Datenverkehr - Panelware C130 Handbuch

Datenverkehr

Die Daten werden zum Beispiel vom C130 CAN Controller mit CAN-Frames gesendet bzw. empfangen. Mit einem CAN-
Frame können maximal 8 Bytes Daten übertragen werden. Falls die Daten länger als 8 Bytes sind, müssen sie blockweise
gesendet bzw. empfangen werden. Die Mindestwartezeit ist die Zeit zwischen den einzelnen CAN-Frames beim Senden von
Tableau zur RPS. Bei einer Mindestwar tezeit von 0 ms muß die RPS in der Lage sein, CAN-Frames vom Tableau, die 8 Byte
Nutzdaten haben, innerhalb der folgenden Intervalle zu empfangen. Sonst muß die Mindestwartezeit höher eingestellt
werden:
Der C130 CAN Controller kann kontinuierlich alle 6 ms einen CAN Frame von der RPS mit 8 Bytes Nutzdaten empfangen
und verarbeiten. Da der C130 einen Empfangspuffer mit einer Größe von 256 Bytes besitzt, ist kurzzeitig auch eine höhere
Datenrate möglich.
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Baudrate Intervall
500 KBaud 1 ms
250 KBaud 2 ms
125 KBaud 2 ms
20 KBaud 7 ms