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ELGO Electronic P40T-002 Serie Betriebsanleitung

Programmierbare touchscreen-steuerung für tafelblechscheren
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Inhaltsverzeichnis

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799000680 / Rev. 11 / 10.09.2019
Original Betriebsanleitung
Betriebsanleitung
SERIE P40T-002
Programmierbare Touchscreen-Steuerung für Tafelblechscheren
TFT-Display mit Touch-Bedienung
Betriebsarten Hand, Einzelsatz und Programm
Integrierter Programmspeicher und Schnittautomat
Materialabhängige Spalt-, Winkel- und Druckberechnung
Inklusive Blechhochhalterung und Blechrückführung
Kompaktgehäuse für Schalttafeleinbau
Analoge Eingänge und Ausgänge
Digitale Ausgänge bis 2 A

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P40T-002 Serie

  • Seite 1 799000680 / Rev. 11 / 10.09.2019 Original Betriebsanleitung Betriebsanleitung SERIE P40T-002 Programmierbare Touchscreen-Steuerung für Tafelblechscheren TFT-Display mit Touch-Bedienung  Betriebsarten Hand, Einzelsatz und Programm  Integrierter Programmspeicher und Schnittautomat  Materialabhängige Spalt-, Winkel- und Druckberechnung  Inklusive Blechhochhalterung und Blechrückführung ...
  • Seite 2  +49 (0) 7731 9339 - 0  +49 (0) 7731 2 88 03  info@elgo.de Dokumenten- Nr. 799000680 Dokumenten- Name P40T-002-MA-D_37-19 Dokumenten- Revision Rev. 11 Ausgabedatum 10.09.2019 Copyright © 2019, ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 2 -...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Abbildungsverzeichnis ..............5 Tabellenverzeichnis ................6 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung ......7 Informationen zur Betriebsanleitung ..................7 Symbolerklärung ....................... 7 Garantiebestimmungen ..................... 8 Demontage und Entsorgung ....................8 Allgemeine Gefahrenquellen ....................8 Persönliche Schutzausrüstung ..................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 11.5 Achsen Strecken ......................32 11.6 Achsen Zeiten ......................... 37 11.7 Achse Analog ......................... 39 11.8 Achse Kalibrieren ......................43 11.9 Untermenü Schneiden ..................... 45 11.10 Untermenü System Allgemein.................... 47 11.11 Untermenü System Zeiten ....................49 11.12 Zusatzfunktionen ......................52 11.13 Pumpensteuerung ......................
  • Seite 5: Abbildungsverzeichnis

    Abbildungsverzeichnis 2 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: P40T - Touch Panel ......................10 Abbildung 2: Typenschild ........................11 Abbildung 3: Abmessungen P40T ......................11 Abbildung 4: Montage in den Schalttafelausschnitt ..................14 Abbildung 5: Menüstruktur ........................15 Abbildung 6: Startbildschirm / Hauptmenü ....................16 Abbildung 7: Sprachauswahl ........................
  • Seite 6: Tabellenverzeichnis

    Tabellenverzeichnis 3 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Definition Achsentyp ........................ 28 Tabelle 2: Soft-Keys ..........................55 Tabelle 3: Interpolationsverfahren ......................58 Tabelle 4: Parameterliste - allgemein ......................66 Tabelle 5: Parameterliste - System Zeiten ....................66 Tabelle 6: Parameterliste - Achse Anschlag allgemein ................66 Tabelle 7: Parameterliste - Achse Spalt allgemein ..................
  • Seite 7: Allgemeines, Sicherheit, Transport Und Lagerung

    Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung 4 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssi- cherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen.
  • Seite 8: Garantiebestimmungen

    Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Garantiebestimmungen Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanlei- tung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen. Vor der Demontage: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern, anschließend Energieversorgungsleitungen physisch trennen und eventuell gespeicherte Restenergien entladen.
  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Die ELGO Steuerung P40T-002 dient ausschließlich zur Positionierung und Schnittaumation an Tafelblechscheren. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Eine ELGO - Positioniersteuerung der Serie P40T ist keine sichere Steuerung im Sinne der Norm EN 61508. Sicher- heitsrelevante Abschaltungen wie NOTAUS dürfen nicht über die Steuerung realisiert werden.
  • Seite 10: Produkteigenschaften

    Produkteigenschaften 5 Produkteigenschaften Die P40T-002 ist eine kompakte, programmierbare Mehrachs-Positioniersteuerung mit Touchscreen-Panel, die zur Achspositionierung und Schnittautomation an Tafelblechscheren konzipiert wurde. Die Merkmale im Überblick: 16 frei programmierbare digitale Ein-/Ausgänge.  Analog- und Digitalausgang für 1… 3 Arbeitsgeschwindigkeiten.  Programmierbarer Speicher (1000 Sätze). ...
  • Seite 11: Technische Daten

