Spindelausgleich; Zwangsschleifenfenster; Referenzwert; Abfahrtlänge - ELGO Electronic P40T-002 Serie Betriebsanleitung

Servicebetrieb / Parameterebene

13.5.3 Spindelausgleich

Um Spindel- oder Zahnspiele auszugleichen, muss die Sollposition immer aus derselben Richtung angefahren
werden, d. h. in einer Richtung wird die Sollposition um diesen hier eingestellten Wert überfahren. Nach Ablauf
der im Achsmenü/Zeiten/Schleifenscheitelpunkt eingestellten Zeit, wird wieder zurück auf die eingestellte Sollpo-
sition gefahren.

13.5.4 Zwangsschleifenfenster

Ist bei der Absolut Positionierung der Sollwert innerhalb des Bereiches +/- Wert Zwangsschleifenfenster wird
eine Zwangsschleife gefahren.

13.5.5 Referenzwert

Hier kann ein Referenzwert bzw. eine Referenzposition vorgegeben werden.
13.5.6 Abfahrtlänge
Bei betätigen des externen Abfahrteingangs, verfährt die Achse, je nach Abfahrtsmodus, um oder auf diesen
Wert.

13.5.7 Softwareendlage Minimum / Maximum

Diese beiden Werte können, falls keine mechanischen Endschalter vorhanden sind oder zusätzlich, zu bereits
vorhandenen mechanischen Endschaltern, benutzt werden.
Die minimale Softwareendlage sollte zwischen der kleinsten abzuarbeitenden Länge/Position und 0 stehen (bzw.
kurz vor dem mechanischen Endschalter). Die maximale Softwareendlage sollte zwischen der größten, abzuar-
beitenden Länge/Position und der maximalen Länge stehen (bzw. kurz vor dem mechanischen Endschalter).
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