Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Industrial Electronic Devices
Bedienungsanleitung
Revision 1.000
Deutsch
Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen -
Gateway
(Bestellnummer:
HD67596-A1)
Für weitere Informationen:
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67596-A1
Vorteile und Haupteigenschaften:
Einfache Konfiguration des Gateways
Galvanische Trennung
Industrieller Temperaturbereich: -40 °C / +85 °C
(-40 °F /+185 °F)
Bedienungsanleitung Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen
Dokument: BA67596_DEU
Weitere Ethernet/IP Gateways finden Sie auf unsere Homepage unter
folgendem Link:
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/produktgruppen/gateways-
und-protokollwandler/produkte/ethernetip/
Weitere CANopen Gateways finden Sie auf unsere Homepage unter
folgendem Link:
http://www.wachendorff-prozesstechnik.de/canopen
Andere Protokolle finden Sie auf unsere Homepage unter folgendem
Link:
http://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateways
Benötigen Sie Hilfe bei der Geräteauswahl?
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/tbs/
Revision 1.000
Seite 1 von 34
www.wachendorff-prozesstechnik.de
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Wachendorff HD67596-A1
Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67596-A1
- Seite 1 Seite 1 von 34 Industrial Electronic Devices Bedienungsanleitung Revision 1.000 Deutsch Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen - Gateway (Bestellnummer: HD67596-A1) Für weitere Informationen: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67596-A1 Weitere Ethernet/IP Gateways finden Sie auf unsere Homepage unter folgendem Link: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/produktgruppen/gateways- und-protokollwandler/produkte/ethernetip/ Vorteile und Haupteigenschaften:...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Technische Beratung & Service ..........34 Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung, auch auszugsweise, sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige... -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Gefahren für Menschen bis zur schweren Körperverletzung oder Tod und / oder die Möglichkeit von Sachschäden besteht. CE Konformitätserklärung Das Gerät darf nur im Industriebereich eingesetzt werden. Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen. Rufen Sie einfach an. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 4: Beispielanwendungen
Bedienungsanleitung Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen Dokument: BA67596_DEU Revision 1.000 Seite 4 von 34 Industrial Electronic Devices Beispielanwendungen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 5: Anschlussschema
Bedienungsanleitung Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen Dokument: BA67596_DEU Revision 1.000 Seite 5 von 34 Industrial Electronic Devices Anschlussschema Abb. 1: Anschlussschema für HD67596-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 6: Eigenschaften
Zuordnung der Daten die zwischen Ethernet/IP und CANopen gesendet werden Definition der SDO Server / Client Informationen Definition der PDO Informationen (RPDO / TPDO) Definition des Node Guarding Aktualisierung des Gerätes. Die Software finden Sie kostenfrei zum Download auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/ www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 7: Spannungsversorgung
Das Gerät kann innerhalb eines breiten Spannungsbereiches betrieben werden. Für mehr Details sehen Sie die folgenden Tabellen. V min. V max. V min. V max. Verbrauch an 24 VDC: Gerät Verbrauch [W/VA] HD67596-A1 Achtung: Nicht die Polarität vertauschen HD67596-A1 Hinweis: Für die Verbindung der offenen Kabelenden an den Schraubklemmen empfehlen wir die Verwendung von Aderendhülsen. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 8: Betriebsarten
Beachten Sie, dass sich durch die jeweilige Betriebsart die Funktionsweise der LEDs verändert. Eine Übersicht finden Sie im Kapitel „LEDs“ auf Seite 9. Hinweis: Nach erstmaliger IP-Konfiguration des Gerätes, ist zum Übertragen des Projektes der BOOT-Modus nicht mehr zwingend erforderlich, siehe Kapitel „Geräteupdate“, Seite 23. Mit der bekannten IP-Adresse, kann diese zur Übertragung des Programmes verwendet werden. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 9: Leds
Blinkt schnell: Gerät befindet sich im BOOT-Modus 5: Ethernetverbindung 1 Tx Blinkt, wenn Ethernet-Daten übermittelt (Grün) werden Blinkt langsam (~0.5 Hz): Updatevorgang. Blinkt schnell: Gerät befindet sich im BOOT-Modus 6: Ethernetverbindung 2 Tx Blinkt, wenn Ethernet-Daten übermittelt (Grün) werden Blinkt langsam (~0.5 Hz): Updatevorgang. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 10: Busprotokolle
