Verwandte Anleitungen für IBA BM-DDCS
Inhaltszusammenfassung für IBA BM-DDCS
- Seite 1 ibaBM-DDCS Handbuch ibaBM-DDCS Busmonitor für den Antriebsbus DDCS von ABB Handbuch Ausgabe 1.10 Ausgabe 1.10...
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Seite 2: Hersteller
Druckschrift werden jedoch regelmäßig aktualisiert. Notwendige Korrekturen sind in den nachfol- genden Auflagen enthalten oder können über das Internet heruntergeladen werden. Die aktuelle Version liegt auf unserer Website http://www.iba-ag.com zum Download bereit. Schutzvermerk Windows® ist eine Marke und eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation. Andere in diesem Handbuch erwähnte Produkt- und Firmennamen können Marken oder Handelsnamen... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ibaBM-DDCS Handbuch Inhalt Zu diesem Handbuch ..................5 Zielgruppe...................... 5 Schreibweisen ....................5 Verwendete Symbole ..................6 Produkteigenschaften ..................7 Beschreibung ....................7 Einsatzgebiete ....................7 Lieferumfang ....................8 Systemvoraussetzungen ................8 Hardware ....................... 8 Software ......................8 ibaBM-DDCS ....................8 Umrichter und Automatisierungssysteme ............ - Seite 4 Handbuch ibaBM-DDCS 8.4.3 Ring-Topologie..................... 28 8.4.4 Anschluss eines externen Rechners mit DriveWindow ........ 29 Zeitverhalten ....................29 Konfigurieren in ibaPDA ................31 Konfiguration im I/O-Manager ..............31 9.1.1 ibaBM-DDCS - Register Allgemein .............. 32 9.1.2 ibaBM-DDCS - Register Diagnose ............... 34 9.1.3 Modultyp Data Set ..................
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Seite 5: Zu Diesem Handbuch
ibaBM-DDCS Handbuch Zu diesem Handbuch Dieses Handbuch beschreibt den Aufbau, die Anwendung und die Bedienung der Ge- räte ibaBM-DDCS. Zielgruppe Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations- und Messtechnik vertraut sind. -
Seite 6: Verwendete Symbole
Handbuch ibaBM-DDCS Verwendete Symbole Wenn in diesem Handbuch Sicherheitshinweise oder andere Hinweise verwendet wer- den, dann bedeuten diese: Gefahr! Stromschlag! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Gefahr des Todes oder schwerer Körperverletzung durch einen Stromschlag! Gefahr! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Gefahr des Todes oder der schweren Körperverletzung! Warnung! -
Seite 7: Produkteigenschaften
Rechnerkapazität können beliebig viele analoge und/oder digitale Signale erfasst, visualisiert und aufgezeichnet werden. Messungen sind mit einer Erfassungszeitbasis von bis zu 25 µs möglich. Darüber hinaus bietet die iba AG weitere Baugruppen, Anschaltungen und Software- Komponenten zur Anbindung verschiedener SPS-Systeme an, die parallel zu ibaBM-DDCS betrieben werden können. -
Seite 8: Lieferumfang
Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Gerät ibaBM-DDCS Handbuch 2pol. Stecker für Spannungsversorgung Weiteres, nicht im Lieferumfang enthaltenes Zubehör, siehe www.iba-ag.com. Systemvoraussetzungen Hardware PC mit folgender Ausstattung einem freien PCI- oder PCIe-Steckplatz ExpressCard-Slot (Notebook) Unter www.iba-ag.com... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