    Technische Daten 6 Technische Daten Identifikation Das Typenschild der P40T-002 dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse des Geräts und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung (= Bestellbezeichnung  15). Zudem ent- hält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben.
  • Seite 12: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten P40T-002 (Standardausführung) Mechanische Daten Gehäuse Einbaugehäuse Gehäusematerial Frontplatte: Aluminium | Gehäuse: Stahlblech, verzinkt Abmessungen Frontplatte B x H = 180 x 144 mm Gehäuseabmessungen B x H = 136 x 136 mm Schalttafelausschnitt B x H = 138 x 138 mm Tastatur Touchscreen-Panel Einbautiefe...
  • Seite 13: Installation Und Erstinbetriebnahme

    Installation und Erstinbetriebnahme 7 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen.
  • Seite 14: Montage Der Steuerung

    Installation und Erstinbetriebnahme Montage der Steuerung Die P40T-002 ist für den Einbau in einen Schalttafelausschnitt mit den Maßen B x H = 138 x 138 mm vorgese- hen. Benötigtes Werkzeug: 1 Schlitz- und 1 Kreuzschlitzschraubendreher. Zur Montage wie folgt vorgehen: Schalttafel Schalttafel Kreuzschlitz-...
  • Seite 15: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion 8 Aufbau und Funktion Das Gerät wird via Touchscreen bedient. Die Auswahl erfolgt durch Berührung des entsprechenden Feldes. Menüstruktur Hauptmenü Hand Single Programm Service (Parameter) Betriebsarten Abbildung 5: Menüstruktur 8.1.1 Passwort HINWEIS! Der Servicebetrieb / Parameterebene ist Passwortgeschützt. Nach Eingabe des Passwortes / PIN-Codes können die Parameter eigegeben werden.
  • Seite 16: Hauptmenü

    Hauptmenü 9 Hauptmenü Nach dem Einschalten der Positioniersteuerung öffnet sich das Hauptmenü. Hier findet sich eine Auswahl für die Betriebsarten, Menüsprachen, Parametereinstellungen im Service Modus (Passworteingabe siehe  8.1.1 erfor- derlich) sowie für die Reinigungsfunktion. Reinigung Countdown Reinigung Betriebsarten Sprachauswahl Service / Parameter Abbildung 6: Startbildschirm / Hauptmenü...
  • Seite 17: Betriebsarten

    Betriebsarten 10 Betriebsarten 10.1 Einzelsatzbetrieb Im Einzelsatzbetrieb kann ein einzelner Satz abgearbeitet werden. Jede eingegebene Sollposition muss mit der OK-Taste bestätigt werden. Im Einzelsatzbetrieb ist es auch möglich die Sollposition für die Achse „Winkel“ und „Spalt“ aus einer Material- tabelle heraus zu laden. Hierzu befinden sich am linken Rand des Menüs die Felder „Materialauswahl“ und „Materialstärke“.
  • Seite 18: Abbildung 10: Material Aus Liste Wählen

    Betriebsarten Fortlaufende Materialnummer Kurzbezeichnung Scrollen Klartextfeld für Materialbeschreibung Scrollen Materialliste verlassen Abbildung 10: Material aus Liste wählen 10.1.1 Stückzähler Die Konfiguration des Stückzählers ist in 3 Modi möglich: Abwärtszähler  Aufwärtszähler  Deaktiviert  Der jeweils eingestellte Modus wird in der Einzelsatz-Bedienmaske beim Stückzähler angezeigt (...
  • Seite 19: Abbildung 12: Abwärtszähler

    Betriebsarten 10.1.1.1 Abwärtszähler Der Stückzähler wird nach jedem vollständigen Schnitt dekrementiert, bis die Anzahl 0 erreicht ist. Zählt abwärts (negatives Vorzeichen) Abbildung 12: Abwärtszähler 10.1.1.2 Aufwärtszähler Der Stückzähler wird nach jedem vollständigen Schnitt hochgezählt. Es kann ein Wert vorgegeben werden, bei dem mit dem Zählen begonnen wird.
  • Seite 20: Handbetrieb

    Betriebsarten 10.1.1.3 Stückzähler Deaktiviert Die Schnitte werden bei deaktiviertem Stückzähler nicht mitgezählt. Zählt nicht mit (Feld leer) Abbildung 14: Stückzähler Deaktiviert 10.2 Handbetrieb Im Handbetrieb können die Achsen manuell verfahren werden. Hierzu einfach die entsprechende Achse aktivie- ren und mit den Schaltflächen „+“ und „−“ die Position verändern. Die aktive Achse ist farblich gekennzeichnet. Handbetrieb Hinteranschlag Spalt 2 (rechts)
  • Seite 21: Programmbetrieb

