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YASKAWA VIPA System SLIO IM 053IP Handbuch
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YASKAWA VIPA System SLIO IM 053IP Handbuch

YASKAWA VIPA System SLIO IM 053IP Handbuch

Interface-modul ethernet/ip
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VIPA System SLIO
IM | 053-1IP01 | Handbuch
HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10
Interface-Modul EtherNet/IP - IM 053IP

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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA System SLIO IM 053IP

  • Seite 1 VIPA System SLIO IM | 053-1IP01 | Handbuch HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10 Interface-Modul EtherNet/IP - IM 053IP...
  • Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Ohmstraße 4 91074 Herzogenaurach Tel.: +49 9132 744 0 Fax: +49 9132 744 186 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 053-1IP01_000_IM 053IP,1,DE - © 2020...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines......................5 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................7 Grundlagen und Montage..................8 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer..............8 2.2 Systemvorstellung.................... 9 2.2.1 Übersicht....................... 9 2.2.2 Komponenten....................10 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 4.11.1 Standardisierte EtherNet/IP-Objekte............86 4.11.2 VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte............87 4.11.3 Assembly Instanzen................... 95 4.12 Beispiele....................... 99 4.12.1 Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner........99 4.12.2 Projektierung an einem Rockwell Scanner..........106 Anhang........................ 107 A Änderungshistorie................... 109 HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

  • Seite 5: Allgemeines

    Kunden nicht vorhanden sind. Der genaue Lieferumfang ist im jeweiligen Kaufvertrag beschrieben. EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet.

  • Seite 6: Über Dieses Handbuch

    E-Mail: Documentation.HER@yaskawa.eu.com Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den YASKAWA Kundenservice über folgenden Kon-...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise GEFAHR! Unmittelbar drohende oder mögliche Gefahr. Personenschäden sind möglich. VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin-...

  • Seite 8: Grundlagen Und Montage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.

  • Seite 9: Systemvorstellung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.

  • Seite 10: Komponenten

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur VIPA-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.

  • Seite 11: Zeilenanschaltung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.

  • Seite 12: Zubehör

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.

  • Seite 13: Hardware-Ausgabestand

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.

  • Seite 14: Abmessungen

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen Maße CPU 01xC Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...
  • Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Zeilenanschaltung Master Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

  • Seite 16: Montage Bus-Koppler

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler 2.4 Montage Bus-Koppler Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Der Bus-Koppler besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite.

  • Seite 17: Montage Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler Klappen Sie die Verriegelungshebel des Bus-Kopplers nach oben, stecken Sie den Bus-Koppler auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. Montage Peripherie- Module Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Bus-Kopplers, indem Sie diese nach vorn abziehen.

  • Seite 18: Verdrahtung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.

  • Seite 19: Standard-Verdrahtung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Entriegelung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.

  • Seite 20: Funktion

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...

  • Seite 21: Verdrahtung Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
  • Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Daten 240V AC / 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung.

  • Seite 23: Verdrahtung Power-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden.
  • Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
  • Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.

  • Seite 27: Demontage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
  • Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben dem Bus- Koppler befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.

  • Seite 29: Demontage Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Verdrahten Sie Ihren Bus-Koppler. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen.

  • Seite 30: Austausch Einer Modulgruppe

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.

  • Seite 31: Übersicht

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.

  • Seite 32: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...

  • Seite 33: Aufbaurichtlinien

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...

  • Seite 35: Allgemeine Daten Für Das System Slio

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU...
  • Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung...

  • Seite 37: Hardwarebeschreibung

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale Eigenschaften Ethernet-Koppler mit EtherNet/IP für max. 64 Peripherie-Module E/A-Zugriff von bis zu 8 Scanner (Master) Online-Parametrierung über integrierten Webserver X1/X2: RJ45-Schnittstelle 100BaseTX, 10BaseT als Switch zur Anbindung an EtherNet/IP-Netzwerk in Linien-, Stern-, Ring- und Baum-Topologie. Unterstützt Free Module Mapping (FMM) Ä...