ibaBM-DDCS Handbuch Sicherheitshinweise Vorsicht! Einhalten des Betriebsspannungsbereichs Halten Sie den Betriebsspannungsbereich von DC +24 V (± 10%) ein! Eine zu hohe Betriebsspannung zerstört das Gerät! Vorsicht! Öffnen Sie nicht das Gerät! Im Gerät sind keine zu wartenden Bauteile enthalten. Mit dem Öffnen des Gerätes verlieren Sie Ihren Garantieanspruch. Hinweis Reinigung Verwenden Sie für die Reinigung des Gerätes ein trockenes oder leicht feuchtes... -
Seite 10: Montieren Und Demontieren
Handbuch ibaBM-DDCS Montieren und Demontieren Das Gerät ist für die Montage an einer Hutschiene vorgesehen. Montieren 1. Setzen Sie den am Gerät befestigten Hutschienen-Clip auf der Hutschiene auf. 2. Drücken Sie das Gerät so nach unten, dass der Hutschienen-Clip hörbar einrastet. 3. -
Seite 11: Gerätebeschreibung
Im I/O-Manager der ibaPDA-Software können die Signale ausgewählt werden, die aufgezeichnet werden sollen. Rechnerseite Rechnerseitig werden die iba-Baugruppen ibaFOB-io-D, ibaFOB-2io-D oder ibaFOB- 4i-D mit dem Ergänzungsmodul ibaFOB-4o-D verwendet. Parallel dazu können über andere LWL-Verbindungen diskrete Signale, z. B. mittels ibaPADU oder ibaNet750-BM eingekoppelt werden. -
Seite 12: Geräteansicht
Handbuch ibaBM-DDCS Geräteansicht Vorderansicht Betriebszustandsanzeige Status-LED Data Set-Abfrage Status-LED Parameter-Abfrage Stecker für Spannungsversorgung X30 Rx (Link0 = Data Set channel, CH0) X31 Tx (Link 0 = RX gespiegelt, darf nicht verbunden werden) X32 Rx (Link1 = Parameter channel, CH3) X33 Tx (Link1 = Parameter channel, CH3) X34 Rx (Link2 = DriveWindow) X35 Tx (Link2 = DriveWindow) Drehschalter S1... -
Seite 13: Status-Leds Data Set-Abfrage (2)
ibaBM-DDCS Handbuch 7.5.2 Status-LEDs Data Set-Abfrage (2) Status Beschreibung Run (grün) blinkend Datenabfrage ok aus oder an Funktion des DDCS-Busmonitors gestört / Gerät ist defekt Link (gelb) blinkt Blinkt auf, wenn empfangenes Telegramm ok (leuchtet dauerhaft, wenn viele Telegramme empfangen werden) Resp (weiß) an Daten sind angefordert, alle Daten kommen an... -
Seite 14: X30 Rx (5) Und X31 Tx (6)
Handbuch ibaBM-DDCS 7.5.5 X30 Rx (5) und X31 Tx (6) Ankopplung über X30 (Rx) an Data Set-Kanal im DDCS-Netz (CH0). Die an X30 emp- fangenen Daten werden auf den Ausgang X31 (Tx) gespiegelt. X31 darf nicht an den Eingang einer Branching Unit NDBU angeschlossen werden, da ansonsten Funktionsstörungen auftreten. -
Seite 15: Ibabm-Ddcs In Der Abb-Umgebung
ibaBM-DDCS Handbuch ibaBM-DDCS in der ABB-Umgebung Konfiguration mit Data Set- und Parameter-Kanal Abbildung 2: ibaBM-DDCS in der ABB-Umgebung mit ABB-Steuerung ibaBM-DDCS bietet 2 Möglichkeiten, um Messsignale zu erfassen und aufzuzeichnen: 1. Mitschreiben der Signale im Data Set-Kanal (CH0-Anschluss der Antriebe). Simplex LWL-Verbindung zwischen ibaBM-DDCS X30 und einem beliebigen Kanal der NDBU-95 (Betriebsmodus NDBU-95: „REGEN“). -
Seite 16: Kaskadierung Von Ibabm-Ddcs-Geräten
Handbuch ibaBM-DDCS Kaskadierung von ibaBM-DDCS-Geräten Pro I/O-Link einer ibaFOB-D-Karte können maximal 15 iba-Geräte, die das 32Mbit Flex- Protokoll unterstützen (z.B. ibaPADU-S-IT, ibaBM-eCAT), in einem LWL-Ring ange- schlossen werden. Bei jedem Gerät muss am Drehschalter S1 die eindeutige Geräte- nummer 1…15 eingestellt werden. -
