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4.3
Programmieren
mit
Sprungbefehlen
Wiederholen
sich
an einem
Werkstück
Muster
oder
Formen,
so läßt
sich
die
Programmierung
durch
"Unterprogramme"
oder
"Programmteil-Wiederholung"
vereinfachen.
4.31
Unterprogramm:
Programmbe.i.spie!..3
Ein
Unterprogramm
ist ein
in sich
geschlossener
Programmabschnitt.
Einmal
programmiert,
kann
beliebig
oft
und an beliebiger
Stelle
im Programm
auf
das Unterprogramm
"ge-
sprungen"
werden
(J
. . . Jump
= engl.
Sprung).
Wichtig:
l
Vor
Beginn
eines
Unterprogramms
muß in jeder
Achse
schon
eine
Positionierung
erfolgt
sein
(wo
sich
dies nicht
ergibt,
zunächst
als Ersatz
einen
Verfahrweg
"0"
programmieren).
*Bei
Erstellung
eines
Unterprogramms
in Betriebsart
-3
2
"Absolutmaß"
wird
die beim
Beginn
des Unterprogramms
(Programm-Marke
"0.1
J"
erreichte
Position=
Nullpunkt:
Innerhalb
des Unterprogramms
müssen
sich
somit
alle
Sollwerte
auf diesen
Nullpunkt
be-
ziehen.
Nacn
Ende des Unterprogramms
(Programm-Marke
"0.0
J")
wird
wieder
der
ursprüngliche
Bezugspunkt
wirksam.
Beim
Programmieren
von Unterprogrammen
ist es zweckmäßig
nur mit Kettenmaßen
zu
arbeiten.
Für die Programmierung
mit Unterprogrammen
gilt
(siehe
dazu
3. Programmbeispiel,
N004,
N016,
N 019
und
N022):
C 9
0.1 IJ
"Beginn
Unterprogramm"
0.0
IJJ
"Ende
Unterprogramm"
>
Programm-Marken
[ol . . .[ol
Aufruf
eines
Unterprogramms:
Nummer
des ersten
Programmschritts
[Zl
im Unterprogramm
eintippen
und
Sprung-Taste
@
drücken
Wichtig:
Bei der
Eingabe
dürfen
weder
die
externe
Start-Taste
noch
die
Übernahme-Taste
0
betätigt
werden.
Jede
der
beiden
Programm-Marken
sowie
der Sprung
auf
das Unterprogramm
beanspruchen
einen
Programmschritt.
Wiederholung
eines
Unterprogramms
in Betriebsart
"Programmieren
mit
Maschinenbewegung"
4
Ein schon
eingegebenes
Unterprogramm
soll
an anderer
Stelle
des Werkstücks
wieder
ausgeführt
werden.
Zunächst
"Aufruf
Unterprogramm"
programmieren:
IoJ . . .
Nummer
des ersten
Programmschritts
im Unterprogramm
eintippen
Q
Sprung-Taste
@
drücken
Sprungbefehl
ist programmiert/
Programmschritt-Nummer
erscheint
in Anzeige
@
Au&
hrung
des Unterprogramms:
0
izJ
LL-*
a
Die
in Anzeige
u
stehende
Programmschritt-Nummer
um 1 ver-
*
oder
ha
mindern
und eintippen
Sprung-Taste
@
drücken
GJ
(START)
Externe
Start-Taste
drücken
Maschine
führt
Unterprogramm
aus
10
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