  • Seite 38: Aufbau

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 053-1IP01 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Bus-Interface LED-Statusanzeige Bus-Interface Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul X1: EtherNet/IP-Schnittstelle (Switch) 10 X2: EtherNet/IP-Schnittstelle (Switch) 11 Entriegelung Power-Modul 12 Bus-Interface 13 Anschlussklemme 14 Adress-Schalter 3.2.1 Schnittstellen VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Bus-Kopplers dürfen nicht vonei-...

  • Seite 39: Funktion

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Adress-Schalter PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...

  • Seite 40: Leds

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs – Änderungen am Adress-Schalter werden erst nach einem Power- Cycle oder einem automatischen Reset übernommen. Änderungen im normalen Betrieb werden nicht erkannt! – Die IP Konfiguration über den Adress-Schalter ist dominant. Via EtherNet/IP bzw. Webserver gesetzte Konfigurationen sind nur gültig/ aktiv, wenn alle Schalter des Adress-Schalters sich in Stellung "0"...
  • Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung grün grün Leistungsversorgung OK Elektronikversorgung OK Sicherung Elektronikversorgung defekt nicht relevant: X HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

  • Seite 42: Technische Daten

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 053-1IP01 Bezeichnung IM 053IP - EtherNet/IP-Slave Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 95 mA Stromaufnahme (Nennwert) 0,95 A Einschaltstrom 3,9 A...

  • Seite 43: Datengrößen

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 053-1IP01 Teilnehmeranzahl, max. Teilnehmeradresse IP V4 - Adresse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 10 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 100 Mbit/s Adressbereich Eingänge, max. 1 KB Adressbereich Ausgänge, max. 1 KB Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Unterstütztes Profil Unterstützter Übertragungszyklus Zyklische Datengröße pro Knoten Max.

  • Seite 44: Einsatz

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen EtherNet/IP Einsatz 4.1 Grundlagen EtherNet/IP Allgemeines EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) ist ein offener Standard für industrielle Netz- werke, welches echtzeitfähig ist. EtherNet/IP wird heute von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) entwickelt und unter IEC 61158 standardisiert. Besonders im ameri- kanischen Markt ist EtherNet/IP als Kommunikationsstandard weit verbreitet.

  • Seite 45: Adressierung

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen EtherNet/IP Topologie Der EtherNet/IP-Koppler unterstützt folgende Topologien: Linie – Bei der Linien-Struktur werden alle Kommunikationsteilnehmer in einer Linie hin- tereinander geschaltet. – Die Linienstruktur wird über Switches realisiert. Ein Switch ist im EtherNet/IP- Koppler bereits integriert. –...
  • Seite 46 Verbindung für die Exclusive Owner Verbindung zu erstellen. EDS-Datei Von YASKAWA erhalten Sie eine EDS-Datei (Electronic Data Sheet) für den EtherNet/IP- Koppler. Hier findet der Scanner alle Informationen für den Verbindungsaufbau mit dem EtherNet/IP-Koppler. Die Datei finden Sie im "Service-Bereich è Downloads è...

  • Seite 47: Grundlagen - Ip-Adresse Und Subnetz

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz 4.2 Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Aufbau IP-Adresse Unterstützt wird ausschließlich IPv4. Unter IPv4 ist die IP-Adresse eine 32-Bit-Adresse, die innerhalb des Netzes eindeutig sein muss und sich aus 4 Zahlen zusammensetzt, die jeweils durch einen Punkt getrennt sind.

  • Seite 48: Ip-Adresse Einstellen

    VIPA System SLIO Einsatz IP-Adresse einstellen Netzwerk Klasse von IP bis IP Standard Subnetz- Maske 10.0.0.0 10.255.255.255 255.0.0.0 172.16.0.0 172.31.255.255 255.255.0.0 192.168.0.0 192.168.255.255 255.255.255.0 (Die Host-ID ist jeweils unterstrichen.) Reservierte Host-IDs Einige Host-IDs sind für spezielle Zwecke reserviert. Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks...

