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11.5 Referenzieren einer Achse
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten im Parametermenü Untermenü Achsen -> Achsen Allgemein -> Modus
Referenz( Kapitel Modus Referenz) um eine Achse zu referenzieren
1. Modus 1: „über Parameter": Wird bei dieser Einstellung der externe Referenzeingang betätigt oder die
Referenz - Taste für länger als drei Sekunden gedrückt gehalten, dann wird der Wert der im Menü
Untermenü Achsen -> Achsen Strecken -> Referenzwert hinterlegt ist als aktueller Ist - Wert für die
Achse übernommen.
2. Modus 2: „über Sollwert": Wird bei dieser Einstellung der externe Referenzeingang betätigt oder die Re-
ferenz - Taste für länger als drei Sekunden gedrückt gehalten, dann wird der als Sollposition eingege-
bene Wert im Menü Einzelsatz als aktueller Istwert übernommen.
3. Modus 3: „Fahrt positiv" auf Endschalter mit Indeximpuls.
11.5.1 Funktionsweise der Referenzfahrt
Die Referenzfahrt wird gestartet indem die Referenz Taste für mehr als 3 Sekunden gedrückt gehalten wird. Die
Steuerung verfährt nun die zu referenzierende Achse in Abhängigkeit des Parameters Untermenü Achse -> Ach-
sen Allgemein -> Modus Referenz( Kapitel Modus Referenz). Der Ausgang ‚Referenzfahrt läuft' wird gesetzt.
Wird nun der entsprechende Eingang (Endschalter vorwärts oder rückwärts) aktiviert, stoppt die Steuerung. Nach
einer Verweilzeit verfährt die Steuerung in die entgegengesetzte Richtung. Sobald der entsprechende Eingang
(Endschalter) deaktiviert wird, ist der Eingang Indeximpuls freigegeben. Beim nächsten Nullimpuls wird die Steu-
erung gestoppt und der in Register ‚Achsen-Referenz' abgelegte Referenzwert wird in den Istwert übernommen.
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