Seite 17: Data Set Kanal
ibaBM-DDCS Handbuch Data Set Kanal 8.3.1 Data Sets Die ABB-Steuerung nutzt „Data Sets“, um mit den Antrieben (CH0) Informationen aus- zutauschen. Jedes Data Set besteht aus drei 16 Bit Integer-Werten (Indizes). Eine Data Set-Nummer und der Data Set-Index geben bei ABB einen bestimmten Mess- bzw. Statuswert an. Die ABB-Steuerung sendet gerade Data Set-Nummern (2n) an die Antriebe, diese ant- worten mit der nächsten ungeraden Data Set-Nummer (2n + 1). -
Seite 18: Stern-Topologie Mit Ndbu-Modus Regen
Handbuch ibaBM-DDCS 8.3.2 Stern-Topologie mit NDBU-Modus REGEN Für die Verteilung der DDCS-Telegramme werden ein oder mehrere NDBU-95-Geräte (DDCS Branching Unit) verwendet. Pro NDBU-95 können 8 Antriebe angeschlossen werden. Eine Kaskadierung von max. 16 NDBU-95 ist möglich. Das Gerät ibaBM-DDCS muss mit einer unidirektionalen FO-Leitung an die NDBU-95 angeschlossen werden, die dem Controller am nächsten ist. - Seite 19 ibaBM-DDCS Handbuch Wichtiger Hinweis Bei der Erfassung der Data Sets in der Stern-Topologie ist unbedingt zu beachten, dass in allen angeschlossenen Antrieben der Stern-Modus eingestellt ist. Mit DriveWindow muss der Parameter "CH0 HW CONNECTION" in dem Parametersatz "DDCS Control" eines jeden Antriebs geprüft und ggf. auf "STAR" eingestellt werden Bei einigen Antrieben, z.B.
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Seite 20: Stern-Topologie Mit Ndbu-Modus Ddcs/Drive Bus
Handbuch ibaBM-DDCS Anschaltung ibaBM-DDCS an NDBU-95, Modus REGEN Abbildung 5: Anschaltung ibaBM-DDCS (Data Sets) an NDBU-95, Modus REGEN 8.3.3 Stern-Topologie mit NDBU-Modus DDCS/DRIVE BUS Alternative Konfiguration, wenn die NDBU-95 nicht auf REGEN umgestellt werden kann. Für die Verteilung der DDCS-Telegramme werden ein oder mehrere NDBU-95-Geräte (DDCS Branching Unit) verwendet. - Seite 21 ibaBM-DDCS Handbuch NDBU-95 for DDCS Unidir. POF 1 2 3 4 5 6 7 8 Hex address : 7C Bi-dir. POF (decimal 124) ibaBM-DDCS DDCS/DRIVEBUS 4 MBIT/s 1 2 3 4 5 6 7 8 Hex address : 7C (decimal 124) DDCS/DRIVEBUS 4 MBIT/s AC800 M + CI858...
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Seite 22: Ring-Topologie
Handbuch ibaBM-DDCS Anschaltung ibaBM-DDCS an NDBU-95, Modus DDCS/DRIVEBUS Abbildung 7: Anschaltung ibaBM-DDCS (Data Sets) an NDBU-95, Modus DDCS/DRIVEBUS 8.3.4 Ring-Topologie In alten Anlagen ist häufig die RING-Topologie anzutreffen. Die Telegramme werden über einen FO-Ring von einem Antrieb (CH0) zum nächsten weitergeleitet. -
Seite 23: Parameterkanal
ibaBM-DDCS Handbuch Wichtiger Hinweis Bei der Erfassung der Data Sets in der Ring-Topologie ist unbedingt zu beachten, dass in allen angeschlossenen Antrieben der Ring-Modus eingestellt ist. Mit DriveWindow muss der Parameter "CH0 HW CONNECTION" in dem Parametersatz "DDCS Control" eines jeden Antriebs geprüft und ggf. auf "RING" eingestellt werden Parameterkanal 8.4.1 Parameter... - Seite 24 Handbuch ibaBM-DDCS Wichtiger Hinweis Da jeder Parameter per Handshake (Request – Response) vom Antrieb angefordert wird, hängt der Zugriffszyklus direkt von der Anzahl der Werte ab, die angefordert wer- den. Als Richtwert gilt: ca. 2 ms pro Analogwert, und ca. 2 ms pro 16 Digitalwerte. Sind viele Antriebe angeschlossen, so werden die Zugriffszeiten sehr groß.