  • Seite 49: Bezeichnung

    VIPA System SLIO Einsatz IP-Adresse einstellen IP-Adresse über Adress- Der Adress-Schalter dient zur Konfiguration der IP-Adresse. Im Auslieferungszustand Schalter anpassen befinden sich alle Schalter in Stellung "0". Hierbei besitzt der EtherNet/IP-Koppler fol- gende IP-Adress-Daten: Subnetz-Maske: 255.255.255.0 IP-Adresse: 192.168.1.2 Der Adress-Schalter und ist wie folgt belegt: Pos.

  • Seite 50: Betriebszustände

    VIPA System SLIO Einsatz Betriebszustände 4.4 Betriebszustände Übersicht Der EtherNet/IP-Koppler kann folgende Betriebszustände einnehmen, welche nachfol- gend beschrieben sind: Commissioning-Mode Idle-Mode Operational-Mode Error-Mode OFF à Idle: Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung und erfolgreichem Selbsttest. Idle à Commissioning: Durch Klick auf [Activate] auf der Webseite im Reiter "Configuration"...

  • Seite 51: Commissioning-Mode

    VIPA System SLIO Einsatz Betriebszustände Commissioning-Mode Im Commissioning-Mode leuchtet die gelbe MT-LED BASP ist nicht aktiviert, d.h. alle Modul-Ausgänge können angesteuert und die Ein- gänge gelesen werden. In den Commissioning-Mode gelangt man durch Klick auf [Activate] auf der Webseite im Reiter "Configuration" . Der Versuch, eine Verbindung mit einem Scanner aufzubauen, wird unterbunden und der Fehler 0x0041 gemeldet.

  • Seite 52: Webserver

    VIPA System SLIO Einsatz Webserver 4.5 Webserver Zugriff über IP-Adresse Über diese IP-Adresse können Sie auf die Webseite des integrierten Webserver zugreifen und dort entsprechend die IP-Adress-Daten ändern. Im Auslieferungszustand besitzt der EtherNet/IP-Koppler folgende IP-Adress-Daten: Subnetz-Maske 255.255.255.0 IP-Adresse 192.168.1.2 Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen.
  • Seite 53 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Webseite bei angewähltem EtherNet/IP-Koppler Reiter: "Info" Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware des EtherNet/IP-Kopplers aufgelistet. Reiter: "Data" Hier wird Ihnen die Größe des Prozessausgangs- und des Prozesseingangsabbilds angezeigt. Die Größenangaben können bei Einsatz dynamischer Assemblies verwendet werden.
  • Seite 54 VIPA System SLIO Einsatz Webserver "Enable free module mapping" Ä 58 – Aktiviert FMM Free Module Mapping – Default: deaktiviert "Enable BASP in maintenance mode" – Aktiviert BASP im Wartungsmodus. – Default: aktiviert "Enable default values at link loss Port A" –...
  • Seite 55 Unter Umständen kann Ihr IM 053-1IP01 unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der YASKAWA-Hotline in Verbindung! – Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware- Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update.
  • Seite 56 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Reiter: "Configuration" In diesem Dialogfeld haben Sie die Möglichkeit den Commissioning-Mode zu aktivieren bzw. zu deaktivieren, die aktuelle Modulkonfiguration Ihres EtherNet/IP-Kopplers oder eine Modulkonfiguration zu importieren. Mit [Delete] können Sie die Konfiguration aller Module im EtherNet/IP-Koppler wieder löschen. "Activate Commissioning mode"...
  • Seite 57 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Ä Kap. 4.10 "Einsatz von FORWARD_OPEN" Seite 78 Reiter: "FWD" Beispiel: 022-1BF00 Configuration Bytes Total Bytes Needed: Forward Open Commands: 0100 CMD 1: Ignore Webconfig 030101 CMD 2: Anzahl der Module (1) 0506C8AF0601 01 00 CMD 3: SetModuleType auf Pos 3 Forward Open Commands: 0100030101010506C8AF06010100000...