    Betriebsarten 10.3 Programmbetrieb Im Programmbetrieb können Programme erstellt, gespeichert und abgearbeitet werden. Die Materialeigenschaften können wie im Einzelsatzbetrieb über die Materialtabelle verändert werden. Diese wird geladen, in dem die Materialauswahl-Taste länger als 5 Sekunden gedrückt wird. Nach dem Loslassen öffnet sich die Materialtabelle. Für den Zugriff wird entweder das Passwort 2505 für die Materialtabelle, oder das Service-Passwort (250565) benötigt.
  • Seite 22: Abbildung 17: Numerisches Und Alphanumerisches Eingabefeld

    Betriebsarten Eingabe löschen Abbruch Vorzeichenwechsel Enter / Übernahme Umschalten Groß-/ Letzte Eingabe Kleinbuchstaben löschen Enter / Übernahme Abbruch Eingabe löschen Abbildung 17: Numerisches und alphanumerisches Eingabefeld 10.3.1 Zykluszähler im Programmbetrieb Die Steuerung verfügt im Programmbetrieb über einen Zykluszähler, für den es 3 verschiedene Modi gibt: Zykluszähler ist deaktiviert Aufwärtszähler: Ist das Programm abgearbeitet fängt es wieder von vorne an, und der Zykluszähler wird inkrementiert.
  • Seite 23: Erstellen Eines Programms

    Betriebsarten 10.3.2 Erstellen eines Programms Folgende Parameter und Werte sind für das gesamte Programm gültig bzw. sind für alle Programmsätze gleich:  Materialart  Materialstärke  Druck  Spalt  Winkel Vorgehensweise: 1. Wählen Sie aus der Programmliste ( 10.3 Programmbetrieb) ein freies Programm aus (evtl.
  • Seite 24: Referenzieren Einer Achse

    Betriebsarten 10.4 Referenzieren einer Achse Im Parametermenü Untermenü Achsen  Achsen Allgemein  Modus Referenz ( 11.4.2 Modus Referenz) finden sich folgende Einstellmöglichkeiten, um eine Achse zu referenzieren: 1. MODUS 1 (über Parameter): Wird bei dieser Einstellung der externe Referenzeingang betätigt oder die Referenz - Taste für länger als drei Sekunden gedrückt gehalten, dann wird der Wert - der im Menü...
  • Seite 25: Servicebetrieb / Parameterebene

    Servicebetrieb / Parameterebene 11 Servicebetrieb / Parameterebene Im Servicebetrieb werden die Parameter eingegeben. Eine Übersicht aller Parameter bietet das Kapitel  13 Parametertabellen. 11.1 Service Menü In das Service Menü gelangt man erst nach erfolgreichem Einloggen (siehe  11.2 Passworteingabe). Untermenü...
  • Seite 26: Untermenü Achsen

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.3 Untermenü Achsen In diesem Menü können alle Achsenparameter aufgerufen und eingegeben werden. Abbildung 21: Untermenü Achsen - 26 -...
  • Seite 27: Achsen Allgemein

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.4 Achsen Allgemein Hier können die für die gewählte Achse relevanten, allgemeinen Parameter eingestellt werden: Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 22: Achsen allgemein - 27 -...
  • Seite 28: Achsentyp In / Out

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.4.1 Achsentyp IN / OUT Tabelle 1: Definition Achsentyp Parameter für Anschlag Parameter für Spalt und Winkelachse Encoder – Analog+Dig Deaktiviert Analog – Analog+Dig Encoder – Analog+Dig Encoder – Digital Analog – Analog+Dig Encoder – PID+Digital Encoder – Digital Analog –...
  • Seite 29 Servicebetrieb / Parameterebene 11.4.5 Fahrtsignal Konfiguration Mit der Konfiguration der Fahrtsignale können verschiedene Ausgangskombinationen für die jeweiligen Ge- schwindigkeiten eingestellt werden.  Fahrtsignale  Modus 1 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit = Ausgangssignale 1-3 aufsteigend Ausgang 4 für rückwärts Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts...
  • Seite 30 Servicebetrieb / Parameterebene  Fahrtsignale = Modus 4 2 Geschwindigkeiten Unabhängige Ausgänge für Richtung und Geschwindigkeit Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schnell rückwärts Kriechgang rückwärts Schnell rückwärts  Fahrtsignale = Modus 5 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit vorwärts = Ausgangssignale 1-3 aufsteigend Geschwindigkeit rückwärts = immer schnell Ausgang 4 für rückwärts Ausgangssignale Kriechgang vorwärts...
  • Seite 31: Spindelausgleich Modus

    Servicebetrieb / Parameterebene  Fahrtsignal = Modus 7 3 Geschwindigkeiten Vor/Rück getrennt Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts Schnell rückwärts  Fahrtsignale = Modus 8 2 Geschwindigkeiten Vor/Rück getrennt Ausgangsignal Kriechgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schnell rückwärts 11.4.6 Spindelausgleich Modus...
  • Seite 32: Achsen Strecken

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.5 Achsen Strecken Hier können die für die gewählte Achse relevanten Strecken Parameter eingestellt werden: Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 23: Achsen Strecken - 32 -...
  • Seite 33: Abbildung 24: Kriechgang (1 Geschwindigkeit)