Für die Verbindung mit der CANopen-Bus-Schnittstelle befindet sich eine 3-polige Schraubklemme am Gerät. Die Länge des Kabels ist abhängig von der gewählten Baudrate (siehe Tabelle). Um den Bus ordnungsgemäß zu betreiben ist ein 120 Ohm Abschlusswiderstand notwendig. Dieser lässt sich mittels DIP-Schalter aktivieren. Beim HD67596-A1 wird dieser mit DIP-Schalter C gesetzt: DIP 1, Position OFF: Kein Abschlusswiderstand vorhanden. - Seite 11 Patchkabel (1:1 Kabel) verwenden; um das Gerät direkt mit dem PC / SPS oder anderen Geräten zu verbinden, muss allerdings ein Crossover-Kabel (gekreuztes Kabel) verwendet werden. Achtung: Die Ethernet-Ports besitzen keine physikalische Netztrennung! Hinweis: Das Gateway verfügt über zwei Ethernet-Ports, die als integrierter Switch ausgeführt sind. Daher ist eine physikalische Netztrennung nicht möglich. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 12: Konfigurationssoftware Sw67596
Um das Gerät zu konfigurieren, steht Ihnen die kostenlose Konfigurationssoftware SW67596 zur Verfügung. Diese finden Sie zum Download auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/. Die Software arbeitet unter MS Windows (XP, Vista, 7, 8, 10; 32/64bit). Die Handhabung wird in diesem Dokument beschrieben. Wenn die Software SW67596 gestartet wird, erscheint folgendes Fenster (Abb. -
Seite 13: Schritt 1: Neue Konfiguration
Um ein Projekt zu kopieren oder um es auf einem anderen PC zu übertragen, müssen Sie in Ihrem Projektverzeichnis (C:\Programme (x86)\ADFweb\Compositor_SW67596\Projects) den Projektordner mit seinem kompletten Inhalt kopieren und ggf. umbenennen bzw. den Projektordner im Projektverzeichnis des anderen PCs einfügen. Nun erscheint dieses Projekt in der Liste der bestehenden Konfigurationen. Abb. 4: Konfiguration öffnen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 14: Softwareoptionen
Im Reiter „Verbindungsoptionen“ ist es möglich den Stand der Software zu überprüfen und ggfs. Updates durchzuführen. Es besteht auch die Möglichkeit bei jedem Starten der Software einen automatischen Update-Check durchführen zu lassen, indem der Haken bei „Check Software Update at Start of Program“ gesetzt wird. Abb. 6: Softwareoptionen / Verbindungsoptionen www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 15 Im Reiter „Software Settings“ nehmen Sie Einstellungen für das Arbeiten in Tabellen SW67596 der Software vor. Hier können Sie wählen, ob durch Betätigen der „Enter“-Taste in das nächste Feld gesprungen oder die Spaltenbreite mit einem Doppelklick automatisch an die Länge des Inhaltes angepasst werden soll. Abb. 7: Softwareoptionen / Softwareeinstellungen www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 16: Schritt 2: Kommunikationsparameter
„Network State at Start-up“ wird beim Start der Status aller Netzwerk- Teilnehmer des CANopen-Netzwerkes durch einen Befehl auf „betriebsbereit“ gesetzt. Im Feld „Delay“ legen Sie die Verzögerungszeit (in Sekunden) fest, bevor der Netzwerk-Start-Befehl für CANopen gesendet wird. Abb. 8: Kommunikationsparameter www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 17 SDO“ können asynchrone SDO-Anfragen direkt aus dem EtherNet/IP-Netzwerk gesendet werden. Im Feld „Address Input Data TSDO“ wird das erste Byte der Eingangsdaten zum Senden der SDO-Anfrage des Gateways definiert, im Feld „Address Output Data TSDO“ das erste Byte der Ausgangsdaten zum Empfangen. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 18: Schritt 3: Set Sdo Server
Sie entweder die markierte Zeile aus der Liste Abb. 9: Set SDO Server oder fügen eine neue Zeile oberhalb der markierten Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über die letzte Zeile wandern, unwiderruflich gelöscht. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 19: Schritt 4: Set Sdo Client
Sie entweder die markierte Zeile aus der Liste oder fügen eine neue Zeile oberhalb der markierten Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über die letzte Zeile wandern, unwiderruflich gelöscht. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 20: Schritt 5: Set Pdo Access
Sie entweder die markierte Zeile aus der Liste oder fügen eine neue Zeile oberhalb der markierten Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über die letzte Zeile wandern, unwiderruflich gelöscht. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 21: Schritt 6: Set Nodeguarding
Sie entweder die markierte Zeile aus der Liste oder fügen eine Abb. 12: Set Node Guarding neue Zeile oberhalb der markierten Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über die letzte Zeile wandern, unwiderruflich gelöscht. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 22: Schritt 7: Restart Devices
