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3.4.2
Daten schreiben
Wenn Sie nun Daten vom Ethernet zum CAN schreiben möchten, müssen Sie zunächst eine Socket
Verbindung mit dem Gerät aufbauen.
Das Gateway kann hierbei als reiner Server konfiguriert sein (siehe Kapitel 3.3
CAN 2.0A und „Enable Multiframe in Ethernet" nicht aktiv
Der Aufbau des Ethernet Frames mit den zu sendenden Daten sieht wie folgt aus:
Byte Nummer
3
Wenn die CAN-Nachricht weniger als 8 Byte Nutzdaten enthalten soll, dann müssen die restlichen
Bytes (im Bereich von Byte 3
Beispiel 1:
Das Gateway soll eine CAN-Nachricht versenden mit Cob-ID=0x201; Daten=0x0123456789ABCDEF;
Nutzdaten=8:
Sende-Ethernet-Frame:
Beispiel 2:
Das
Gateway soll eine
Nutzdaten=4:
Sende-Ethernet-Frame:
© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: 06722/9965-20, Fax.: -78
Beschreibung
1
COB-ID (High-Byte)
2
COB-ID (Low-Byte)
10
Daten (Byte 3 ist High-Byte; Byte 10 ist Low-Byte)
11
Anzahl der Daten Bytes (0x00 bis 0x08)
10) mit 0x00 belegt werden.
[02] [01] [01] [23] [45] [67] [89] [AB] [CD] [EF] [08]
CAN-Nachricht versenden mit Cob-ID=0x11;
[00] [11] [11] [22] [33] [44] [00] [00] [00] [00] [04]
Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 08/2011
- 15 -
Step 2).
Daten=0x11223344;
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