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Seite 25: Stern-Topologie
ibaBM-DDCS Handbuch 8.4.2 Stern-Topologie Der Zugriff auf mehrere Antriebe erfolgt über ein oder mehrere NDBU-95-Geräte (DDCS Branching Unit). Pro NDBU-95 können 8 Antriebe angeschlossen werden. Eine Kaska- dierung von max. 16 NDBU-95 ist möglich. Das Gerät ibaBM-DDCS wird an den Port MSTR der NDBU-95 mit einer bidirektionalen LWL-Verbindung angeschlossen werden. - Seite 26 Handbuch ibaBM-DDCS Unidir. POF Hex address : 7A (decimal 122) Bi-dir. POF DDCS/DRIVEBUS 1 MBIT/s Hex address : 7C (decimal 124) ibaBM-DDCS DriveWindow PC DDCS/DRIVEBUS 1 MBIT/s NDBU-95 for DriveWindow Abbildung 10: ibaBM-DDCS (Parameter) mit STAR-Topologie Ausgabe 1.10...
- Seite 27 ibaBM-DDCS Handbuch Einstellungen der Branching Unit NDBU-95 Adresseinstellungen (S1): Adressbereich 76 … 124 (01001100 … 01111100) = 0x4C … 0x7C Beachten Sie: Bei einer Kaskade von NDBU-95-Geräten muss jedes Gerät eine eindeutige Adresse zwischen 76 und 124 haben. ...
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Seite 28: Ring-Topologie
Handbuch ibaBM-DDCS 8.4.3 Ring-Topologie In alten Anlagen ist häufig die Ring-Topologie anzutreffen. Die Telegramme werden über einen LWL-Ring von einem Antrieb zu nächsten weiterge- leitet. Jeder Antrieb entnimmt dem Datenstrom die für ihn adressierten Daten und sendet die Antwortdaten weiter. Unidir. -
Seite 29: Anschluss Eines Externen Rechners Mit Drivewindow
ibaBM-DDCS Handbuch 8.4.4 Anschluss eines externen Rechners mit DriveWindow ibaBM-DDCS bietet einen dritten LWL-Anschluss, um einen externen Rechner mit Dri- veWindow-Software anzuschließen. Die Kommunikation zwischen DriveWindow-Rech- ner und den Antrieben wird in ibaBM-DDCS durchgeschleift, ein aktiver Datenaustausch mit ibaBM-DDCS findet nicht statt. Wichtiger Hinweis Ist der DriveWindow-Rechner aktiv, verlangsamt ibaBM-DDCS die aktive Datenabfrage am Parameterkanal und leitet über diesen Anschluss die Anfragen des DriveWindow-... - Seite 30 Handbuch ibaBM-DDCS Tipp Sind viele Antriebe angeschlossen, so werden die Zugriffszeiten sehr groß. Um dieses Verhalten zu verbessern, empfehlen wir den Einsatz von mehreren ibaBM- DDCS-Geräten. ibaPDA bietet die Möglichkeit, Parameter-Werten die Einstellung „Fast“ zuzuordnen. Da- mit lässt sich die Abfragereihenfolge der Parameter-Werte beeinflussen. Werte mit der Einstellung „Fast“...