  • Seite 58: Free Module Mapping (Fmm)

    VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Übersicht Reiter: "Parameter" Falls vorhanden können Sie vom entsprechenden Modul die Parameter ausgeben und ggf. ändern. Hierzu muss BASP im EtherNet/IP-Koppler aktiviert sein. Ä Betriebszustände Mit [Apply] werden die Parameter nicht remanent in das Modul geschrieben und sind aktiv.
  • Seite 59 VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Übersicht FMM-Konfiguration für Zur Projektierung einer Hardware-Variante ist eine FMM-Konfiguration durchzuführen. Hardware-Variante Passen Sie über das Objekt FMM-Konfiguration (Class Code 0x68) FMM-Konfigu- ration an die Hardware-Variante an. Ä 94 Speichern Sie die FMM-Konfiguration in einem Block über den Service 0x02 Set Attributes All.

  • Seite 60: Fmm-Konfiguration

    VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > FMM-Konfiguration 4.6.2 FMM-Konfiguration Die FMM-Konfiguration führen Sie mit dem Objekt FMM-Konfiguration (Class Code 0x68) durch. Das Objekt besteht aus 64 Attributen, auf die jeweils ein FMM-Wert mit 4Bytes geschrieben werden kann. Hierbei repräsentiert die Attribut-ID den Steckplatz Slot soll Soll-Konfiguration.

  • Seite 61: Beispiele

    VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele 4.6.3 Beispiele 4.6.3.1 Soll-Konfiguration Beispielapplikation Die Ermittlung der FMM-Werte soll an folgender Beispielapplikation gezeigt werden. Slot Modul Eingabe Ausgabe soll soll 1Byte 0100h 1Byte 0001h 1Byte 1Byte 0101h 8Byte 0800h 8Byte 0008h 60Byte...

  • Seite 62: Beispiele Für Hardware-Varianten

    VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele 4.6.3.2 Beispiele für Hardware-Varianten Ausgehend von der Soll-Konfiguration soll an nachfolgenden Beispielen gezeigt werden, wie die FMM-Werte für die Hardware-Varianten zu ermitteln sind. Variante 1: Gleiche Art und Anzahl der Module, aber vertauschte Slots (1): Soll-Konfiguration Slot Attribut-ID...
  • Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele Variante 2: Vertauschte Slots und es fehlen Module (1): Soll-Konfiguration Slot Attribut-ID Slot Mapping E/A soll soll (2): Ist-Konfiguration 0100h 0x01000100 0001h 0xFF000001 0101h 0x02000101 0800h 0x03000800 0008h 0x04000008 3C3Ch 0xFF003C3C Bestimmung der Mapping-Werte: Attribut-ID 01: Das Modul von Slot...
  • Seite 64 VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele Variante 3: Module werden ignoriert (1): Soll-Konfiguration Slot Attribut-ID Slot Mapping E/A soll soll (2): Ist-Konfiguration leer 0100h 0x00000100 leer 0001h 0x00000001 0101h 0x03000101 0800h 0x04000800 0008h 0x05000008 3C3Ch 0x06003C3C Bestimmung der Mapping-Werte: Attribut-ID 01: Das Modul von Slot = 1 wird in der Ist-Konfiguration ignoriert à...

  • Seite 65: Easy Maintenance

    VIPA System SLIO Einsatz Easy Maintenance > Beispiele 4.7 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung für das Hinzufügen und Entfernen von System SLIO Modulen während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten: Easy Maintenance bei aktiver Bus-Verbindung –...

