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Modbus TCP Client (Master) /
Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: +49-6722/9965-20, Fax: -78.
Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
Gateway HD67504
CANopen
Bedienungsanleitung
Stand: 24.08.2017
Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG
Industriestr. 7, D-65366 Geisenheim
Fon: 0 67 22 / 99 65 -20
Fax: 0 67 22 / 99 65 -78
E-Mail: wp@wachendorff.de
www.wachendorff-prozesstechnik.de
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Verwandte Anleitungen für Wachendorff HD67504
Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67504
- Seite 1 Fax: 0 67 22 / 99 65 -78 E-Mail: wp@wachendorff.de www.wachendorff-prozesstechnik.de Gateway HD67504 Modbus TCP Client (Master) / CANopen Bedienungsanleitung Stand: 24.08.2017 Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: +49-6722/9965-20, Fax: -78. Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal ......................3 2.4 Restgefahren ........................3 2.5 Haftung ..........................3 2.6 CE-Konformität ........................3 3. Produkt HD67504 ........................4 3.1 Über das Produkt ......................... 4 3.2 Anschlussdarstellung ......................4 3.2.1 Übersicht LEDs ........................ 5 ... -
Seite 3: Vorwort
Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikation verfügen. Restgefahren Ein Wachendorff Gateway entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Von dem Gerät können Restgefahren ausgehen, wenn sie von ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient werden. -
Seite 4: Produkt Hd67504
Bedienungsanleitung HD67504 Produkt HD67504 Über das Produkt Das Gateways HD67504 ermöglicht die direkte Kommunikation zwischen einem Modbus TCP und einem CANopen-System. Die Gateways lassen sich dabei als Datenumsetzer mit einstellbarer Übersetzungstabelle verwenden. Die Gateways können als Modbus TCP-Client selbständig Daten senden und empfangen und einem übergeordneten System zur Verfügung stellen. -
Seite 5: Übersicht Leds
Blinkt langsam Blinkt schnell: BOOT - Zustand (A1: gelb B2: grün) Blinkt sehr langsam : Update wird durchgeführt 5 – Betriebszustand (gelb) Blinkt schnell: BOOT - Zustand Nur bei HD67504-B2 Blinkt sehr langsam : Update wird durchgeführt - 5 -... -
Seite 6: Betriebsarten
Bedienungsanleitung HD67504 3.2.2 Betriebsarten HD67504-A1: Das Gerät besitzt zwei Betriebsarten, die von der Position des DIP2 des “DIP-Schalter A” abhängen: DIP2, Position OFF: RUN-Modus (Standard Betriebsart / Werkseinstellung) DIP2, Position ON: Boot-Modus, Übertragen des Projektes und / oder der Firmware. -
Seite 7: Mechanische Installation
Bedienungsanleitung HD67504 Mechanische Installation Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann gegen diese nach unten. Es rastet hörbar ein. Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet... -
Seite 8: Konfiguration
Bedienungsanleitung HD67504 Konfiguration Installation Laden Sie sich die Software SW67504 von unserer Webseite www.wachendorff-prozesstechnik.de aus dem Downloadverzeichnis herunter und führen Sie anschließend die Installationsdatei aus. Sie werden von einen Assistenten durch die Installation geführt. Programm starten Zum Starten der Software rufen Sie das Programm Compositor SW67504 in Ihrem Windows Startmenü... -
Seite 9: Projektierung Erstellen
Bedienungsanleitung HD67504 Projektierung erstellen Das Programm ist in verschiedene Schritte („Steps“) unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben. 4.3.1 Begin In diesem Fenster sehen Sie, welches Projekt gerade ausgewählt ist. Beim Öffnen des Programmes wird das zuletzt gewählte Projekt automatisch aufgerufen. -
Seite 10: Step 2 - Set Communication
Bedienungsanleitung HD67504 4.3.3 Step 2 – Set Communication Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen. Es öffnet sich ein neues Fenster. Sie können die Einstellungsansicht für CANopen und Modbus in diesem Fenster Aus- bzw. Einblenden. Hierzu müssen Sie auf das jeweilige Kästchen... -
Seite 11: Step 3 - Sdo Setting / Sdo Setting Status
Bedienungsanleitung HD67504 4.3.4 Step 3 – SDO Setting / SDO Setting Status In diesem Schritt ordnen Sie die zu sendenden SDO-Nachrichten dem Modbus zu. Dabei holt sich das Gateway die Daten vom Modbus TCP und wandelt diese in SDO-Nachrichten. Beachten Sie, dass die Ansicht des Hauptfensters sowie der sich öffnenden Fenster je nach Gerätetyps unterschiedlich aussehen kann und bei Auswahl „Device with Jumper“... - Seite 12 Bedienungsanleitung HD67504 SDO Setting Status (nur bei Geräten mit Dip-Schalter) Parameter Beschreibung Nummer der Zeilen. Es sind nur max. 1000 Zeilen möglich. Beim Einfügen neuer Zeilen wandern die Zeilen weiter nach hinten. Dabei werden die letzten Zeilen gelöscht. CANopen Index Hier tragen Sie den Index der SDO ein.