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Seite 31: Konfigurieren In Ibapda
V2.00 (build 172), führen Sie zunächst ein Update der Firmware durch und installieren Sie anschließend die aktuelle Version der ibaPDA-Software. Wenden Sie sich hierfür an den iba-Support. Konfiguration im I/O-Manager Suchen Sie im I/O-Manager den entsprechenden Link der ibaFOB-D-Karte, an dem ibaBM-DDCS angeschlossen ist. -
Seite 32: Ibabm-Ddcs - Register Allgemein
Handbuch ibaBM-DDCS Klicken Sie nun mit der rechten Maustaste auf den Link “ibaBM-DDCS“ und Sie können die Module „Data Set“, „Parameter“ und „Diagnose" anfügen. Ab ibaPDA Version 6.35 gibt es zusätzlich ein Modul vom Typ „Data Set Telegrammzähler“. Abbildung 14: Module hinzufügen 9.1.1 ibaBM-DDCS - Register Allgemein Hier sehen Sie die Standardeinstellungen für das Gerät. - Seite 33 ibaBM-DDCS Handbuch Grundeinstellungen Modultyp Anzeige des Modultyps, kann nicht verändert werden Verriegelt True: Das Modul kann nicht verändert werden. Nur berechtigte Benutzer können das Modul entriegeln. False: Jeder Benutzer kann Änderungen vornehmen Aktiviert True: ibaBM-DDCS-Modul wird von ibaPDA bearbeitet False: ibaBM-DDCS-Modul und alle Submodule werden nicht bearbeitet ...
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Seite 34: Ibabm-Ddcs - Register Diagnose
Abbildung 16: ibaBM-DDCS – Register Diagnose Firmware schreiben Mit diesem Befehl ist es möglich, Firmware-Updates durchzuführen. Wählen Sie im Browser die Updatedatei „bmddcs_vxxx.iba“ aus und starten Sie das Update mit <Ok>. Der Vorgang dauert mehrere Minuten und darf nicht unterbrochen werden. -
Seite 35: Modultyp Data Set
ibaBM-DDCS Handbuch 9.1.3 Modultyp Data Set Hier sehen Sie die Grundeinstellungen für das Modul und können Data Set-Signale aus- wählen. Abbildung 17: Data Set – Register Allgemein Grundeinstellungen Modultyp Anzeige des Modultyps, kann nicht verändert werden Verriegelt True: Das Modul kann nicht verändert werden. - Seite 36 Handbuch ibaBM-DDCS Modul Struktur Anzahl Analogsignale: Anzahl der Zeilen im Register Analog Anzahl Digitalsignale: Anzahl der Zeilen im Register Digital Browse Um die Data Set-Signale auswählen zu können, klicken Sie auf „Browse“ im unteren Feld. Der Data Set-Browser öffnet sich und die Knoten (Antriebe) werden angezeigt. Dabei bedeutet: ...
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Seite 37: Modultyp Parameter
ibaBM-DDCS Handbuch Komplette Steuerworte, Statusworte und Fehlerworte können auch als Analogwert er- fasst werden und in ibaPDA durch 16-bit-Dekoder aufgeschlüsselt werden. Hinweis Achten Sie darauf, dass keine Signale doppelt angefordert werden. Dies wird beim Star- ten der Erfassung von ibaPDA als Fehler gemeldet. 9.1.4 Modultyp Parameter Hier sehen Sie die Grundeinstellungen für das Modul und können Parameter-Signale... - Seite 38 Handbuch ibaBM-DDCS Zeitbasis Erfassungszeitbasis, die für dieses Modul verwendet wird Name als Präfix verwenden Wenn TRUE ausgewählt ist, wird der Modulname den Signalnamen dieses Moduls als Präfix vorangestellt. Erweitert Default-Werte aktivieren True: Bei Timeout wird der zuletzt übertragene Wert durch den Default-Wert überschrieben.
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Seite 39: Modultyp Diagnose
ibaBM-DDCS Handbuch Abbildung 22: Übersicht Parameter-Signale In der Spalte „Fast“ ist standardmäßig eine schnellere Abtastrate aktiviert. Bei Signal- werten, die sich langsam ändern, kann man diese Einstellung manuell deaktivieren, um die Auslastung zu verringern, siehe Kap. 8.5 Zeitverhalten. Komplette Steuerworte, Statusworte und Fehlerworte können auch als Analogwert er- fasst werden und in ibaPDA durch 32-Bit-Dekoder aufgeschlüsselt werden. - Seite 40 Handbuch ibaBM-DDCS Aktiviert True: Datenerfassung für dieses Modul ist aktiv False: Datenerfassung für dieses Modul ist nicht aktiv Name Name des Moduls Modul Nr. Logische Nummer des Moduls Zeitbasis Erfassungszeitbasis, die für dieses Modul verwendet wird ...
