutzt (diesen finden Sie auf unserer Homepage: www.wachendorff- prozesstechnik.de/HD67216-HD67316). Mit der Software ModSim32 (Abb. 14) können Sie die Modbus-Daten sehen (Achtung: das erste Register im Abb.
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Seite 20: Schritt 5: Geräteupdate
An diesem Punkt ist die Konfiguration / Firmware auf dem Gerät aktualisiert. SW67511 SW67511 SW67511 Abb. 16: Updatevorgang Hinweis: Nach Beenden des Vorgangs schließt das Fenster nicht selbständig. Sobald der Ladebalken durchgelaufen ist, kann das Fenster einfach geschlossen werden. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 21: Fehlermeldung
Hauptbetriebssystem. Prüfen Sie an einem anderen PC, ob der Fehler weiterhin besteht. Hinweis: Verwenden Sie für das HD67511 die folgende Software: „SW67511“ - https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/ Funktionscodes Modbus arbeitet mit verschiedenen Funktionscodes (FC), um bestimmt Aktionen, wie z.B. Lesen oder Schreiben, auszuführen. Folgende Funktionscodes werden von Ihrem Gerät unterstützt und können automatisch verarbeitet werden:... -
Seite 22: Mechanische Eigenschaften
Bedienungsanleitung CAN / Modbus RTU Master Dokument: BA67511_DEU Revision 1.000 Seite 22 von 25 Industrial Electronic Devices Mechanische Eigenschaften Abb. 18: Abmessungen HD67511 www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 23: Bestellinformationen
Bestellinformationen Die Artikelnummer setzt sich wie folgt zusammen: HD67511 – A 2 Steckverbindungtyp 2: Schraubklemmen Gehäusetyp A: 1M (schmale Bauform), 35mm DIN-Hutschiene Gerätefamilie HD67511: CAN / Modbus RTU Master – Gateway Artikelnummer: HD67511-A1 Gateway CAN / Modbus RTU Master www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 24: Copyright
Seite 24 von 25 Industrial Electronic Devices Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Haftungsausschluss Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden. -
Seite 25: Technische Beratung & Service
75% aller Fälle am Telefon und ersparen Ihnen eventuelle Kosten bzw. die Versendung Ihres Produktes. Außerdem erhalten Sie Informationen zum Ablauf des Rücksendevorgangs. Für den Rücksendevorgang gehen Sie bitte auf unsere Homepage unter https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/garantie-und-reparatur, öffnen das Formular „Anforderung / Rücksendenummer“ und folgen den Anweisungen. Nach einer Eingangsprüfung Ihres Formulars schicken wir Ihnen ein Dokument mit einer Rücksendenummer (RSN) per E-Mail zu.