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Wichtiger Hinweis
Da jeder Parameter per Handshake (Request – Response) vom Antrieb angefordert
wird, hängt der Zugriffszyklus direkt von der Anzahl der Werte ab, die angefordert wer-
den. Als Richtwert gilt: ca. 2 ms pro Analogwert, und ca. 2 ms pro 16 Digitalwerte.
Sind viele Antriebe angeschlossen, so werden die Zugriffszeiten sehr groß. Um dieses
Verhalten zu verbessern, empfehlen wir den Einsatz von mehreren ibaBM-DDCS-
Geräten, siehe Tipp in Kapitel 8.5.
Die gewünschten Parameter werden mit ibaPDA wie folgt ausgewählt:
Knotennummer (Antrieb)
Parametergruppe
Parameternummer
Abbildung 9: Parameter-Auswahl
Die Auswahl der Parameter in ibaPDA erfolgt, wie bei DriveWindow, durch einen symbo-
lischen Browser, in dem der Anwender die Namen der Knoten, Parametergruppen und
Parameter in Textform sehen kann.
Soll DriveWindow parallel zu ibaPDA betrieben werden, so wird es an den Anschluss
X34 (RX/TX) des ibaBM-DDCS angeschlossen. Die Zugriffe werden von ibaBM-DDCS
an die Antriebe durchgeschleift. ibaPDA kann im Gegensatz zu DriveWindow, Parameter
nur lesen.
ibaPDA unterstützt die Erfassung von analogen Parameterwerten im 32-Bit IEEE-Float-
Format und von digitalen Parameterwerten.
Wichtiger Hinweis
Analoge Parameter in anderen Datenformaten, z.B. in DINT, werden in ibaPDA falsch
dargestellt.
Ist nur ein Antrieb vorhanden, kann ibaBM-DDCS direkt an CH3 (Servicekanal) des An-
triebs angeschlossen werden. Sind mehrere Antriebe vorhanden, kann die Kommunika-
tion sternförmig mittels NDBU-95 oder ringförmig aufgebaut werden.
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Handbuch
Ausgabe 1.10
ibaBM-DDCS
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