Haltebremsenansteuerung - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

10.10

Haltebremsenansteuerung

Diese Funktion dient zur verschleißarmen Ansteuerung einer Haltebremse.
Voraussetzungen
• Beachten Sie, dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskonzeptes der
gesamten Maschine ist. Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils beson-
ders sorgfältig vor!
• Haltebremsen an Emotron-Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen
ausge- legt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur
frühzeiti- gen Zerstörung der Haltebremse führen!
• Stellen Sie sicher, dass der Inverter beim Lüften und Schließen der Haltebremse genügend
Drehmoment im Motor aufbaut, um die Last zu halten. Hierzu kann für die U/f-Kennlinien-
steuerung beispielsweise eine Spannungsanhebung eingestellt werden.
bung
^ 97
• Wenn die Ansteuerung der Haltebremse über einen Digitalausgang erfolgen soll, ist ein
zusätzliches Relais oder Leistungsschütz erforderlich. Der Digitalausgang ist für die direkte
Ansteuerung einer Haltebremse nicht geeignet.
• Zu der Verknüpf- und Trennzeit der Haltebremse addiert sich bei der Verwendung eines
Leistungsschützes noch die Ansprech- und Abfallzeit des Schützkontaktes. Diese beiden Zei-
ten sind ebenfalls für die Parametrierung der Verknüpf- und Trennzeit der Haltebremse zu
berücksichtigen.
• Wenn statt einer elektrisch lösenden (selbsthaltenden) Haltebremse eine elektrisch klem-
mende (selbstlösende) Haltebremse angesteuert werden soll, ist eine Signalinvertierung für
den verwendeten Digitalausgang bzw. das Relais einzustellen!
gänge
^ 253
• Falls eine Einschaltverzögerung erforderlich ist, ist diese für den verwendeten Digitalaus-
gang bzw. das Relais einzustellen!
Details
Haltebremsen werden eingesetzt, um Achsen bei Reglersperre oder Impulssperre sowie im
Anlagenzustand "Netz-Aus" festzuhalten. Dies ist nicht nur bei vertikalen Achsen von Bedeu-
tung, sondern z. B. auch bei horizontalen Achsen, bei denen eine ungeführte Bewegung zu
diversen Problemen führen kann.
Beispiele:
• Verlust der Referenzinformation nach Netz-Aus und Weitertrudeln des Antriebs.
• Kollision mit anderen sich bewegenden Maschinenteilen.
Die Haltebremse kann entweder automatisch bei Reglerfreigabe gelüftet werden oder manu-
ell über ein Steuersignal. Die Haltebremsenansteuerung selbst gibt nur einen digitalen Trigger
zum Lüften der Haltebremse aus. Dieser Trigger kann einem Digitalausgang oder im einfachs-
ten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2820:001 Haltebremsenansteuerung: Betriebsmodus
(PAR 712/001) (Mech. Bremse: MB Betriebsmodus)
0 Automatisch (über Gerätezustand)
1 Manuell
2 Keine Bremsfunktion
0x2820:002 Haltebremsenansteuerung: Verknüpfzeit
(PAR 712/002) (Mech. Bremse: MB Verknüpfzeit)
0 ... [100] ... 10000 ms
0x2820:003 Haltebremsenansteuerung: Trennzeit
(PAR 712/003) (Mech. Bremse: MB Trennzeit)
0 ... [100] ... 10000 ms
Konfiguration digitale Ausgänge
Info
Auswahl des Betriebsmodus der Haltebremsenansteuerung.
Der Befehl "Haltebremse lüften" erfolgt automatisch bei Reglerfreigabe
des Inverters.
Der Befehl "Haltebremse lüften" wird durch einen externen Trigger aus-
gelöst:
• Über das Bit 14 im CiA402-Steuerwort 0x6040.
• Über den in
lüften" zugeordneten Trigger.
Es findet im Normalbetrieb keinerlei Bremsenansteuerung, -erkennung
und -überwachung statt.
Verknüpfzeit (Schließzeit) der Haltebremse.
Trennzeit (Öffnungszeit) der Haltebremse.
Spannungsanhe-
Konfiguration digitale Aus-
^ 253
0x2631:049 (PAR 400/049)
Zusatzfunktionen
Haltebremsenansteuerung
der Funktion "Haltebremse
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