- Seite 41 Registern Analog und Digital die Diagnosewerte mit Adresse und Be- zeichnung von Hand anzugeben. Zur Erleichterung waren auf der Liefer-DVD „iba Software & Manuals“ vorgefertigte Di- agnosemodule für die wichtigsten Diagnosedaten für den Import vorhanden: - Modul 290: Diagnosezähler für Data Set Telegramme Antrieb 1 – 16 - Modul 291: Diagnosezähler für Data Set Telegramme Antrieb 17 –...
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Seite 42: Modultyp Data Set Telegrammzähler
Handbuch ibaBM-DDCS 9.1.6 Modultyp Data Set Telegrammzähler Hier sehen Sie die Grundeinstellungen für das Modul. Abbildung 26: Data Set Telegrammzähler – Register Allgemein Grundeinstellungen Modultyp Anzeige des Modultyps, kann nicht verändert werden Verriegelt True: Das Modul kann nicht verändert werden. Nur berechtigte Benutzer können das Modul entriegeln. -
Seite 43: Anzeige Der Messwerte
ibaBM-DDCS Handbuch Abbildung 27: Data Set Telegrammzähler – Register Analog 9.1.7 Anzeige der Messwerte In den Registern Analog und Digital des Moduls ibaBM-DDCS werden die aktuellen ana- logen bzw. digitalen Messwerte und Diagnosewerte angezeigt. Abbildung 28: Istwerte der analogen Signale Abbildung 29: Istwerte der digitalen Signale Ausgabe 1.10... - Seite 44 Handbuch ibaBM-DDCS Im Signalbaum von ibaPDA werden alle ausgewählten Signale angezeigt. Sie können wie gewohnt die Messwerte erfassen und aufzeichnen. Abbildung 30: Messwerte in ibaPDA Ausgabe 1.10...
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Seite 45: Technische Daten
ibaBM-DDCS Handbuch Technische Daten Hauptdaten 10.1 Kurzbeschreibung Bezeichnung ibaBM-DDCS Beschreibung Busmonitor für DDCS-Antriebsbus Bestellnummer 13.120710 DDCS-Schnittstelle Anzahl 3 für einen DDCS-Antriebsbus Anschlusstechnik Je 2 HFBR Versatile Link Steckverbinder (1 mm POF) für RX und TX, simplex, duplex, ohne Verriegelung Typische Anwendung Link0: Verbunden mit Steuerung (nur Rx wird hier benutzt) Link1: Verbunden mit Messschnittstelle der Antriebe Link2: Wenn benötigt, dann verbunden mit DriveWindow-... - Seite 46 Handbuch ibaBM-DDCS Zulassungen / Normen EMV: IEC 61326-1 FCC part 15 class A Abmessung und Gewicht Abmessungen (Breite x Höhe x Tiefe) 54 mm x 188 mm x 140 mm (mit Hutschienen-Clip) Gewicht Ca. 1,5 kg (inkl. Verpackung und Dokumentation) Ausgabe 1.10...
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Seite 47: Maßblatt
ibaBM-DDCS Handbuch Maßblatt 10.2 (Maßangaben in mm) Abbildung 31: Maßblatt ibaBM-DDCS (Maßangaben in mm) Abbildung 32: Maßblatt ibaBM-DDCS mit Kabel Ausgabe 1.10... -
Seite 48: Support Und Kontakt
Support und Kontakt Support Telefon: +49 911 97282-14 Telefax: +49 911 97282-33 E-Mail: support@iba-ag.com Hinweis Wenn Sie Support benötigen, dann geben Sie die Seriennummer (iba-S/N) des Pro- duktes an. Kontakt Zentrale iba AG Postfach 1828 DE-90708 Fürth Tel.: +49 911 97282-0...