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REXROTH VT-HACD-1 Handbuch Seite 2

Digitale sollwert- und reglerkarte

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Bosch Rexroth AG
Merkmale
– Einsatz als Sollwertkarte zum Generieren, Verknüpfen
und Normieren von Signalen
– Einsatz als Reglerkarte für Regelkreise mit PIDT1-Regler
und optionaler Zustandsrückführung
– Ablösende Regelung (z.B. Positionsregelung mit überlager-
ter Druck / Kraft-Regelung) möglich
– Eingang für digitales Messsystem SSI und Inkremental
– 6 Analogeingänge, Spannung (±10 V, 0...10 V) und Strom
(4...20 mA) umschaltbar
– 3 Analogausgänge, 1x umschaltbar Spannung
(±10 V, 0...10 V) oder Strom (0...20 mA, 4...20 mA),
1x Spannung (±10 V)
– Vielfältige Möglichkeiten der Signalverknüpfung und Um-
schaltung
– Freigabe-Eingang und OK-Ausgang
– 8 digitale Eingänge
Hydraulics
– 7 digitale Ausgänge, konfigurierbar
– Parametrierbare Rampenfunktion
– 32 Blöcke mit Sollwerten, Geschwindigkeiten und Regler-
parametern
– Anpassung an hydraulischen Antrieb mittels Flächenan-
passung, Kennlinienkorrektur, Überdeckungskompensati-
on, Restgeschwindigkeitslogik und Nullpunktkorrektur
– ±10 V-Referenzspannungsausgang
– Frontdisplay mit Tasten zur Parameteranzeige und
-änderung sowie Diagnose
– Serielle Schnittstelle RS232
– Bis zu 32 Karten zur Parametrierung und Diagnose über
lokalen Bus zusammenschaltbar
– Konfigurierbarer Analogausgang (A03) auf Steckerleiste
geführt
VT-HACD-1
RD 30143/06.08

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