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.5.1 Kriechgang / Korrekturstopp Kriechgang (vorwärts) / Kriechgang (rückwärts) = Langsamer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnell auf Kriech- gang umgeschaltet wird. Korrekturstopp (vorwärts) / Korrekturstopp (rückwärts) Hier kann ein konstanter Überlauf - bzw.
  • Seite 34: Abbildung 25: Kriechgang (2 Geschwindigkeiten)

    Servicebetrieb / Parameterebene Beispiel: Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich: Kriechgang > Korrekturstopp Kriechgang: 10,0 mm Korrekturstopp: 1,0 mm Schnell Kriechgang Zielpunkt: 100,0 mm Korrekturstopp Langsam 90,0 mm 99,0 mm Abbildung 25: Kriechgang (2 Geschwindigkeiten) Beispiel: Positionierung mit 3 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich: Schleichgang >...
  • Seite 35 Servicebetrieb / Parameterebene 11.5.2 Toleranzfenster Das Toleranzfenster ist erreicht, wenn der Istwert gleich dem Sollwert ± Parameter „Toleranzfenster“ ist. Befindet sich eine Achse innerhalb des Toleranzfensters, wird diese bei einem erneuten Start-Befehl nicht verfahren. Eben- so wird bei Erreichen des Toleranzfensters der jeweilige Ausgang der Achse gesetzt. 11.5.3 Manipulation Das Manipulationsfenster dient dazu den Istwert anzupassen.
  • Seite 36 Servicebetrieb / Parameterebene 11.5.9 Faktor Hier wird der Faktor zur Auswertung der Impulse (bei Maßeinheit mm) eingestellt. Die eingehenden Geberimpul- se werden mit diesem Faktor (Bereich 0,00001 bis 9,9999) multipliziert, um die Anzeige so anzupassen, dass die gewünschten Positionswerte angezeigt werden. Beispiel: [Impulse] Drehgeber = 1000...
  • Seite 37: Achsen Zeiten

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.6 Achsen Zeiten Hier können die für die gewählte Achse relevanten Zeit-Parameter eingestellt werden. Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 27: Achsen Zeiten - 37 -...
  • Seite 38 Servicebetrieb / Parameterebene 11.6.1 Position erreicht Das Ausgangssignal ist wischend bei Eingabe einer Zeit oder statisch wenn Null eingestellt ist. Es wird gesetzt wenn die Positionierung der entsprechenden Achse abgeschlossen ist. 11.6.2 Spindelausgleich Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab. Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist, wird zurück auf den Sollwert positioniert (Einstellbereich 0,1 …...
  • Seite 39: Achse Analog

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.7 Achse Analog Hier können die für die gewählte Achse relevanten Analog-Parameter eingestellt werden. Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 28: Achsen Analog - 39 -...
  • Seite 40: Geschwindigkeit

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.7.1 Geschwindigkeit Hier wird die maximale Drehzahl pro Minute für das Positionieren festgelegt. Die Drehzahl wird über den Dreh- impulsgeber erfasst (0 … 10000 UPM). Befindet sich eine Übersetzung zwischen Motor und Drehimpulsgeber (z. B. durch ein Getriebe oder eine Spindel), muss das Übersetzungsverhältnis bei der Umdrehungszahl berück- sichtigt werden.
  • Seite 41 Servicebetrieb / Parameterebene 11.7.5 I-Anteil /I- Limit Integral-Anteil: Einstellbereich 1 ... 1000 Allgemein: Ein I-Regler (integrierender Regler) bestimmt den Stellwert durch zeitliche Integration der Regelabweichung mit Gewichtung durch die Nachstellzeit. Eine anhaltende Regelabweichung führt also zum weiteren Anstieg des Regelausgangs. Die Nachstellzeit bestimmt, wie groß dieser zeitliche Einfluss ist. Der maximale Nachstellwert wird durch I-Limit begrenzt.
  • Seite 42: Start Modus

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.7.12 U<< / U>> Einstellung der Spannung bei Schleichgang rückwärts / vorwärts. 11.7.13 U< / U> Einstellung der Spannung bei Kriechgang rückwärts / vorwärts. 11.7.14 Stopp Modus Für die unterschiedlichen Möglichkeiten das System zu stoppen, verfügt die P40T-002 über dieses Register. Stopp Modus / Stopp Modus im Handbetrieb: 0 = Die Spannung des Analogmodus wird auf 0 V gesetzt.
  • Seite 43: Achse Kalibrieren

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.8 Achse Kalibrieren 11.8.1 Kalibrieren mit Winkelachse 1. Werte Min und Max, bei denen kalibriert werden soll, eingeben. 2. Achse aktivieren. 3. Achse entsprechend verfahren (Min/Max manuell messen). 4. Inkrement-Wert (inc) jeweils mit dem Feld „Teach“ kalibrieren. 5.
  • Seite 44: Abbildung 30: Achse Kalibrieren Ohne Winkelachse

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.8.2 Kalibrieren ohne Winkelachse 1. Achse aktivieren. 2. Achse entsprechend verfahren (min/max manuell messen). 3. Inkrement-Wert jeweils mit dem Feld „Teach“ kalibrieren. Folgende Schnittwerte werden ohne Kalibration eingegeben: (Linke) Messeröffnung im TDC (oberer Totpunkt). (Rechte) Messeröffnung im TDC. G Minimale Messeröffnung (virtueller TDC, relevant bei Verwendung des Schnittoffset) Ist nur die Anschlagsachse aktiv (Spalt und Winkel deaktiviert)…...
  • Seite 45: Untermenü Schneiden

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.9 Untermenü Schneiden Abbildung 31: Schneiden 11.9.1 Zeit Schneiden Zeit von Schnittbeginn bis Schnittende, welche das Messer zum Schneiden benötigt. 11.9.2 Zeit Messer senken Zeit von oberer Ruhelage bis Schnittbeginn, die das Messer zum Senken benötigt. - 45 -...
  • Seite 46 Servicebetrieb / Parameterebene 11.9.3 Modus Schnittlänge  AUS  über Winkelachse (Werkeinstellung)  über Zeit  Fußpedal (das Messer bewegt sich abwärts, bis entweder das Fußpedal verlassen wird, oder der BDC-Schalter erreicht ist. Danach bewegt sich das Messer wieder aufwärts). 11.9.4 Druck Messer hoch Definiert den Druck in % mit dem das Messer wieder in die obere Ruhelage angehoben wird.
  • Seite 47: Untermenü System Allgemein

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.10 Untermenü System Allgemein In diesem werden allgemeine System Einstellungen vorgenommen. Zusätzlich kann mit dem Taster Druck aktiv für Testzwecke (siehe Abbildung) die Einstellung „U bei 100 % Druck“ aktiviert und somit geprüft werden. Schaltfläche „Druck aktiv für Testzwecke“ Abbildung 32: System Allgemein 11.10.1 Drucksteuerung ...
  • Seite 48 Servicebetrieb / Parameterebene 11.10.3 Position Druck Winkel Druck in % bei Positionierung Winkel. 11.10.4 Position Druck Spalt Druck in % bei Positionierung Spalt. 11.10.5 Spalt / Winkel / Druck einstellbar  sichtbar  versteckt  11.10.6 Spalt 2 (rechts)  ...
  • Seite 49: Untermenü System Zeiten

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.11 Untermenü System Zeiten Abbildung 33: System Zeiten - 49 -...
  • Seite 50: Vorbereitung Zur Aktivierung Des Supports (Blechhochhalterung)

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.11.1 Vorbereitung zur Aktivierung des Supports (Blechhochhalterung): 1. Prüfen Sie bitte zuerst, ob die Programmversion V2.13 oder höher installiert wurde. 2. Die Ein- und Ausgänge müssen zugewiesen werden (siehe auch  11.17 „Funktion- und Logikzuweisung der Ein-/Ausgänge“). Eingänge: Die Blechhochhalterung kann mit 2 oder 3 Positionen betrieben werden: wenn sie die Funktionen „Support ist oben“...
  • Seite 51 Servicebetrieb / Parameterebene 2. Eine Blechhochhalterung mit 3 Positionen (Oben/Mitte/Unten) a. Nach „Start Schneiden“, läuft die Zeit „Support Verzug“. b. Nach dem die Zeit „Support Verzug“ verstrichen ist, wird der Ausgang „Support senken” gesetzt. Die P40T wartet auf Eingang „Support in Mitte“. d.
  • Seite 52: Zusatzfunktionen

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.12 Zusatzfunktionen Abbildung 34: Zusatzfunktionen 11.12.1 Min Blechlänge RTO Mindest-Blechlänge für die Funktion RTO  Blechrückführung zum Bediener. 11.12.2 Max Blechlänge RTO Maximale Blechlänge für die Funktion RTO  Blechrückführung zum Bediener. 11.12.3 Min Blechstärke RTO Mindest-Blechstärke für die Funktion RTO  Blechrückführung zum Bediener. 11.12.4 Max Blechstärke RTO Maximale Blechstärke für die Funktion RTO ...
  • Seite 53: Pumpensteuerung

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.13 Pumpensteuerung Mit der P40T-002 besteht die Möglichkeit, über einen Digitalausgang eine Pumpe anzusteuern. Durch Zuweisen des Ausgangs „Pumpe an“ an einen beliebigen Ausgangs-Pin ( 11.17) wird die Pumpensteuerung aktiviert. Bei aktivierter Pumpensteuerung wird im Hauptmenü eine Schaltfläche zum Ein- und Ausschalten des Pumpens- teuerungsausganges eingeblendet: Pumpe ist AUS Durch Drücken der grünen Schalt-...
  • Seite 54: Kalibrieren (Touch Screen)

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.14 Kalibrieren (Touch Screen) In diesem Menü kann der Bildschirm des Touch Panels kalibriert werden: Abbildung 38: Touch Screen kalibrieren 1. Zum Kalibrieren das Berührungsfeld „kalibrieren“ aktivieren. 2. Den eingeblendeten Aufforderungen „Touch Corner and Hold“ (Bildschirmoberfläche berühren und halten) in der jeweiligen Ecke befolgen. 3.
  • Seite 55: Soft-Keys

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.15 Soft-Keys In diesem Menü können die Einstellungen für die Soft-Keys vorgenommen werden. Die Tabelle unten zeigt die entsprechenden Auswahlmöglichkeiten. Es können maximal 5 Soft-Key-Optionen gleichzeitig aktiviert sein. Wird eine weitere Option aktiviert, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Abbildung 39: Soft-Keys Tabelle 2: Soft-Keys Ein = aktiviert / Aus = deaktiviert...
  • Seite 56 Servicebetrieb / Parameterebene 11.15.1 Band Funktion: Ausgang Förderband ist gesetzt, wenn: 1. Die Funktion Förderband im Einzelsatz bzw. Programmbetrieb über Soft-Key aktiviert ist 2. Der Messerbalken sich im oberen Totpunkt (OT) befindet Die Funktion Förderband muss beim Anwählen des Einzelsatz- bzw. Programmbetriebes jedes Mal neu aktiviert werden, der Zustand wird nicht gespeichert.
  • Seite 57: Materialtabelle

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.16 Materialtabelle In dieser Tabelle können die materialspezifischen Erfahrungswerte, bezüglich Schnittwinkel, Schnittspalt und Schneidedruck eingegeben werden. Beim Abfahren eines oder mehrerer Sätze, muss nur noch die Materialart (Material Nr.) und die Blechstärke eingegeben werden. Eingaben Materialtabelle:  In die Materialliste wechseln ...
  • Seite 58: Erläuterung Des Interpolationsverfahrens

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.16.1 Erläuterung des Interpolationsverfahrens Da in dieser Tabelle immer nur eine begrenzte Anzahl Werte in 0,1mm - Schritten hinterlegt werden können, werden die Werte dazwischen interpoliert. Die Berechnung der Zwischenschritte legt ein lineares Verhalten der Werte für Winkel und Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Materialstärken zu Grunde. Beispiel: Die rot markierten Werte stehen fest in der Materialtabelle.
  • Seite 59: Funktion- Und Logikzuweisung Der Ein-/Ausgänge

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.17 Funktion- und Logikzuweisung der Ein-/Ausgänge Die Eingänge und Ausgänge der Steuerungen sind mit Funktionen belegt (siehe Anschlussbelegungen  12). In diesem Menüpunkt kann festgelegt werden, ob die entsprechende Ein-/Ausgangsfunktion auf einen logischen HIGH-Pegel oder auf einen logischen LOW-Pegel ausgelöst werden soll. Das Zuweisen der Logik erfolgt durch Auswahl des Anschlusses (ST…) und Berühren der entsprechenden HIGH- / LOW-Feldes.
  • Seite 60: Laden Und Speichen Von Oem Daten

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.18 Laden und Speichen von OEM Daten Das Laden/Speichern der OEM-Parameter muss mit erneuter Eingabe des PIN-Codes bestätigt werden (siehe  8.1.1). OEM-Daten laden OEM-Daten speichern Abbildung 42: Laden und Speichern von Steuerungsdaten 11.19 Steuerung auf Werkseinstellung zurücksetzen Das Laden der Werksparameter muss mit erneuter Eingabe des PIN-Codes bestätigt werden (siehe ...
  • Seite 61: Touchscreen-Design / Programmversion / Backup-Id

    Servicebetrieb / Parameterebene 11.20 Touchscreen-Design / Programmversion / Backup-ID Das sich öffnende Menü ermöglicht die farbliche Gestaltung von Hintergrund, Felder(Icons), Text-Vordergrund und Text-Hintergrund. Zusätzlich zeigt es Programmversion und Backup-ID an (wichtig beim Sichern/Laden über die PC-Software „Backup-Tool“). Layout des Touchscreens anpassen Abbildung 44: Touchscreen-Design anpassen 11.21 PC-Schnittstelle PC-Schnittstelle...
  • Seite 62: Anschlüsse

    Anschlüsse 12 Anschlüsse Folgende Abschnitte geben detaillierten Informationen zu den Anschlüssen: 12.1 Steckeranordnung - 16 IO Version MCC1 MCC2 Abbildung 46: Steckeranordnung - 16 IO Stecker-Nr. Verwendungszweck ST1 Messsystemanschlüsse (Encoder-Eingänge) ST2 Messsystemanschlüsse (Analogeingänge) ST3/ST4 digitale Eingänge ST5/ST6 digitale Ausgänge ST7 Analogausgang 1 (PID) ST8 Analogausgang 2 (Drucküberwachung) ST9 24 VDC - Spannungsversorgung S12 PC-Schnittstelle (Adapterkabel siehe ...
  • Seite 63: Anschlussbelegung - 16 Io Version

    Anschlüsse 12.2 Anschlussbelegung - 16 IO Version Inkremental-Messsystem Analog-Messsystem 0 V / GND out 0 V / GND out + 24 VDC out (optional 5 VDC) 3,3 VDC out (Referenzspannung) Kanal A Analogeingang „Spalt 1“ Kanal B nicht anschließen PE Schutzerde PE Schutzerde Kanal A‘...
  • Seite 64: Steckeranordnung - 8 Io Version

    Anschlüsse 12.3 Steckeranordnung - 8 IO Version MCC1 MCC2 Abbildung 47: Steckeranordnung - 8 IO Stecker-Nr. Verwendungszweck ST1 Messsystemanschlüsse (Encoder-Eingänge) ST2 Messsystemanschlüsse (Analogeingänge) ST3 digitale Eingänge ST5 digitale Ausgänge ST7 Analogausgang 1 (PID) ST8 Analogausgang 2 (Drucküberwachung) ST9 24 VDC - Spannungsversorgung S12 PC-Schnittstelle (Adapterkabel siehe ...
  • Seite 65: Anschlussbelegung - 8 Io Version

    Anschlüsse 12.4 Anschlussbelegung - 8 IO Version Inkremental-Messsystem Analog-Messsystem 0 V / GND out 0 V / GND out + 24 VDC out (optional 5 VDC) 3,3 VDC out (Referenzspannung) Kanal A Analogeingang „Spalt 1“ Kanal B nicht anschließen PE Schutzerde PE Schutzerde Kanal A‘...
  • Seite 66: Parametertabellen

    Parametertabellen 13 Parametertabellen 13.1 Parameter System allgemein Tabelle 4: Parameterliste - allgemein Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Drucksteuerung ein / aus U bei 100% Druck 0 – 10 Positionier-Druck Winkel 0 - 100 40 % Positionier-Druck Spalt 0 - 100 70 % sichtbar Spalt / Winkel / Druck versteckt...
  • Seite 67: Tabelle 7: Parameterliste - Achse Spalt Allgemein

    Parametertabellen Tabelle 7: Parameterliste - Achse Spalt allgemein Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Deaktiviert Encoder - Digital deaktiviert Achsentyp IN / OUT Encoder - PID+Digital Analog - Digital Encoder - Analog+Digital Modus Referenz Modus 1 / Modus 2 / Modus 3 Modus 1 beide aktiv negativ deaktiviert...
  • Seite 68: Tabelle 9: Parameterliste - Strecke Achse Anschlag

    Parametertabellen Tabelle 9: Parameterliste - Strecke Achse Anschlag Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Kriechgang 0.0 … 1000.0 10.0 Toleranzfenster 0.0 … 100.0 Spindelausgleich 0.0 … 1000.0 Referenzwert -10000.0 … 100000.0 30.0 Endlage min 0.5 … 99999.0 Endlage max 0.5 … 99999.0 1101.0 Korrekturstopp 0.0 …...
  • Seite 69: Tabelle 12: Parameterliste - Zeit Achse Anschlag

    Parametertabellen Tabelle 12: Parameterliste - Zeit Achse Anschlag Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Position erreicht 0.0 … 10.0 Umschalten Handbetrieb 0.0 … 10.0 Freigabeverzögerung Start 0.0 … 10.0 Freigabeverzögerung Ende 0.0 … 10.0 Startverzögerung 0.0 … 10.0 Abfahrt 0.0 … 10.0 Verw.
  • Seite 70: Parameter Untermenü Schneiden

    Parametertabellen Tabelle 15: Parameterliste - Achse Analogausgang Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Geschwindigkeit 0 … 10000 2000 Beschleunigung 0 … 1000 Geberimpuls 0 … 10000 P Anteil 0 … 100 I Anteil 0 … 100 D Anteil 0 … 100 I Limit 0 …...
  • Seite 71: Parameter Untermenü Soft-Keys

    Parametertabellen 13.6 Parameter Untermenü Soft-Keys Tabelle 18: Parameterliste - Soft-Keys Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Band ein / aus Autocut ein / aus Parkposition (Anschlag) ein / aus 3.0 … Anschlag-Strecken  Parkposition (Anschlag) 1101.0 Endlage max Spalt 2 (rechts) ein / aus Return to Operator ein / aus Support...
  • Seite 72: Tabelle 22: Parameterliste - Digitale Ausgänge An St5

