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CNC 8040-CO
3.4.4.3
BETRIEBSART VORSCHUBHANDRAD
Wenn ein Werkstück das erste Mal ausgeführt (bearbeitet) wird, wird die Vorschubgeschwindigkeit
normalerweise durch den feed_rate-Schalter gesteuert.
Zur Steuerung dieses Vorschubs können auch die Handräder der Maschine eingesetzt werden. So hängt
der Bearbeitungsvorschub von der Geschwindigkeit ab, mit der das Handrad gedreht wird.
Hierfür gehen Sie folgendermaßen vor:
Blockieren Sie von der SPS aus alle Stellungen des feed_rate-Schalters
Lesen Sie ab, wieviel das Handrad dreht (anhand der erhaltenen Impulse)
Legen Sie von der SPS aus in Abhängigkeit von den erhaltenen Handradimpulsen die entsprechende
Vorschubgeschwindigkeit fest.
Die CNC streut die Impulse, die das Handrad gedreht haben, in den Handrädern zugewiesenen Variablen.
HANPF
HANPS
HANPT
HANPFO liefert die Impulse des vierten Handrads.
Beispiel: Die Maschine verfügt über einen Taster zum Aktivieren und Deaktivieren der Leistung
"Vorschubhandrad" und die Steuerung der Geschwindigkeit erfolgt über das zweite Handrad.
CY1
R101=0
END
PRG
DFU I71 = CPL M1000
M1000 = MSG1
NOT M1000
= AND KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4
= JMP L101
DFU M2009
= CNCRD(HANPS,R100,M1)
= SBS R101 R100 R102
= MOV R100 R101
= MLS R102 3 R103
= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4
CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103
CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103
DFU M2009
CNCWR(R103,PLCFRO,M1)
L101
END
liefert die Impulse des ersten Handrads.
liefert die Impulse des zweiten Handrads.
liefert die Impulse des dritten Handrads.
Initialisierung des Registers, in dem der zuletzt abgelesene
Wert des Handrads steht.
Jedesmal, wenn der Taster gedrückt wird, wird das
Signal M1000 ergänzt.
Ist die Leistung aktiv, so wird dies angezeigt.
Ist die Leistung nicht aktiv,
so werden alle Stellungen des feed_rate-Schalters wieder
freigegeben
und die Programmausführung fortgesetzt.
Ist die Leistung aktiv,
und das Zeituhr-Signal M2009 erfährt eine Steigung
dann werden in R100 die Handradimpulse abgelesen,
die seit dem letzten Ablesen erhaltenen Impulse werden
berechnet,
R101 wird für das nächste Ablesen aktualisiert
in R103 wird der richtige Prozentsatz der
Vorschubgeschwindigkeit berechnet,
alle Stellungen des feed_rate-Schalters werden blockiert.
Die Drehrichtung des Handrads spielt keine Rolle.
Das Maximum der Vorschubgeschwindigkeit wird auf
120% beschränkt.
Ist das Zeituhr-Signal M2009 gestiegen
wird der berechnete Vorschub-Wert (PLCFRO=R103)
festgelegt.
Kapitel 3 - Seite 13
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