Zeilen, die über die letzte Zeile wandern, unwiderruflich gelöscht. Abb. 13: ReStart CANopen Devices Schritt 8: EDS-Datei Durch Anklicken der Schaltfläche [EDS file] im Hauptfenster der Software (Abb. 2) ist es möglich eine EDS-Datei zu erstellen um diese in Ihre CANopen-Konfiguration zu importieren. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 23: Schritt 9: Geräteupdate
Gerät und Ihr PC im selben IP-Netzwerk befinden. Schalten Sie das Gerät im RUN-Modus (DIP 1 am ‘DIP-Schalter A’ in OFF Position) ein. Geben Sie im Eingabefeld der Software die aktuelle IP Adresse des Gerätes ein. Abb. 14: Geräteupdate Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ping]. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 24: Fehlermeldung
Wenn Sie das Programm innerhalb einer Virtuellen Maschine VM verwenden, testen Sie es im Hauptbetriebssystem. Abb. 16: Update Fehlermeldung Prüfen Sie an einem anderen PC, ob der Fehler weiterhin besteht. Hinweis: Verwenden Sie für das HD67596 die folgende Software: „SW67596“ - https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/ www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 25: Senden Asynchroner Canopen Nachrichten
Um die NMT-Nachricht ”Start” zu CANopen-Teilnehmer 5 zu senden, muss das EtherNet/IP Datenpaket wie folgt aussehen: CAN Type = 2.0A; Cob-ID = 0x0000; Daten = 0x0105 Der Hexadezimal-Zeichenfolge die zum Gateway gesendet werden muss sieht wie folgt aus: [00][00][00][00][01][05] www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 26: Senden Asynchroner Sdo Anfragen
„Diagnostic“ in den Kommunikations-parameter [Set Communication] (Schritt 2) angegeben Byte. Es sind hierfür 127 Bytes reserviert. Der Satus der CANopen Knoten kann je nach Zustand unterschiedlich sein: 0x04: Knoten im Stop-Status 0x7F: Knoten in Pre-Operations-Status 0x05: Knoten im Operations-Status www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 27: Mechanische Eigenschaften
Bedienungsanleitung Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen Dokument: BA67596_DEU Revision 1.000 Seite 27 von 34 Industrial Electronic Devices Mechanische Eigenschaften Abb. 17: Abmessungen HD67596-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 28: Bestellinformationen
Die Artikelnummer setzt sich wie folgt zusammen: HD67596 – A 1 Steckverbindungtyp 1: Abnehmbare Schraubklemmen (5 mm) Gehäusetyp A: 1M (schmale Bauform), 35mm DIN -Hutschiene Gerätefamilie HD67596: Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen – Gateway Artikelnummer: HD67596-A1 Gateway Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 29: Plc-Konfiguration
Die nachfolgende Konfiguration des EtherNet/IP Gateways wurde mit Hilfe der Software „RSLogix 5000“ von Rockwell Automation erstellt. Bei Verwendung einer Software eines anderen Herstellers bzw. Lieferanten, halten Sie sich bitte an dessen Dokumentation. Gehen Sie nun wie folgt vor: Erstellen Sie im Ordner I/O Konfiguration im Unterverzeichnis „Ethernet“ ein „Generic Ethernet Module“. www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 30 In unserem Beispiel wurde das Modul „HD67596“ genannt und die IP-Adresse 192.168.0.5 zugewiesen, sowie das Comm-Format „Data-SINT“ gewählt. Das HD67596-A1 kann jeweils bis zu 500 Byte für die „Input Assembly Instance 101“ und die „Output Assembly Instance 100“ verwenden. RSLogix 5000 erfordert eine „Configuration Assembly Instanz“. Beide Module stellen keine „Configuration Assembly Instanz“...
- Seite 31 Bedienungsanleitung Ethernet/IP Server (Slave) / CANopen Dokument: BA67596_DEU Revision 1.000 Seite 31 von 34 Industrial Electronic Devices Nachdem die Konfiguration abgeschlossen ist, werden die Controller Tags erstellt. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 32 Revision 1.000 Seite 32 von 34 Industrial Electronic Devices Mit „RSLinks Classic Lite“ ist es möglich, nach dem Auffinden der EtherNet/IP- Geräten nach einem Netzwerkscan (RSWho), die EDS-Datei für das Gerät zu laden um die „Module Info“ zu erstellen. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 33: Copyright
Seite 33 von 34 Industrial Electronic Devices Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Haftungsausschluss Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden. -
Seite 34: Technische Beratung & Service
Hier klären sich bereits mehr als 75% aller Fälle am Telefon und erspart Ihnen eventuelle Kosten bzw. die Versendung Ihres Produktes. Außerdem erhalten Sie Informationen zum Ablauf des Rücksendevorgangs. Für den Rücksendevorgang gehen Sie bitte auf unsere Homepage unter https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/garantie-und-reparatur, öffnen das Formular „Anforderung Rücksendenummer“ und folgen den Anweisungen. Nach einer Eingangsprüfung Ihres Formulars schicken wir Ihnen ein Dokument mit einer Rücksendenummer (RSN) per E-Mail zu.