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Seite 13: Step 4 - Pdo Setting / Pdo Setting Status
Bedienungsanleitung HD67504 4.3.5 Step 4 – PDO Setting / PDO Setting Status In diesem Schritt ordnen Sie unter „PDO Setting“ die PDO-Nachrichten dem Modbus zu. Dabei holt sich das Gateway die Daten vom Modbus TCP und wandelt diese in PDO-Nachrichten (Transmit PDO) oder empfängt PDO-Nachrichten und sendet diese an die Modbus TCP-Teilnehmer (Receive... - Seite 14 Bedienungsanleitung HD67504 Receive PDOs: Abb. 4a: Ansicht Gerätetyp “Device with Jumper” Abb. 4b: Ansicht Gerätetyp “Device with Dip-Switch” Parameter Beschreibung Transmit PODs Hier bearbeiten Sie die zu sendenden PDOs mit den Daten, die vom Modbus versendet werden. Receive PDOs Hier bearbeiten Sie die empfangenen PDOs, die an die Modbus-Teilnehmer weitergeleitet werden.
- Seite 15 Bedienungsanleitung HD67504 PDO Setting Status (nur bei Geräten mit Dip-Schalter) Parameter Beschreibung Transmit POD 5 Hier bearbeiten Sie die zu sendenden PDO mit den Daten, die vom Modbus versendet werden. Receive PDO 5 Hier bearbeiten Sie die empfangenen PDO, die an die Modbus-Teilnehmer weitergeleitet werden.
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Seite 16: Step 5 - Eds File
Bedienungsanleitung HD67504 4.3.6 Step 5 – EDS File In diesem Schritt haben Sie die Möglichkeit Ihre Projektierung (als *.eds-Datei) abzuspeichern. Es öffnet sich der zuletzt verwendete Dateipfad. 4.3.7 Step 6 – Update Device Im letzten Schritt haben Sie die Möglichkeit Ihre Projektierung in das Gerät zu laden. Wie Sie dies tun können finden Sie im nächsten Kapitel unter Punkt 4.4 Projektübertragungen. -
Seite 17: Projektübertragung
Bedienungsanleitung HD67504 Projektübertragung Sie haben die Möglichkeit Ihre erstellte Projektierung sowie die aktuelle Firmware in das Gerät zu laden. Dies wird über „Update Device“ ausgeführt. Je nach Auswahl ihres Gerätes öffnet sich ein Fenster welches ein Update entweder über Ethernet (Geräte mit Dip-Switch) oder über die serielle Schnittstelle (Geräte mit Jumper) vorgibt. -
Seite 18: Update Über Serielle Schnittstelle
Bedienungsanleitung HD67504 6. Sind alle Updates „OK“ schließen Sie beide Fenster über . Das Gerät arbeitet jetzt automatisch im „RUN“-Modus. 4.4.2 Update über serielle Schnittstelle Gerätetypen mit Jumper werden über die serielle RS232-Schnittstelle verbunden und das Programm kann so geladen werden. -
Seite 19: Fehlermeldung Update
Bedienungsanleitung HD67504 4.4.3 Fehlermeldung Update Sollte beim Update eine Fehlermeldung (Abb.7) erscheinen, überprüfen Sie die folgenden Punkte: Abb. 7: Fehlermeldung Update Wiederholen Sie den Updatevorgang Überprüfen Sie, ob der richtige COM-Port ausgewählt ist (alte Geräteversion) Überprüfen Sie die Netzwerkeinstellungen (neue Geräteversion) ... -
Seite 20: Technische Daten
Bedienungsanleitung HD67504 Technische Daten Eigenschaften Schnittstellen: 1 x Ethernet (RJ45) 1 x CANopen (abnehmbare Schraubklemme, 3-polig) Datenrate CANopen: Max. 1 Mbps Datenrate Modbus TCP: Max. 100 Mbps Galv. Trennung: >2.000 VDC LED: 4 x Signalanzeige für Versorgung und Kommunikation Versorgung:... -
Seite 21: Optionales Zubehör
Abnehmbare Schraubklemmen Festverbaute Schraubklemmen Gehäusetyp Schmale Bauform Flache Bauform Gerätefamilie HD67504: Modbus TCP Client (Master) / CANopen Bestellnummer: HD67504 – A1 Gateway Modbus TCP Client (Master) / CANopen HD67504 – B2 Gateway Modbus TCP Client (Master) / CANopen - 21 -... -
Seite 22: Copyright
Bedienungsanleitung HD67504 Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Haftungsausschluß Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden.