Allgemeines; Einsatzgebiete; Die Technik Des Kfm05 - gefran KFM 05A Benutzerhandbuch

SIEI-AREG GmbH
D-74385 Pleidelsheim
Handbuch

5 Allgemeines

Das Antriebssystem KFM05a fasst den Motor und den Frequenzumrichter zu einer Einheit
zusammen. Im Gegensatz zu anderen Antriebssystemen, bei denen der Frequenzumrichter
separat installiert werden muss, ist der Frequenzumrichter bei dem KFM05a im Motorgehäuse
integriert. Zusätzlich ist ein Sensor für die Rotorlage eingebaut. Diese Kombination macht aus
dem KFM05a einen Positionier Antrieb für viele Applikationen im unteren Leistungsbereich.

5.1 Einsatzgebiete

- Positionier Antrieb für Linearachsen
- Winkelpositionierung
- Handhabungstechnik
- Roboter
- Verpackungsmaschinen
- Montageautomaten
- Sondermaschinen
- Bandantriebe
- Türen und Tore
- Transportbänder
- Knetmaschinen / Teigbearbeitung
5.2 Die Technik des KFM05a
Drehstrom-Asynchronmotor, Elektronik und Lagesensor bilden eine integrierte Einheit.
Anwenderorientierte Steuer-, Regel- und Positionier-Möglichkeiten sind über verschiedene
Schnittstellen möglich.
Die interne Positionsgeberauflösung beträgt 2048 Pulse / Umdrehung. Es gibt auch
Softwarevarianten die nur mit einer Auflösung von 512 Pulse / Umdrehung arbeiten.
Die „Steifigkeit" der Lageregelung ist von den Parametern abhängig und kann mehrere Pulse
betragen.
Zur Hardwareansteuerung sind 5 digitale Steuereingänge (24 V über Optokoppler
potentialgetrennt), 3 digitale Steuerausgänge (24 V über Optokoppler potentialgetrennt und
kurzschlussfest) und 1 Relais Kontakt (30V 1A
Analogeingänge realisiert. Zudem können über 6 LED Betriebs- und Diagnosezustände
angezeigt werden.
Der KFM05a benötigt als Stromversorgung nur einphasig 230 V
der KFM05a mit allen erforderlichen Filtern gemäß EMV-Richtlinie ausgerüstet. Optional ist ein
DC/DC-Wandler erhältlich, der über eine zusätzliche 24 V Versorgung den Feldbus und die
Elektronik weiterversorgt, dadurch entfällt die interne Hilfsspannung.
Ebenso optional ist der KFM05a mit integrierter Haltebremse 24V
230V lieferbar, das Bremsrelais für die Haltebremse wird auf der Controllerplatine
AC
nachgerüstet. Das Relais für die Notstopp-Bremse ist in der DC/DC-Wandler-Platine integriert.
Das Gehäuse ist in verschiedenen Varianten für unterschiedliche Anschluss Möglichkeiten
lieferbar. Ein Sicherheitsrelais kann optional für die Funktion „Sicherer Halt" eingebaut werden.
Handbuch_KFM.docx
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
)vorhanden. Darüber hinaus sind 2
DC
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Seite
KFM05a
/ 50 Hz. Standardmäßig ist
AC
oder Notstopp-Bremse
DC
Artikel-Nr.:918114d
info@sieiareg.de
2017/44
RV