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ibaBM-CAN Handbuch Inhaltsverzeichnis Zu diesem Handbuch..................5 Zielgruppe ......................5 Schreibweisen....................5 Verwendete Symbole ..................6 Einleitung......................7 Lieferumfang .....................9 Sicherheitshinweise..................10 Systemvoraussetzungen................11 Hardware ......................11 Software ......................11 Montieren und Demontieren ................12 Montieren ......................12 Demontieren ....................12 Gerätebeschreibung ..................13 Kommunikationsschnittstellen................. 13 Geräteansichten, Bedienelemente und Anschlüsse........
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Handbuch ibaBM-CAN 9.2.1 Ethernet TCP/IP-Schnittstelle................22 9.2.2 USB-Schnittstelle ....................23 Konfiguration mit ibaPDA................27 10.1 Erste Schritte zur Konfiguration in ibaPDA .............27 10.2 Gerätemodul und Folgemodul im I/O-Manager..........29 10.2.1 Modul ibaBM-CAN ..................29 10.2.2 Folgemodul Sniffer ..................35 Webinterface....................39 11.1 Aufruf des Webinterfaces ................39 11.2 Info - Startseite ....................41 11.3...
ibaBM-CAN Handbuch Zu diesem Handbuch Dieses Handbuch beschreibt den Aufbau, die Anwendung und die Bedienung des Gerätes ibaBM-CAN. Weitere Informationen bezüglich der softwaretechnischen Einbindung und Verwendung des Gerätes finden Sie entweder in speziellen Projektierungsanleitungen oder in den Handbüchern zu unseren Softwareprodukten. Zielgruppe Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations- und...
Handbuch ibaBM-CAN Verwendete Symbole Wenn in diesem Handbuch Sicherheitshinweise oder andere Hinweise verwendet wer- den, dann bedeuten diese: Gefahr! Stromschlag! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Ge- fahr des Todes oder schwerer Körperverletzung durch einen Stromschlag! Gefahr! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht Gefahr durch den un- sachgemäßen Umgang mit Software-Produkten, die an Ein- und Ausgabegeräte mit...
Das Gerät liest die Daten vom CAN-Bus und überträgt die ausgewählten Signale an die Lichtwellenleiter-Schnittstelle. Über eine im Rechner vorhandene Eingangskarte der Kar- tenfamilie ibaFOB-D stehen die Daten der iba-Software ibaPDA zur Verfügung. Das Gerät kann in einen bereits terminierten Bus rückwirkungsfrei eingeschleift werden.
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Handbuch ibaBM-CAN Die wichtigsten Kennwerte im Überblick: CAN / CANopen Bus-Sniffer zum Mitlesen des Datenverkehrs auf dem Bus Anschlüsse für 2 CAN-Stränge bis 1 Mbit/s, einzeln terminierbar ID-Bereich: Standard-ID 11 bit, Extended-ID 29 bit Erfassung von bis zu 512 analogen Signalen (BYTE, INT, WORD, DINT, DWORD, FLOAT) und 512 digitalen Signalen pro Millisekunde ...
ibaBM-CAN Handbuch Lieferumfang Die Lieferung eines ibaBM-CAN beinhaltet folgende Komponenten: ibaBM-CAN ibaBM-CAN Handbuch USB-Kabel, aufrollbar 2pol. PS-Stecker Liefer-CD Auslieferungszustand: Bei der Auslieferung sind die Netzwerkparameter und Passwörter des Gerätes folgen- dermaßen eingestellt: TCP/IP (Ethernet): DHCP aktiv ...
Handbuch ibaBM-CAN Sicherheitshinweise Vorsicht! Einhalten des Betriebsspannungsbereichs Das Gerät nicht mit einer höheren Spannung als DC +24 V betreiben! Eine zu hohe Betriebsspannung zerstört das Gerät und es besteht Lebensgefahr! Vorsicht! Öffnen Sie nicht das Gerät! Im Gerät sind keine zu wartende Bauteile enthalten. Mit dem Öffnen des Gerätes verlieren Sie Ihren Garantieanspruch.
Mindestens einen freien PCI-Steckplatz (Rechner) Mindestens 512 MB RAM 4 GB freier Speicher auf der Festplatte für Messwerte Auf unserer Homepage http://www.iba-ag.com finden Sie weitere Informationen zur Rechner-Ausstattung. Mindestens eine Lichtwellenleiter-Eingangskarte vom Typ ibaFOB-D Ein ibaNet Lichtwellenleiter-Patch-Kabel für Verbindung von ibaBM-CAN und ibaPDA-Rechner ...
Handbuch ibaBM-CAN Montieren und Demontieren Montieren 1. Den Hutschienen-Clip an der Rückseite des Gerätes oben in die Hutschiene einführen und das Gerät nach unten-hinten drücken und in die Hutschiene einrasten lassen. 2. Wenn in der Anlage die Vorschrift besteht, dass das Gerät geerdet werden muss, dann schließen Sie die Erdung (Buchse X29) an.
ibaBM-CAN Handbuch Gerätebeschreibung Kommunikationsschnittstellen Die Abildung unten zeigt die Anbindung des Geräts über seine Kommunikationsschnittstel- len in einem Messaufbau: Über die CAN-Bus-Schnittstellen sind bis zu 2 CAN-Bus-Stränge zur Datener- fassung angeschlossen. Über die LWL-Schnittstelle (TX) sendet ibaBM-CAN die erfassten Daten an ibaPDA-V6.
ibaBM-CAN Handbuch 7.2.1 Lichtwellenleiter-Anschlüsse RX/TX RX: ohne Funktion TX: LWL-Sendeschnittstelle mit 32 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit zur Datenüber- tragung an ein ibaPDA -System. Im ibaPDA-System muss eine LWL-Eingangskarte vom Typ ibaFOB-D eingebaut sein, um die Daten empfangen zu können. 7.2.2 Ein- /Ausschalter S11 Mit diesem Schalter kann das Gerät ein- und ausgeschaltet werden.
3. Sobald die LEDs zu blinken beginnen, lassen Sie den Taster wieder los. Wichtiger Hinweis iba AG empfiehlt, anschließend die Hexschalter auf „0“ zurück zu stellen. Das Gerät wird von selbst nochmals starten. Daraufhin sind alle Passwörter und Netzwerkeinstellungen auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt (siehe Kapitel 3 „Lieferumfang“).
ibaBM-CAN Handbuch ® 7.2.8 CompactFlash -Kartensteckplatz X24 Der CompactFlash-Kartensteckplatz ist ohne Funktion. 7.2.9 LEDs für CAN-Bus Bus0, Bus1 CAN-Bus LED Status Beschreibung Blinkend CAN-Bus-Controller aktiv und OK (grün) CPU des CAN-Controllers steht Kein CAN-Bus erkannt bzw. keine Kommunikation (gelb) An/blinkend CAN-Bus erkannt bzw.
Hinweis Überprüfen Sie vor dem Anschluss eines CAN-Bus-Netzwerkes sorgfältig die Schalter- stellung mit Bezug auf die Busterminierung. iba empfiehlt, alle Schalter zuerst auf OFF zu stellen, da die Terminierung bereits im Stecker vorgenommen wird. Schalter S4 zum Zu- oder Abschalten des Terminierungswiderstandes für Bus0 ...
ibaBM-CAN Handbuch 7.2.14 Erdanschlussbuchse X29 (Unterseite) Buchse für den Anschluss der Schutzerde. Je nach Schaltschrankkonfiguration kann es erforderlich sein, die Schirme der CAN-Buskabel mit der Buchse X29 zu verbinden. Sind die CAN-Buskabelschirme schon mit der Schaltschrank-Schutzerde verbunden, ver- binden Sie die Buchse X29 ebenfalls mit der Schaltschrank-Schutzerde. Ausgabe 1.1...
Handbuch ibaBM-CAN System-Integration In den folgenden Beispielen wird nur ibaPDA als Empfangssystem genannt. Die Topo- logien gelten sinngemäß auch für ibaQDR. Aber auch bei ibaQDR gilt: Daten können mit ibaBM-CAN vom CAN-Bus nur empfangen werden. Abbildung 4: ibaBM-CAN verbunden mit einem CAN-Bus und ibaFOB-4i-D im Messplatz- Rechner Die obige Anordnung zeigt das ibaBM-CAN-Gerät angeschlossen am Ende eines CAN- Busses.
ibaBM-CAN Handbuch Einfügen zwischen CAN-Bus Teilnehmern Hat das CAN-Bus-Kabel an der Stelle, wo das Gerät eingebaut werden soll, einen Stecker mit zu- und weiterführenden Adern, dann kann der Stecker auf einen der Anschlüsse Bus0 oder Bus1 gesteckt werden. Der Schalter S6 muss geöffnet werden (OFF), und der Ab- schlusswiderstand (S4 bzw.
Grundlagen Für die Übertragung der Messdaten von dem Gerät ist eine Eingangskarte der Kartenfami- lie ibaFOB-D, z. B. ibaFOB-2io-D oder ibaFOB-4i-D, und die iba-Software ibaPDA not- wendig. Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über eine TCP/IP-Verbindung über Ether- net oder die USB-Schnittstelle. Die Konfiguration der Netzwerkeinstellungen erfolgt über das Webinterface des Geräts.
ibaBM-CAN Handbuch Erstmaliger Aufbau einer TCP/IP-Verbindung Wenn Sie beispielsweise ein neues Gerät ibaBM-CAN zum 1. Mal mit einem Rechner über ein Cross-over-Kabel verbinden, weil kein Netzwerk verfügbar ist, dann führen Sie die folgenden Schritte aus: 1. Vergewissern Sie sich, dass der Rechner seine IP-Adresse automatisch erhält (siehe TCP/IP-Eigenschaften der Netzwerkverbindung des Rechners).
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3. Wählen Sie „Diese Quellen nach dem zutreffendsten Treiber durchsuchen“ und „Wechselmedien durchsuchen“ aus. Legen Sie jetzt die mitgelieferte CD in das CD- Laufwerk und klicken Sie auf <Weiter>. Auf der CD wird ein Treiber für „IBA AG USB Remote NDIS Network Device“ gefunden.
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6. Dort finden Sie im Kapitel „LAN oder Hochgeschwindigkeitsinternet“ eine LAN- Verbindung mit dem Gerätenamen „IBA AG USB Remote NDIS Network Device“. Markieren Sie diesen Eintrag und wählen Sie aus dem Menü „Datei - „Eigenschaf- ten“. Ein neuer Dialog „Eigenschaften von LAN-Verbindung …“ wird geöffnet.
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Handbuch ibaBM-CAN 7. Suchen Sie in der Liste in diesem Dialog den Eintrag „Internetprotokoll (TCP/IP)“ und markieren Sie diesen. Klicken Sie auf <Eigenschaften>. Ein neuer Dialog „Ei- genschaften von Internetprotokoll (TCP/IP)“ wird geöffnet. 8. Wählen Sie „Folgende IP-Adresse verwenden“ und tragen Sie in das Feld „IP- Adresse“...
ibaBM-CAN Handbuch Konfiguration mit ibaPDA Um Daten über ibaBM-CAN messen und aufzeichnen zu können, benötigen Sie ibaPDA Version 6.24 oder höher. Hinweis Die grundlegenden Geräteeinstellungen wie Netzwerkeinstellungen, Kennwörter, Firmware etc. sollten vorher über das Webinterface vorgenommen werden. (Siehe Kap. 11 „Webinterface“) Die spezifischen Kommunikationsparameter der Messdaten, wie z.
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Handbuch ibaBM-CAN 6. Stellen Sie im Register „Allgemein“ die Parameter für ibaBM-CAN ein, siehe Kap. 10.2.1.1 „ibaBM-CAN - Register Allgemein“. 7. Legen Sie ein untergeordnetes Sniffermodul an. Hierzu klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das ibaBM-CAN Gerätemodul und wählen über das Kontextmenu „Modul hinzufügen“...
ibaBM-CAN Handbuch 10.2 Gerätemodul und Folgemodul im I/O-Manager Hinweis Das ibaBM-CAN Modul dient der Konfiguration globaler Parameter wie z. B. der Baud- rate der Busse. Die Konfiguration der analogen und digitalen Signale erfolgt im Fol- gemodul „Sniffer“. 10.2.1 Modul ibaBM-CAN Einstellungen globaler Parameter werden im I/O-Manager unter dem Modul „ibaBM-CAN“...
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Handbuch ibaBM-CAN 10.2.1.1 ibaBM-CAN - Register Allgemein Abbildung 8: Modul ibaBM-CAN - Register Allgemein Grundeinstellungen Verriegelt True: Nur berechtigte Benutzer können Änderungen vornehmen False: Jeder Benutzer kann Änderungen vornehmen Aktiviert Die Datenerfassung wird für dieses Modul aktiviert oder nicht. ...
ibaBM-CAN Handbuch Autom. Konfiguration übertragen True: Bei jedem Messstart wird die Konfiguration an das Gerät übertragen. False: Beim Messstart wird die letzte Konfiguration verwendet. Bus X Baudrate Baudrate für den zugehörigen Bus (10 kbit/s bis 1 Mbit/s). Timeout Wird innerhalb der definierten Zeit kein Telegramm einer ID am jeweiligen Bus emp- fangen, so wird ein Timeout für diesen Bus ausgelöst.
