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YASKAWA VIPA System SLIO IM 053IP Handbuch Seite 91

Interface-modul ethernet/ip
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VIPA System SLIO
Modul-Klasse
(Code: 0x66)
Attribut-ID
Zugriff
0x64
Get/Set
0x65
Set
0x66
Get
0x67
Get
0x68
Get
0x69
Get
0x6A
Get
0x6B
Get
0x6C
Get
0x6D
Set
0x6E
Set
0x6F
Get
0x70
Get
0x71
Get
0x72
Get
0x73
Get
HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10
Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Parameter-, Status- und Diagnosedaten Ihrer
System SLIO Module.
n
Neben den modulbeschreibenden Attributen existieren noch die Attribute 0x6B und
0x6C um modulspezifische Prozessalarme und Diagnosedaten auszulesen.
n
Ist über die Diagnose und Alarm-Klasse die manuelle Rücksetzung von Prozess-
bzw. Diagnosealarmen gesetzt, so können diese mittels der Attribute 0x6D bzw. 0x6E
entsprechend quittiert werden.
Über die Instanz definieren Sie, auf welchen System SLIO Slot Sie zugreifen
n
möchten.
Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module
keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherNet/IP-Koppler
nicht erkannt werden und werden somit nicht berücksichtigt.
Die Attribut-IDs der Objekt-Klasse können Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen:
Name
Datentyp
Config
ARRAY of
BYTE
ClearCounter
-
GetMDL
WORD
GetNDL
WORD
VerFPGA
WORD
VerFW
UDINT
Serial
ARRAY of
BYTE
Process Alarm
siehe Tabelle
unten
Diagnostic Data
siehe Tabelle
unten
Process Reset
-
Diagnostic Reset
-
Input Byte Length
UINT
Output Byte Length
UINT
Parameter Byte
UINT
Length
Module ID
UINT
HW Version
UINT
EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte
Beschreibung
Modulkonfiguration
Modul-Zähler zurücksetzen (Clear Module Counter)
Modul MDL Zähler auslesen
Modul NDL Zähler auslesen
FPGA-Version
Firmware-Version
Seriennummer
Daten Prozessalarm
Daten Diagnosealarm
Setzt die Prozessalarme zurück
Setzt die Diagnosealarme zurück
Länge der Eingabedaten
Länge der Ausgabedaten
Länge der Parameter Daten
ID der Module
Hardware Version der Module
Einsatz
91

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