Zugriff Auf Den Can Bus - Panelware C130 Handbuch

Zugriff auf den CAN Bus

Für den Zugriff auf den CAN Bus am B&R 2000 System werden der CAN-Treiber CAN2000.BR und das Library-Runtime-
Modul CAN_LIB.BR auf der RPS benötigt.
Die CAN Library enthält folgende Funktionen für den Zugriff auf den CAN Bus:
CANopen CAN - Initialisieren des CAN Controllers
CANwrite CAN - Daten senden
CANread CAN - Daten lesen
CANdftab CAN - Variablen-Tabelle definieren
CANrwtab CAN - Variablen-Tabelle bearbeiten
Eine Beschreibung zu den Funktionen der CAN Library ist im "B&R SYSTEM 2000 Library Referenzhandbuch"
(Best.Nr.:MASYS2LRM-0) zu finden.
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