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4.
Programmieren
Einleitende
Bemerkungen
zur
Programmierung
Jeder
der
insgesamt
128 Programmschritte
des Speichers
kann
wie
folgt
belegt
werden:
@Sollwert
in Absolut-
oder
Kettenmaß
mit Achsangabe
-
gegebenenfalls
Eilgang
sowie
ev.
Zusatzfunktionen
(mit
SE)
l
Programmierter
Stop
l
Programm-Marke
"Beginn
Unterprogramm"
l
Programm-Marke
"Ende
Unterprogramm"
0 Sprung
auf
Unterprogramm
@Programmteil-Wiederholung
Innerhalb
eines
Programms
kann
beliebig
zwischen
"Absolutmaß"
und
"Kettenmaß"
um-
geschaltet
werden.
Eine
reine
Absolutmaß-Programmierung
kann
gewisse
Vorteile
haben:
@An
jedem
Punkt
der Bearbeitung
sind die Positionswerte
in Bezug
auf den Werkstück-
Nullpunkt
direkt
ablesbar
in den Istwert-Anzeigen
@
.
oBei
geeigneter
Festlegung
des Werkstück-Bezugspunktes
können
negative
Werte
ganz
oder
weitgehend
vermieden
werden.
l
Beim
Start
des automatischen
Programmlaufs
fährt
die Maschine
von jedem
beliebigen
Punkt
im Arbeitsbereich
auf die programmierten
Werte
ein.
Im Kettenmaß-System
hingegen
muß sich die Maschine
vor dem Start
in einer
bestimmten
Ausgangsposition
befinden.
l
Programm-Korrekturen
sowie
Programm-Checks
sind
einfacher.
Erfolgt
die
Programmerstellung
mit
der
Bearbeitung
des ersten
Werkstucks,
so kann
es
zweckmäßig
sein,
die
einzelnen
Programmschritte
zunächst
zu
notieren
(entsprechend
den
Programmbeispielen
ab Seite
20 ) und dann
erst
die
Steuerung
für die weiteren
Werkstücke
nach
dieser
Programm-Tabel
Ie bei
stehender
Maschine
zu programmieren.
Wichtig:
Es ist darauf
zu achten,
daß das Programm
einen
geschlossenen
Zyklus
von
Maschinen-
bewegungen
bildet.
Das Zurückfahren
zum
Bearbeitungs-Ausgangspunkt
kann
mit
den ersten
oder
mit den
letzten
Schritten
eines
Programms
erfolgen.
Wichtig
ist,
daß beim Zurückfahren
jede
Kollision
vermieden
wird!
Der
Programmspeicher
wird
bei Ausschalten
oder
Netzausfall
von einer
Pufferbatterie
versorgt
(Lebensdauer
über
1 Jahr
).
4.1
Programmieren
ohne
Maschinenbewegung
Vorbereitung
der
Steuerung:
Programmspeicher
löschen:
8
3
0
Taste
drücken
@
In Schrittnummer-Anzeige
Q$
erscheint
"128"
nach
kurzer
Ver-
zögerung
(Überprüfung
des
Programmspeichers
)
8
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