Erweiterungen Zum Vt100/C100 Befehlssatz - Panelware C130 Handbuch

Erweiterungen zum VT100/C100 Befehlssatz

Befehlsname: MINIMUM DELAY (neuer Befehl)
Beschreibung: Mit diesem Befehl kann die Zeit eingestellt werden, die mindestens zwischen zwei CAN Frames verstrei-
chen muß, welche vom C130 Controller zur SPS gesendet werden. Die maximale Wartezeit beträgt 999 ms und kann in
Schritten zu 1 ms eingestellt werden.
Die Default-Wartezeit wurde auf 10 ms eingestellt, da das Tableau nach der Initialisierungsphase eine Resetkennung und
(falls notwendig) einen Fehlercode an die RPS sendet. Das Tableau kann erst nach dem Senden der Resetkennung Daten
bzw. Befehle empfangen.
Durch diesen Wert ist gewährleistst, daß eine Empfangstask auf der RPS in der Taskklasse1 [10 ms] alle Daten empfangen
kann.
Ohne diese Wartezeit würde im WorstCase jede Millisekunde ein Datenpaket gesendet.
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