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Handbuch ibaBM-CAN COB Timeouts Bus Physikalischer Busanschluss des Gerätes, an dem das Signal gemessen werden soll. Wertebereich: 0,1 COB ID ID des CAN-Bus Teilnehmers. Wertebereich: Standard-ID (11 bit): 0x1..0x7ff (1..2047 Extended-ID (29 bit): 0x1..0x1f ff ff ff (1..536 870 911 ...
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ibaBM-CAN Handbuch Quelle Quelle der Daten: Datenbereich des CAN-Telegramms. TIME: Datenbereich ibaBM-CAN (Messzykluszeit). RAM: nur für Servicezwecke DPR: nur für Servicezwecke Adresse Byte-Adresse des gewünschten Signals. Datentyp Datentyp des Signals. Istwert Aktueller Wert des Signals. 10.2.1.4 ibaBM-CAN - Register Digital Hinweis Sind in den Folgemodulen Digitalsignale konfiguriert und wurde die Konfiguration auf das Gerät übertragen, so wird hier eine Übersicht der Digitalsignale mit den aktuell...
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Handbuch ibaBM-CAN 10.2.1.5 ibaBM-CAN - Register Diagnose Im Register „Diagnose“ im I/O-Manager von ibaPDA wird der Betriebszustand für jede ID an beiden CAN-Bussen des Gerätes angezeigt. Abbildung 12: ibaBM-CAN – Register Diagnose Darstellung Darstellung Mithören dieser ID CAN-Telegramm inner- als Bild Erläuterung ist konfiguriert halb der Timeout-Zeit...
ibaBM-CAN Handbuch 10.2.2 Folgemodul Sniffer Unter dem Modul „ibaBM-CAN“ können mehrere Sniffermodule angelegt werden. Dadurch können Signalgruppen mit unterschiedlichen Einstellungen angelegt werden. Die folgende Abbildung zeigt die Einstellungen modulspezifischer Parameter: Abbildung 13: Folgemodul Sniffer - Register Allgemein 10.2.2.1 Folgemodul Sniffer - Register Allgemein Grundeinstellungen ...
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Handbuch ibaBM-CAN Erweitert Anzahl Analogsignale Anzahl der möglichen Analogsignale in diesem Modul. Anzahl Digitalsignale Anzahl der möglichen Digitalsignale in diesem Modul. Default-Werte aktivieren True: Wird der Timeout dieser ID überschritten, dann sendet das Sniffermodul den eingestellten Default-Wert False: Wird der Timeout dieser ID überschritten, dann sendet das Sniffermodul den zuletzt gesendeten Signalwert.
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ibaBM-CAN Handbuch Bus Physikalischer Busanschluss des Gerätes, an dem das Signal gemessen werden soll. Wertebereich: 0,1 COB ID ID des CAN-Bus Teilnehmers. Wertebereich: Standard-ID (11 bit): 0x1..0x7ff (1..2047 Extended-ID (29 bit): 0x1..0x1f ff ff ff (1..536 870 911 ...
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Handbuch ibaBM-CAN Default-Wert Wird der Timeout für diese ID überschritten, dann sendet das CAN-Modul den hier eingestellten Default-Wert. Aktiv Aktivieren/Deaktivieren dieses Signals. 10.2.2.3 Folgemodul Sniffer - Register Digital Abbildung 15: Folgemodul Sniffer - Registerkarte Digital Name, Bus, COB ID siehe Folgemodul Sniffer - Register Analog.
ibaBM-CAN Handbuch Webinterface Zur Konfiguration der Grundeinstellungen verfügt das Gerät über einen Webserver. Wenn die Ethernet-Verbindung zwischen Gerät und Rechner aufgebaut ist, dann kann mit dem Internet-Browser (z. B. Internet Explorer oder Mozilla Firefox) auf das Gerät zugegriffen werden. Im Gerät sind entsprechende Webseiten zur Parametrierung hinterlegt. Tipp Sind die Grundeinstellungen des Gerätes (Netzwerk, Passwörter) erst einmal mit dem Webinterface vorgenommen worden, dann muss für die weitere Konfiguration der...
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Handbuch ibaBM-CAN Das Gerät kennt 2 Benutzer für die Bedienung des Webinterfaces: Benutzer Rechte B.-name Kennwort Normalanwender Anzeigen von Diagnose- und Statusmeldungen Administrator Anzeigen von Diagnose- und admin Statusmeldungen Netzwerkparameter ändern Kennworte ändern für beide Benutzer Firmware-Updates für das Gerät vornehmen Der Benutzer „admin“...
ibaBM-CAN Handbuch 11.2 Info - Startseite Abbildung 16: Startseite des Gerätes Die Webseiten sind vom Grundaufbau gleich: Das Kopffeld im oberen Bereich der Seite enthält Informationen über die mo- mentan gewählte Seite. Das Navigationsfeld stellt Buttons zur Verfügung, um die einzelnen Webseiten anzuwählen.
