ULTRASONIC SENSOR K21
Betriebsanleitung
Ultraschall Reflexionsschranke 300 kHz
Aufgrund physikalischer Gegebenheiten darf der Näherungsschalter
WARNUNG
NICHT für Personenschutz oder NOT-AUS Funktionen verwendet werden!
Anwendungsbereich:
Der Ultraschall-Näherungsschalter 6GR6241-.BA00-PF verfügt über einen Schaltausgang S. Objekte werden im Bereich 0 bis 400 mm
erfasst. Zur Funktion des Ultrasonic Sensors wird ein schallreflektierendes Referenzobjekt benötigt, dessen Entfernung per Teach-In
eingelernt werden muss. Aus dem Referenzobjektabstand d
Schaltbereichs.
Charakteristische Ansprechkurve:
Objekterkennung bei optimaler Reflexion
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0
100
200
300
400
500
Objektentfernung in mm
Schaltverhalten:
Erfassungsbereich
0 - 400 mm
Einstellbereich
120 - 400 mm
S
T
On
Referenz-
objekt
■
Off
■
Off
■ Objektposition
Abmessungen:
-7BA00-PF
-0BA00-PF
Zubehör:
Programmierstecker : 3RX 4030-PF
Befestigungswinkel: 3RX 7308-0AA00-PF
4NEB 839 1926 10 000 DS02
6GR6241-7BA00-PF
6GR6241-0BA00-PF
abzüglich der Toleranzbreite (T = 5% d
) ergibt sich das Ende des
ref
ref
1: L+ DC 20 bis 30 V
Elektrischer Anschluss:
2: ET Teach in
L+
3: L- 0V
L-
4: S
Schaltausgang NC
L-
2
U
L+
ET
1
S
Einstellen der Schaltgrenze SP (Teach-in):
- Näherungsschalter verdrahten und mit Spannung versorgen
- Objekt im gewünschten Abstand positionieren
- Anschluss 2 (ET) für t>3s. mit L- verbinden ( z B. Taster oder Steuerung)
- LED blinkt
- Verbindung ET nach L- trennen : der Schaltbereich ist eingelernt
- Schnelles Blinken, wenn kein Objekt im Einstellbereich erkannt wird
-> die Schaltgrenze bleibt unverändert
Technische Daten:
Erfassungsbereich:
0 bis 400 mm
Schutzmaßnahmen:
Einstellbereich:
120 bis 400 mm
Ultraschallfrequenz:
300 kHz
Betriebsspannung:
DC 20 bis 30 V
Restwelligkeit::
10 %
Temperaturdrift (Teach-Wert):
bei Erwärmung
+0,17%/K
bei Abkühlung:
-0,17%/K
max. Leitungslänge:
Leerlaufstrom I
:
≤ 20 mA
Normmessplatte:
o
Bereitschaftsverzug :
≤ 150 ms
Umbebungstemperatur:
Ansprechzeit :
≤ 75 ms
im Betrieb:
Schaltausgang S
bei Lagerung:
Bemessungsstrom I
:
200 mA
e
Spannungsfall U
:
≤ 2 V
Teach-in Anschluss ET aktiv:
d
Reststrom I
:
≤ 0,01 mA
mit Eingang auf L-
r
Ausgangsart :
pnp
- Eingangswiderstand :
- max. Eingangspegel :
- min. Aktivierungszeit :
Schaltfrequenz:
5 Hz
nicht aktiviert:
Eingangsfehlimpuls:
unterdrückt
Funktionsanzeige:
LED gelb
Customer Support :
www pepperl-fuchs.com
Telefon: +49(0)621 776-1111
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Änderungen vorbehalten
ULTRASONIC SENSOR K21
Operating instructions
Ultrasonic retroreflective bound 300 kHz
WARNING
Application range:
The ultrasonic sensor 6GR6241-.BA00-PF features a switching output. Objects are detected in he range of 0 to 400 mm. For this
function the Ultrasonic Sensor needs a sound-reflecting reference object, whose distance has to be set (Teach in). The distance to he
less tolerance wid h (T = 5% d
reference object d
ref
Characteristic response curve:
Object recognition at optimum reflection
50
40
30
20
4
10
0
3
-10
-20
-30
-40
-50
0
100
200
Switching performance
Detection range
0 - 400 mm
Setting range
120 - 400 mm
S
T
■
Kurzschluss
Verpolung
■
Drahtbruch
■ object position
Induktion
Dimensions:
300 m
20 x 20 mm
-7BA00-PF
-25°C bis 70°C
-40°C bis 85°C
16 k
< 0,7 V
3 s
Anschluss offen
oder L+
Accessories: Programming plug : 3RX 4030-PF
Mounting bracket:
4NEB 839 1926 10 000 DS02
Due to physical circumstances, the proximity switch must NOT be used for operator
protection or EMERGENCY STOP functions!
) corresponds to the end of the operating range.
ref
Electrical connection:
L+
L-
L-
U
L+
ET
S
Setting the switching limits SP (Teach-in):
- Wire the sensor and supply with voltage
300
400
500
- Position the object at the desired distance
Object distance in mm
- Connect terminal 2 (ET) for t>3s with L- ( e.g. pushbutton unit or controller)
- LED flashes
- Interrupt connection ET to L- : the operating range has been taught
- Rapid flashing if no object detected in the setting range
-> The switching limit remains unchanged
On
reference
Technical Data:
object
Off
Detection range:
Setting range:
Off
Ultrasound frequency:
Operating voltage:
Residual ripple:
Temperature drift (Teach value):
on heating:
on cooling:
No load current I
:
o
-0BA00-PF
Time delay before availab.: ≤ 150 ms
Response time :
Switching output S:
Rated current I
:
e
Line voltage drop U
:
d
Residual current I
:
r
Output type :
Switching frequency:
Input offset pulse:
Function display:
Customer Support :
www.pepperl-fuchs com
Tel: +49(0)621 776-1111
3RX 7308-0AA00-PF
6GR6241-7BA00-PF
6GR6241-0BA00-PF
1: L+ DC 20 to 30 V
2: ET Teach in
3: L- 0V
4: S
Switching output NC
2
4
3
1
0 to 400 mm
Protection measures: Short circuit
120 to 400 mm
Polarity reversal
300 kHz
Wire break
20 to 30 V DC
Induction
10 %
+0.17%/K
-0.17%/K
Max. cable length:
300 m
≤ 20 mA
Standard target:
20 x 20 mm
Ambient temperature:
≤ 75 ms
- in operation:
-25°C to 70°C
- Storage:
-40°C to 85°C
200 mA
≤ 2 V
Teach-in terminals ET to L-:
≤ 0 01 mA
- Input resistance :
16 k
pnp
- max. input level :
< 0.7 V
- min. activation time:
3 s
not activated:
Terminal open
5 Hz
or L+
Suppressed
LED yellow
Copyright © Pepperl+Fuchs GmbH 2010.
Technical data subject to change