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Modbus RTU Slave / CAN 2.0A + 2.0B
Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: +49-6722/9965-20, Fax: -78.
Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
Gateway HD67012
Bedienungsanleitung
Stand: 07.10.2015
Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG
Industriestr. 7, D-65366 Geisenheim
Fon: 0 67 22 / 99 65 -20
Fax: 0 67 22 / 99 65 -78
E-Mail: wp@wachendorff.de
www.wachendorff-prozesstechnik.de
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Verwandte Anleitungen für Wachendorff HD67012
Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67012
- Seite 1 E-Mail: wp@wachendorff.de www.wachendorff-prozesstechnik.de Gateway HD67012 Modbus RTU Slave / CAN 2.0A + 2.0B Bedienungsanleitung Stand: 07.10.2015 Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: +49-6722/9965-20, Fax: -78. Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
- Seite 2 Anschlussdarstellung ......................4 3.3 Übertragungskabel RS232 ....................4 3.4 Mechanische Installation ...................... 5 4. Konfiguration ..........................6 4.1 Überspielen einer Projektierung in das HD67012 ..............6 4.2 Installation ..........................6 4.3 Projektierung erstellen ......................7 4.3.1 Funktionscodes ......................13 4.4 ...
- Seite 3 Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikation verfügen. Restgefahren Ein Wachendorff Gateway entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Von dem Gerät können Restgefahren ausgehen, wenn sie von ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient werden.
- Seite 4 Produkt HD67012 Über das Produkt Das Gateway HD67012 setzt das CAN Protokoll in das Modbus RTU Protokoll um. An der Modbus RTU Seite stellt das Gateway als Slave die Daten für andere Teilnehmer zur Verfügung. Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die CAN Nachrichten den Registern vom Modbus zugeordnet.
- Seite 5 Bedienungsanleitung HD67012 Mechanische Installation Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein. Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden.
- Seite 6 9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus. Installation Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus. Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.
- Seite 7 Bedienungsanleitung HD67012 Projektierung erstellen Führen Sie das Programm „Compositor SW67012“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben. Step 1 Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt.
- Seite 8 Bedienungsanleitung HD67012 Step 2 Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen. Parameter Beschreibung Baudrate Baudrate des CAN Bus Can Type Stellen Sie hier Ihren Typ des CAN Bus ein. Time Out Data Stellen Sie hier die max. Zeit ein, die das...
- Seite 9 Bedienungsanleitung HD67012 Step 3 Betätigen Sie nun den Button „Receive COB“ um die Zuordnung der vom Gateway empfangenen CAN Nachrichten zu dem Modbus vorzunehmen. Das Gateway liest CAN Nachrichten und stellt die Daten dem Modbus zur Verfügung. Parameter Beschreibung Cob ID...
- Seite 10 Bedienungsanleitung HD67012 Betätigen Sie nun den Button „Define COB“, um die empfangenen CAN Nachrichten dem Modbus zuzuordnen. Nachdem Sie unter „Receive COB“ eine CAN Nachricht deklariert haben, müssen Sie nun hier jeder dieser Nachrichten ein Modbus Register zuordnen. Markieren Sie dazu in dem weißen Fenster die CAN Nachricht, geben Sie im Feld „Index Modbus“...
- Seite 11 Bedienungsanleitung HD67012 Step 4 Betätigen Sie nun den Button „Transmit COB“, um die Zuordnung der vom Gateway zu sendenden CAN Nachrichten zu dem Modbus vorzunehmen. Das Gateway sendet, bei Wertänderung eines Modbus Registers, eine CAN Nachricht mit dem Dateninhalt des Modbus Registers.
- Seite 12 Bedienungsanleitung HD67012 Betätigen Sie nun den Button „Define COB“, um die zu sendenden CAN Nachrichten dem Modbus zuzuordnen. Nachdem Sie unter „Transmit COB“ eine CAN Nachricht deklariert haben, müssen Sie nun hier jeder dieser Nachrichten ein Modbus Register zuordnen. Markieren Sie dazu in dem weißen Fenster die CAN Nachricht, geben Sie im Feld „Index Modbus“...
- Seite 13 Bedienungsanleitung HD67012 Step 5 Übertragen Sie nun die Software in das Gateway. Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle Firmware in das Gateway zu überspielen. Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 3.1 beschrieben vor.
- Seite 14 Bedienungsanleitung HD67012 Beispiel einer Konfiguration Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration. CAN Nachricht mit COB ID 0x11 mit 2 Byte Länge empfangen, und in das Modbus Register 100 abspeichern. - 14 -...
- Seite 15 Bedienungsanleitung HD67012 CAN Nachricht mit COB ID 0x180 versenden, wenn im Modbus Register 200 eine Wertänderung stattfindet. - 15 -...
- Seite 16 Bedienungsanleitung HD67012 Allgemeine Informationen Technische Daten Schnittstellen: 1 x RS485 (abnehmbare Schraubklemme, 3-polig) 1 x RS232 (Sub-D-Stecker, 9-polig) 1 x CAN 2.0A & 2.0B (abnehmbare Schraubklemme, 3-polig) Datenrate CAN: max. 1 Mbps Datenrate seriell: max. 115 Mbps Galv. Trennung: >2000 VDC LED: 2x Signalanzeige für Versorgung und Kommunikation...
- Seite 17 Bedienungsanleitung HD67012 Zubehör Beschreibung Artikelnummer Spannungsversorgung 230V AC nach 24V DC PSV24V03AA Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107 Konfigurationssoftware SW67xxx 6-fach Ethernet – Switch ETHSW600 8-fach Ethernet – Switch ETHSW800 - 17 -...
- Seite 18 Bedienungsanleitung HD67012 Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Haftungsausschluß Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden.
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- Seite 20 Notizen - 20 -...