  • Seite 66: Kompatibles Modul Wird Bei Aktiver Bus-Verbindung Wieder Hinzugefügt

    VIPA System SLIO Einsatz Easy Maintenance > Beispiele 4.7.1.2 Kompatibles Modul wird bei aktiver Bus-Verbindung wieder hinzugefügt Wird ein kompatibles Modul während einer aktiven Bus-Verbindung auf den Steckplatz eines zuvor entfernten Moduls gesteckt, so verhält sich der IM 053-1IP01 wie folgt: Diagnosealarm wird gesendet.
  • Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz Easy Maintenance > Beispiele 4.7.1.4 Zu den bestehenden Modulen werden nicht projektierte Module bei aktiver Bus-Verbindung hinzugefügt Werden während einer aktiven Bus-Verbindung ein oder mehrere Module, welche nicht projektiert sind, zu den bestehenden Modulen hinzugefügt, verhält sich der IM 053-1IP01 wie folgt: Diagnosealarm wird gesendet.

  • Seite 68: Zugriff Auf Das System Slio

    E/A-Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprechenden System SLIO Modul. Von YASKAWA erhalten Sie eine EDS-Datei (Electronic Data Sheet) für den EtherNet/IP- Koppler. Die Datei befindet sich im Service-Bereich unter www.vipa.com. Installieren Sie die EDS-Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der EDS-Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool.
  • Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Übersicht Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherNet/IP-Koppler nicht erkannt werden und werden somit nicht berücksichtigt. Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von EtherNet/IP als EtherNet/IP-Slot bezeichnet.

  • Seite 70: Zugriff Auf Den E/A-Bereich

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich 4.8.2 Zugriff auf den E/A-Bereich Der EtherNet/IP-Koppler ermittelt automatisch die am System SLIO Bus gesteckten Module und generiert hieraus die Anzahl der Ein- und Ausgangsbytes. – Informationen zur E/A-Belegung eines Moduls finden Sie im entsprechenden Handbuch.
  • Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich Struktur der Eingangs- Daten Instanz-ID: 0x78 ... 0x7B - Eingabewerte; feste Größe Byte Struktur Feldname Daten-Typ Feldwert Header AlarmFlags USINT Alarm und Diagnose-Flags Ein Alarm steht an, wenn das entspre- chende Bit gesetzt ist.
  • Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich Byte Struktur Feldname Daten-Typ Feldwert Modul-Pakete ModData ARRAY of USINT Moduldaten (siehe Handbuch System SLIO Module) 1) Bei deaktiviertem Parameter "Send alarm flags" wird diese Zeile ausgeblendet. Instanz-ID: 0x81 - Eingabewerte;...

  • Seite 73: Zugriff Auf Parameterdaten

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Parameterdaten Verhalten der Ausgänge Verbindungsabbruch – Wird bei deaktiviertem Parameter Enable default values die Verbindung abgebro- chen bzw. die Ethernet-Verbindung getrennt, wird BASP aktiviert. – Wird bei aktiviertem Parameter Enable default values die Verbindung abgebro- chen bzw.

  • Seite 74: Zugriff Auf Diagnosedaten

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten 4.8.4 Zugriff auf Diagnosedaten Fehlerbehandlung Sobald ein Modul über den Rückwandbus einen Alarm meldet, wird dieser vom EtherNet/IP-Koppler automatisch erkannt. Durch Setzen des entsprechenden Alarm-Bits im E/A-Daten-Stream teilt der EtherNet/IP-Koppler dies dem EtherNet/IP-Scanner mit.

  • Seite 75: Diagnosedaten

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten Diagnosedaten Beschreibung Parameter A Parameter B Restart 1: Watchdog 2: Intended Reboot 3: Mx Invalid 4: FW Signatur Invalid Module Failure Slot Wrong Module Slot Configuration Invalid DHCP Error System SLIO Bus Error Slot...
  • Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten Beschreibung Parameter A Parameter B Firmware Update Failed 1: Set IP 2: Reset Configuration 3: Webserver not started 4: Maintenance Mode 1: on 2: off 5: Config Cleared 6: Commissioning Mode 1: on 2: off...

  • Seite 77: Ethernet/Ip 053-1Ip00 Durch Im 053-1Ip01 Ersetzen

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP 053-1IP00 durch IM 053-1IP01 ersetzen 4.9 EtherNet/IP 053-1IP00 durch IM 053-1IP01 ersetzen Der EtherNet/IP-Koppler IM 053-1IP01 ist nicht kompatibel zum 053-1IP00. Ein direkter Gerätetausch ohne Anpassungen ist nicht möglich. Beim Ersetzen des 053-1IP00 gegen den 053-1IP01 ist eine Anpassung des Zugriffs auf den E/A-Bereich (In-/Output Assembly) erforderlich.

  • Seite 78: Einsatz Von Forward_Open

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN 4.10 Einsatz von FORWARD_OPEN Struktur Das FORWARD_OPEN Config Assembly kann beliebig mit verschiedenen Kommandos aufgebaut werden und hat folgende Struktur: Die Länge der Config Assembly beträgt immer 400Byte. Nicht benutzte Bereiche sind zu nullen. Die Config Assembly muss immer mit einem END_OF_CFG abgeschlossen werden! Die Daten innerhalb der Config Assembly bestehen immer aus einer Aneinanderrei- hung von Kommandos.

  • Seite 79: Forward_Open Kommando-Ids

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > FORWARD_OPEN Kommando-IDs 4.10.1 FORWARD_OPEN Kommando-IDs Nachfolgend finden Sie eine Auflistung aller Kommandos, welche in einem FOR- WARD_OPEN Config Assembly verwendet werden können. Bitte beachten Sie, dass Sie mit dem Befehl EndOfCfg jederzeit Ihr Config Assembly begrenzen können. Nach Ein- fügen des Befehls EndOfCfg werden alle nachfolgenden Befehle ignoriert.
  • Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > FORWARD_OPEN Kommando-IDs DeleteWebCfg (0x02) Der Befehl DeleteWebCfg (0x02) legt fest, dass der EtherNet/IP-Koppler eine eventuell vorhandene Web-Konfiguration löschen soll und nur die Informationen aus dem FOR- WARD_OPEN Config Assembly als Konfiguration verwenden darf. Struktur Feldname Daten-Typ...
  • Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > FORWARD_OPEN Kommando-IDs SetModParam (0x06) Der Befehl SetModParam (0x06) legt die Modul-Parameter Para für das Modul an Posi- tion Pos fest. Eine Beschreibung der Parameter finden Sie im Handbuch zu dem ent- sprechenden System SLIO Modul. Sie können über eine "Class3 Verbindung"...
  • Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > FORWARD_OPEN Kommando-IDs Ä Kap. 4.5 SetParameters (0x0A) Über den Befehl SetParameters (0x0A) können Parameter verändert werden. "Webserver" Seite 52 Struktur Feldname Daten-Typ Wert Bezeichnung Kommando-Header USINT 0x0A SetParameters Length USINT 0x03 Länge der Befehlsdaten Befehlsspezifische Daten Part1 USINT...

  • Seite 83: Vipa-Spezifische Fehlermeldungen

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > VIPA-spezifische Fehlermeldungen 4.10.2 VIPA-spezifische Fehlermeldungen Übersicht Erfolgt beim Verbindungsaufbau des IM 053-1IP01 eine Fehlermeldung , kann diese Fehlermeldung aus mehreren Fehlereinträgen bestehen. Bei der Fehlermeldung 0x0320 (Vendor Specific) werten Sie die nachfolgende Infor- mation aus (VIPA-spezifischer Fehler).
  • Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > VIPA-spezifische Fehlermeldungen Fehler Beschreibung 0x001A Initialisierung: ClientStart war fehlerhaft. 0x001B Initialisierung: Assembly mit Eingangsdaten konnte nicht hinzugefügt werden. 0x001C Initialisierung: Assembly mit Ausgangsdaten konnte nicht hinzugefügt werden. 0x001D Initialisierung: Config Assembly konnte nicht hinzugefügt werden. 0x001E Initialisierung: Identity Object konnte nicht initialisiert werden.
  • Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > VIPA-spezifische Fehlermeldungen Fehler Beschreibung 0x0042 FMM konnte nicht aktiviert werden. 0xFFFF Interner Fehler HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

  • Seite 86: Ethernet/Ip - Objekte

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Standardisierte EtherNet/IP-Objekte 4.11 EtherNet/IP - Objekte Klassen, Objekte, Objekte werden durch ihre Eigenschaften bestimmt. Die Eigenschaften nennt man Instanzen und Attribute "Attribute" . Gleichartige Objekte werden in "Objekt-Klassen" zusammengefasst. Ein während der Laufzeit aus einer Klasse erzeugtes Objekt nennt man "Instanz" . Der EtherNet/IP-Koppler unterstützt folgende Objekte: Standardisierte EtherNet/IP-Objekte VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte...

  • Seite 87: Vipa-Spezifische Ethernet/Ip-Objekte

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte 4.11.2 VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Folgende VIPA-spezifischen Objekt-Klassen werden vom EtherNet/IP-Koppler unter- stützt: Objekt-Klasse Beschreibung E/A-Daten (0x64) Zugriff auf E/A-Daten im System SLIO Diagnose und Alarm (0x65) Zugriff auf Diagnose und Alarm-spezifische Einstel- lungen Modul (0x66) Zugriff auf Konfigurations-, Diagnose- und Status-...
  • Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Diagnose- und Alarm- Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Diagnose- und Alarmspezifischen Einstel- Klasse (Code: 0x65) lungen. Wenn diese Daten manuell zurückgesetzt werden müssen, so ist dies über die Modul-Klasse durchzuführen.
  • Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Diagnosedaten Beschreibung Parameter A Parameter B Restart 1: Watchdog 2: Intended Reboot 3: Mx Invalid 4: FW Signatur Invalid Module Failure Slot Wrong Module Slot Configuration Invalid DHCP Error System SLIO Bus Error Slot SlioLib Return Code Write Config Failed...
  • Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Beschreibung Parameter A Parameter B Firmware Update Failed 1: Set IP 2: Reset Configuration 3: Webserver not started 4: Maintenance Mode 1: on 2: off 5: Config Cleared 6: Commissioning Mode 1: on 2: off 7: Application Reset...
  • Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Modul-Klasse Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Parameter-, Status- und Diagnosedaten Ihrer (Code: 0x66) System SLIO Module. Neben den modulbeschreibenden Attributen existieren noch die Attribute 0x6B und 0x6C um modulspezifische Prozessalarme und Diagnosedaten auszulesen. Ist über die Diagnose und Alarm-Klasse die manuelle Rücksetzung von Prozess- bzw.
  • Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Aufbau der Alarm- und Diagnosedaten Feldname Daten-Typ Feldwert USINT Modulposition (1 ... 64) Length UINT Länge der Alarm- und Diagnosedaten Data ARRAY of BYTE Alarm- und Diagnosedaten im Raw Format HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...
  • Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Koppler-Klasse Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Parameter- und Status-Daten des (Code: 0x67) EtherNet/IP-Kopplers. Die Instanz ist immer 0. Die Attribut-IDs der Objekt-Klasse können Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen: Attribut-ID Zugriff Name...
  • Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte FMM Konfiguration Die FMM Configuration ermöglicht das Lesen und Schreiben der FMM-Konfiguration. Die (Class Code: 0x68) FMM Configuration besteht aus 64 Attributen. Jedes Attributen entspricht einem System SLIO Modul. Die Attribut-ID entspricht der realen Slotnummer. Attribut-ID Zugriff Datentyp...

  • Seite 95: Assembly Instanzen

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen 4.11.3 Assembly Instanzen Instanzen Nachfolgend sind alle VIPA-spezifischen Instanzen aufgeführt für Lese- und Schreibzu- griffe, sowie das Auslesen von Diagnosedaten. Instanz-ID 0x64 (100) ... 0x67 (103) - Ausgabewerte; feste Größe (496Byte) - OàT Offset Inhalt ARRAY of BYTE...
  • Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen Instanz-ID 0x78 (120) ... 0x7B (123) - Eingabewerte; feste Größe (496Byte) - TàO Offset Inhalt BYTE Header UINT Länge der Daten ARRAY of BYTE Eingabewerte; feste Größe (Eingänge) - Input Assembly (TàO) Sofern Sie keine Ausgabewerte anfordern, müssen Sie für den Einsatz dieser Instanz-ID auf der Originator-Seite die Instanz-ID 0xFE (Input Only) einstellen.
  • Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen Instanz-ID 0x81 (129) - Eingabewerte (nur AI Module) - TàO Offset Inhalt BYTE Header UINT Länge der Daten ARRAY of BYTE Eingabewerte - Input Assembly Alle analogen Eingabe-Module 031-xxxxx Für den Einsatz dieser Instanz-ID müssen Sie auf der Originator-Seite die Instanz-ID 0xFE (Input Only) einstellen.
  • Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Assembly Instanzen Instanz-ID 0x84 (132) - Diagnose & Eingabewerte (500Byte) - TàO Offset Inhalt DWORD Instanz-ID 0x83 (131) - Diagnose ARRAY of BYTE Instanz-ID 0x64 (100) - Eingabewerte (Input Assembly 1) Für den Einsatz dieser Instanz-ID müssen Sie auf der Originator-Seite die Instanz-ID 0xFE (Input Only) einstellen.

  • Seite 99: Beispiele

    VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner 4.12 Beispiele 4.12.1 Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Vorgehensweise Öffnen Sie MotionWorks von Yaskawa mit Ihrem Projekt. Wählen Sie "EtherNet/IP" an und klicken Sie auf [Add Adapter Device].
  • Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Wählen Sie den "VIPA bus coupler" an und klicken Sie auf [Add Input/Output Assembly Instance]. ð Es öffnet sich folgendes Dialogfenster: HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...
  • Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Geben Sie folgende Werte an und klicken Sie auf [Add]: Assembly: Input Instance: 20 Size (byte): 496 Update Interval (ms): 50 Connection Type: Point to Point ð Der Dialog wird geschlossen und die neue Instanz in der Tabelle aufgeführt.
  • Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Klicken Sie auf [Add Configuration Assembly Instance] ð Es öffnet sich folgendes Dialogfenster: HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...
  • Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Geben Sie folgende Werte an und klicken Sie auf [Add]: Instance: 30 Size (bytes): 400 ð Der Dialog wird geschlossen und die neue Instanz in der Tabelle aufgeführt.
  • Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Wählen Sie "Send offline configuration to controller then reboot controller" an und klicken Sie auf [Execute]. Bestätigen Sie die Abfrage für den Reboot mit [Yes]. Rufen Sie die Webseite des EtherNet/IP-Kopplers auf.
  • Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Yaskawa MWIEC Scanner Aktivieren Sie die Parameter "Number of expected connections" = "1" und klicken Sie auf [Apply]. ð Nach dem Anlauf des Controllers finden Sie in der globale Variablen Tabelle die Variable "Status1"...

  • Seite 106: Projektierung An Einem Rockwell Scanner

    VIPA System SLIO Einsatz Beispiele > Projektierung an einem Rockwell Scanner 4.12.2 Projektierung an einem Rockwell Scanner Projektierung Hierbei sind folgende Einstellungen erforderlich: HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

  • Seite 107: Anhang

    VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...
  • Seite 108 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Änderungshistorie..................109 HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

  • Seite 109: A Änderungshistorie

    VIPA System SLIO Änderungshistorie Änderungshistorie Rev. Änderungen 20-02 Das Handbuch wurde neu erstellt. HB300 | IM | 053-1IP01 | de | 20-10...

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