    Parametertabellen Tabelle 22: Parameterliste - Digitale Ausgänge an ST5 Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung P3 Fahrtsignal 1 Anschlag HIGH / LOW HIGH P4 Fahrtsignal 4 Anschlag HIGH / LOW HIGH P5 Fahrtsignal 3 Anschlag HIGH / LOW HIGH P6 Reglerfreigabe Anschlag HIGH / LOW HIGH P7 Support heben...
  • Seite 73: Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung

    Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 14 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt  14.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite).
  • Seite 74: Mögliche Fehler Und Deren Behebung

    Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 14.2 Mögliche Fehler und deren Behebung Tabelle 24: Allgemeine Störungsbeseitigung Meldung Erforderliche Aktion Hardwareendschalter Minimum Signale/Leitungen des Eingangs überprüfen oder deaktivieren Sie ggfs. Anschlag ist aktiv! die entsprechende Eingangsfunktion. Hardwareendschalter Minimum Spalt1 Signale/Leitungen des Eingangs überprüfen oder deaktivieren Sie ggfs. ist aktiv die entsprechende Eingangsfunktion.
  • Seite 75: Wiederinbetriebnahme Nach Störungsbeseitigung

    Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 14.3 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung Nach dem Beheben der Störung(en): Ggfs. Not-Aus-Einrichtung zurücksetzen Ggfs. Störungsmeldung am übergeordneten System rücksetzen Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden Gemäß den Hinweisen im Abschnitt 7 vorgehen WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen.
  • Seite 76: Typenschlüssel

    Typenschlüssel 15 Typenschlüssel P40T - 000 XXXX Gerätebezeichnung: P40T = Touchscreen-Positioniersteuerung (für 1 oder 2 Achsen) Version: 002 = Version für Tafelblechscheren Versorgungsspannung: 024 = 24 VDC (+10 / -20 %) Messsystemeingänge (pro Achse): = Eingang nicht vorhanden = A, B, Z (PNP) 24 V-Versorgung / 24V-HTL, 100 kHz = A, A‘, B, B‘, Z, Z‘...
  • Seite 77: Zubehör

    Typenschlüssel 15.1 Zubehör Tabelle 25: Zubehör Bestellbezeichnung Beschreibung NG 24.0 Netzgerät zur Versorgung mit Wechselspannung: - 115/230 VAC in / 24 VDC out (max. 600 mA) - mit Schraubklemmen für 2 x 2,5 mm Leitungen - Abmessungen B x H x T = 75 x 73 x 114 mm P40(T)-Schnittstellenkabel Adapterkabel zur Verbindung einer P40T mit einem PC über die RS232- Art.
  • Seite 78: Anhang

    Anhang 16 Anhang Verschiedene Anschlussbeispiele: GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gange EA GND (0V) Ein/(Aus)gange EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Schnitt starten (Fußpedal) Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Stückzähler Support ist oben Support ist unten GND (0V) Earth GND (0V) Earth - 78 -...
  • Seite 79 Anhang GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Schnitt starten (Fußpedal) Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Stückzähler Support ist oben Support ist unten GND (0V) Earth GND (0V) Earth - 79 -...
  • Seite 80 Anhang GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Referenz Start „Referenz“ Start extern Stop extern Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Stückzähler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schitt starten Fußbedal GND (0V) Earth...
  • Seite 81 Anhang GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Referenz Start „Referenz“ Start extern Stop extern Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Stückzähler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schitt starten Fußbedal GND (0V) Earth...
  • Seite 82 Anhang 0...10V 0V-GND Schild GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Referenz Start „Referenz“ Start extern Stop extern Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Stückzähler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schitt starten Fußbedal GND (0V)
  • Seite 83 Notizen: - 83 -...
  • Seite 84 Notizen: - 84 -...
  • Seite 85 Notizen: - 85 -...
  • Seite 86: Index

    Index 17 Index Abfahrt ..............38 Manipulation ............35 Abfahrtlänge ............35 Materialeigenschaften ..........17 Abmessungen ............11 Materialtabelle ............57 Achse Analog ............39 Menüstruktur ............15 Achse Kalibrieren ............ 43 mm/ Inch Modus ............ 31 Achsen Allgemein ........... 27 Modus Abfahrt ............
  • Seite 87 Index Untermenü Schneiden ..........45 Werkseinstellungen laden ........60 Untermenü System allgemein ........47 Zeit Messer senken ..........45 Untermenü System Zeiten ......... 49 Zeit Modus Schnittlänge .......... 46 v Ref. Fahrt Teil 1 ............ 41 Zeit Niederhalter ............ 46 v Ref.
  • Seite 88 Dokumenten-Nr.: 799000680 / Rev. 11 ELGO Electronic GmbH & Co. KG Messen | Steuern | Positionieren Dokumenten-Name: P40T-002-MA-D_37-19 Carl - Benz - Str. 1, D-78239 Rielasingen Änderungen vorbehalten - © 2019 Tel.:+49 (0) 7731 9339-0, Fax.:+49 (0) 7731 28803 Internet: www.elgo.de, Mail: info@elgo.de ELGO Electronic GmbH &...

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P40t

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