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4.5. Flightmode Konfiguration
Als nächstes wird für jeden Flightmode die spätere Kreiselfunktion
definiert. Diese Einstellung definiert welche Aufgabe der iGyro im
Flightmode 1, 2 oder 3 haben soll. Wobei im Flightmode 1 beim
Assistenten nur die Funktion AUS oder RATE MODE erlaubt ist. Folgende
Optionen stehen zur Verfügung:
- OFF:
Der iGyro ist deaktiviert
- RATE MODE:
Der iGyro arbeitet auf allen Rudern im Normalmodus. Lediglich
Windböen werden ausgeglichen.
- ATT ASSIST STD:
Da die Bezeichnung „Headingmode" oder „Holdmode" im Englischen
nicht ganz die Funktion des iGyro trifft, haben wir uns entschieden,
dieses einzigartige Steuerverhalten in „Attitude Assist Mode" umzube-
nennen. Mit der Attitude Assist Standard Option hält der iGyro die
letzte eingesteuerte Lage des Modells auf den Achsen Quer und Höhe.
Das Seitenruder arbeitet im Normalmodus, damit Kurven wie gewohnt
geflogen werden können. Der Attitude Assist Mode arbeitet nur in der
Neutralstellung der Knüppel. Sobald gesteuert wird, wechselt der iGyro
in den Normalmodus. Dadurch hat man ein 100% natürliches Steuerver-
halten. Die Funktion wird für alle Modelle empfohlen und kann für Start,
Flug und Landung aktiviert bleiben. Ein Strömungsabriss wie bei
herkömmlichen Kreiselsystemen ist durch die iGyro Charakteristik nicht
zu befürchten.
- ATT ASSIST ALL:
Ist identisch zur oberen Einstellung, nur ist die Lagehaltung auch auf dem
Seitenruder aktiviert. Damit lassen sich langsame Rollen fliegen, das
Seitenruder hält die korrekte Lage. Nutzen Sie diese Flightmode Option
nicht für normales fliegen - in einer Kurve, die mit Querruder gesteuert
wird, versucht das Seitenruder den Kurs zu halten, das Modell geht nur
schwer um die Kurve.
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