CAN Identifier
Die CAN Sende- und Empfangsidentifier werden von der CAN Knotennummer abgeleitet und folgendermaßen berechnet:
SendeID = 1054 + (CAN Knotennummer - 1) x 16
[für das Senden von der RPS zum Tableau]
EmfangsID = 1054 + (CAN Knotennummer - 1) x 16 + 1
oder EmfangsID = SendeID + 1
[für das Empfangen vom Tableau]
Diese Berechnung berücksichtigt die Vergabe von CAN IDs an den Digital- und Analogmodulen der SPS2003 und die
Vergabe von CAN IDs nach dem Konzept der "Allgemeinen PG-Kommunikation" auf CAN (CAN_FBASE).
Es sind daher keine Kollisionen von CAN IDs möglich, wenn alle Teilnehmer am CAN Bus eine eindeutige, voneinander
verschiedene Knotennummer im Bereich von 1 bis 32 haben.
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