Diese werden von iba herausgegeben, wenn technische Neuerungen oder Ver- besserungen ein Update der Gerätefirmware empfehlenswert machen. Wenn Sie ein Firmwareupdate von iba erhalten haben, dann wählen Sie im Dia- log „Durchsuchen…“ die Datei für das Update aus. Dies ist im Allgemeinen eine Datei mit der Endung „.CAB“, z.
Es gibt die Möglichkeit die Netzwerkparameter auf den Auslieferungsstand zurückzu- setzen. Siehe dazu Kapitel 7.2.6 „Drehschalter S1 und S2“. Hinweis Wegen der einfachen Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit USB und der im Vergleich we- sentlich längeren Dauer einer Verbindungssuche rät iba ausdrücklich von DHCP bei USB ab. Ausgabe 1.1...
Handbuch ibaBM-CAN 11.5 Settings- Einstellungen Die Seite für die Signaleinstellungen wird mit dem Button <Settings> im Navigationsfeld angewählt. Um die Signaleinstellungen ansehen zu können, müssen Sie als „admin“ an- gemeldet sein. Diese Seite ist unterteilt in verschiedene Unterseiten, die mit Hilfe von kar- teikartenähnlichen Registern angewählt werden können.
ibaBM-CAN Handbuch 11.5.1 Tracer Setup (Timeout) Die Parameter werden im I/O-Manager von ibaPDA konfiguriert. Weicht die Parameterbe- zeichnung in ibaPDA von den Spaltennamen hier ab, sind die Bezeichnungen in ibaPDA in Klammern angegeben. Abbildung 20: Register „Tracer Setup“ Global Settings ...
Handbuch ibaBM-CAN Hinweis Die Anzeige im Webinterface verwendet das dezimale Zahlensystem. In ibaPDA wird das hexadezimale Zahlensystem benutzt. 11.5.2 Analog Linkage (Analogsignale) Abbildung 21: Register „Analog Linkage“ Die Parameter werden im I/O-Manager von ibaPDA konfiguriert. Die für diese Parameter entsprechenden Spaltennamen in ibaPDA sind in Klammern angegeben. ...
Abbildung 24: Register „Startup Log“ Ausgaben des ibaBM-CAN beim Hochfahren. Tipp Diese Registerkarte gibt bei einem Fehler genauere Angaben zur Art des Fehlers. Die Nachrichten können durch „Copy & Paste“ per E-Mail an den Support der iba AG ge- schickt werden. Ausgabe 1.1...
Handbuch ibaBM-CAN 11.6 Time – Zeiteinstellung des Geräts Mit Klick auf den Button <Time> im Navigationsfeld erreichen Sie die Zeiteinstellung des Geräts. Hier können Sie die Zeiteinstellung ändern und mit <submit> ans Gerät übertra- gen. Abbildung 25: Zeiteinstellung Für das Gerät ibaBM-CAN ist die Zeiteinstellung ohne Bedeutung. Ausgabe 1.1...
Handbuch Technische Daten Bestellnummer 13.122000 Hersteller iba AG, Germany Mechanische Eigenschaften DIN IEC 68-2-6 (bei ordnungsgemäßer Montage und DIN- Hutschiene) ° ° Arbeitstemperaturbereich C bis 50 ° ° Lagertemperaturbereich C bis 70 ° ° Transporttemperaturbereich C bis 70 Kühlung...
Handbuch ibaBM-CAN CAN-Bus-Modul CAN-Bus 2 x 9-polige D-Sub-Stecker Terminierungsschalter S4: Abschlusswiderstand für Bus0 S5: Abschlusswiderstand für Bus1 Brückungsschalter S6: Trennen bzw. Verbinden von Bus0 und Bus1 LEDs Status Bus0 Run (grün); Bus (gelb); Active (weiß); Error (rot) Bus1 Run (grün); Bus (gelb); Active (weiß); Error (rot) 12.2 Datenübertragung Grundplatine...
Support und Kontakte Support Telefon: +49 911 97282-14 Telefax: +49 911 97282-33 E-Mail: support@iba-ag.com Hinweis Wenn Sie Support benötigen, dann geben Sie die Seriennummer (iba-S/N) des Pro- duktes an. Kontakt Zentrale iba AG Königswarterstraße 44 90762 Fürth Deutschland Tel.: +49 911 97282-0...