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Programmieren Mit Maschinenbewegung; Unterbrechung Des Einfahrens; Maßnahmen Nach Einem - HEIDENHAIN TNC 121 Betriebsanleitung

Positionier- und streckensteuerung
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Inhaltsverzeichnis

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Eingabe
eines
Positionierungsschritts
(Programmbeispiele
1 und 2):
IXjYIlZj
Achstaste
der
gewünschten
Achslampe
QJ
leuchtet
Achse
drücken:
IOJ . . . M
Sollwert
eintippen.
Bei nega-
Sollwert
erscheint
in Tastatur-
9 >
tivem
Sollwert
die Vorzeichen-
Wechsel-Taste
@ zuletzt
Anzeige
@
betätigen
Programmschritt
in Programm-
,memofix-Lampen
leuchten
speicher
übernehmen
durch
*So1 Iwert
erlischt
in Tastatur-
Drücken
der Übernahme-Taste@
Anzeige
@
nemofix
3 0
Eilgang
*Sollwert
erscheint
in Istwert-
iOT
Soll
Eilgang
programmiert
werden,
Anzeige
@
der gewählten
Achse
externe
Ei Igang-Taste
gedrückt
l
Programmschritt-Nr.
erscheint
in
halten
während
der Betätigung
Anzeige
16
0
der Übernahme-Taste
0
Wichtig:
l
Die letzten
Programmschritte
müssen
zum Programmanfang
zurück-
fahren.
l
Nach
dem
letzten
Programmschritt
nach 5. "Aufheben
der memofix-
Sperre"
aus% hre n .
Programmieren
eines
STOP
( 1 Programmschritt)
:
Taste
w
betätigen
Nummer
des Programmschritts
erscheint
in Anzeige
0
,
4.2
Programmieren
mit
Maschinenbewegung
Vorbereitung
der
Steuerung:
Mit
Taste
@I
Programmspeicher
Melde-Lampe
(I!$
leuchtet
kurz-
fl
3
löschen
zeitig
auf,
dann erscheint
"128"
in Schrittnummer-Anzeige
Eingabe
eines
Positionierungsschritts
(Programmbeispiel
1 und 2):
memofix
GRÜN
Achse
wählen:
Taste
Sollwert
eintippen:(-)
Achslampe
u
leuchtet
Sollwert
erscheint
in Tastatur-
Externe
Start-Taste
drücken.
Melde-Lampe
QJ 4
leuchtet
bis
Eilgang:
Soll
Eilgang
program-
Maschine
automatisch
eingefahren
miert
werden,
so muß während
ist.
Dann erlischt
Melde-Lampe
des Einfahrens
die externe
Eil-
0 4
und in
16
erscheint
die
0
gang-Taste
betätigt
werden.
Programmschritt-Nummer.
Achtung:
Schon
bei kurzem
Betä-
t igen wixd für den ganzen
Programm
schritt
"Eilgang"
programmiert!
Programmieren
eines
STOP
( 1 Programmschritt):
4.21
Unterbrechung
des
Einfahrens
(z.B.
für Messungen,
Drehzahländerungen
usw.)
siehe
3.1.
4.22
Maßnahmen
nach
einem
Auffahren
auf
einen
Endschalter
siehe
7.211
und
7.221

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