Pepperl+Fuchs 6GR6241-7BA00-PF Betriebsanleitung

ULTRASONIC SENSOR K21
Betriebsanleitung
Ultraschall Reflexionsschranke 300 kHz
Aufgrund physikalischer Gegebenheiten darf der Näherungsschalter
WARNUNG
NICHT für Personenschutz oder NOT-AUS Funktionen verwendet werden!
Anwendungsbereich:
Der Ultraschall-Näherungsschalter 6GR6241-.BA00-PF verfügt über einen Schaltausgang S. Objekte werden im Bereich 0 bis 400 mm
erfasst. Zur Funktion des Ultrasonic Sensors wird ein schallreflektierendes Referenzobjekt benötigt, dessen Entfernung per Teach-In
eingelernt werden muss. Aus dem Referenzobjektabstand d
Schaltbereichs.
Charakteristische Ansprechkurve:
Objekterkennung bei optimaler Reflexion
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0 100 200 300 400 500
Objektentfernung in mm
Schaltverhalten:
Erfassungsbereich
0 - 400 mm
Einstellbereich
120 - 400 mm
S
T
On
Referenz-
objekt
■ Off
■
Off
■ Objektposition
Abmessungen:
-7BA00-PF -0BA00-PF
Zubehör: Programmierstecker : 3RX 4030-PF
Befestigungswinkel: 3RX 7308-0AA00-PF
4NEB 839 1926 10 000 DS02
6GR6241-7BA00-PF
6GR6241-0BA00-PF
abzüglich der Toleranzbreite (T = 5% d
) ergibt sich das Ende des
ref ref
1: L+ DC 20 bis 30 V
Elektrischer Anschluss:
2: ET Teach in
L+ 3: L- 0V
L- 4: S Schaltausgang NC
L-
2
U
L+
ET
1
S
Einstellen der Schaltgrenze SP (Teach-in):
- Näherungsschalter verdrahten und mit Spannung versorgen
- Objekt im gewünschten Abstand positionieren
- Anschluss 2 (ET) für t>3s. mit L- verbinden ( z B. Taster oder Steuerung)
- LED blinkt
- Verbindung ET nach L- trennen : der Schaltbereich ist eingelernt
- Schnelles Blinken, wenn kein Objekt im Einstellbereich erkannt wird
-> die Schaltgrenze bleibt unverändert
Technische Daten:
Erfassungsbereich: 0 bis 400 mm Schutzmaßnahmen:
Einstellbereich: 120 bis 400 mm
Ultraschallfrequenz: 300 kHz
Betriebsspannung: DC 20 bis 30 V
Restwelligkeit:: 10 %
Temperaturdrift (Teach-Wert):
bei Erwärmung +0,17%/K
bei Abkühlung: -0,17%/K max. Leitungslänge:
Leerlaufstrom I : ≤ 20 mA Normmessplatte:
o
Bereitschaftsverzug : ≤ 150 ms Umbebungstemperatur:
Ansprechzeit : ≤ 75 ms im Betrieb:
Schaltausgang S bei Lagerung:
Bemessungsstrom I : 200 mA
e
Spannungsfall U : ≤ 2 V Teach-in Anschluss ET aktiv:
d
Reststrom I : ≤ 0,01 mA mit Eingang auf L-
r
Ausgangsart : pnp - Eingangswiderstand :
- max. Eingangspegel :
- min. Aktivierungszeit :
Schaltfrequenz: 5 Hz nicht aktiviert:
Eingangsfehlimpuls: unterdrückt
Funktionsanzeige: LED gelb
Customer Support : www pepperl-fuchs.com
Telefon: +49(0)621 776-1111
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Änderungen vorbehalten
ULTRASONIC SENSOR K21
Operating instructions
Ultrasonic retroreflective bound 300 kHz
WARNING
Application range:
The ultrasonic sensor 6GR6241-.BA00-PF features a switching output. Objects are detected in he range of 0 to 400 mm. For this
function the Ultrasonic Sensor needs a sound-reflecting reference object, whose distance has to be set (Teach in). The distance to he
less tolerance wid h (T = 5% d
reference object d
ref
Characteristic response curve:
Object recognition at optimum reflection
50
40
30
20
4
10
0
3
-10
-20
-30
-40
-50
0 100 200
Switching performance
Detection range
0 - 400 mm
Setting range
120 - 400 mm
S
T
■
Kurzschluss
Verpolung
■
Drahtbruch
■ object position
Induktion
Dimensions:
300 m
20 x 20 mm
-7BA00-PF
-25°C bis 70°C
-40°C bis 85°C
16 k
< 0,7 V
3 s
Anschluss offen
oder L+
Accessories: Programming plug : 3RX 4030-PF
Mounting bracket:
4NEB 839 1926 10 000 DS02
Due to physical circumstances, the proximity switch must NOT be used for operator
protection or EMERGENCY STOP functions!
) corresponds to the end of the operating range.
ref
Electrical connection:
L+
L-
L-
U
L+
ET
S
Setting the switching limits SP (Teach-in):
- Wire the sensor and supply with voltage
300 400 500
- Position the object at the desired distance
Object distance in mm
- Connect terminal 2 (ET) for t>3s with L- ( e.g. pushbutton unit or controller)
- LED flashes
- Interrupt connection ET to L- : the operating range has been taught
- Rapid flashing if no object detected in the setting range
-> The switching limit remains unchanged
On
reference
Technical Data:
object
Off
Detection range:
Setting range:
Off
Ultrasound frequency:
Operating voltage:
Residual ripple:
Temperature drift (Teach value):
on heating:
on cooling:
No load current I :
o
-0BA00-PF
Time delay before availab.: ≤ 150 ms
Response time :
Switching output S:
Rated current I :
e
Line voltage drop U :
d
Residual current I :
r
Output type :
Switching frequency:
Input offset pulse:
Function display:
Customer Support : www.pepperl-fuchs com
Tel: +49(0)621 776-1111
3RX 7308-0AA00-PF
6GR6241-7BA00-PF
6GR6241-0BA00-PF
1: L+ DC 20 to 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S Switching output NC
2
4
3
1
0 to 400 mm Protection measures: Short circuit
120 to 400 mm Polarity reversal
300 kHz Wire break
20 to 30 V DC Induction
10 %
+0.17%/K
-0.17%/K Max. cable length: 300 m
≤ 20 mA Standard target: 20 x 20 mm
Ambient temperature:
≤ 75 ms - in operation: -25°C to 70°C
- Storage: -40°C to 85°C
200 mA
≤ 2 V Teach-in terminals ET to L-:
≤ 0 01 mA - Input resistance : 16 k
pnp - max. input level : < 0.7 V
- min. activation time: 3 s
not activated: Terminal open
5 Hz or L+
Suppressed
LED yellow
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Technical data subject to change