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ELGO Electronic P40T-002 Serie Betriebsanleitung

Programmierbare steuerung
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799000680 / Rev. 6 / 31.03.2014
Betriebsanleitung
SERIE P40T-002
Programmierbare Steuerung
Applikation Blechschere
 TFT-Display mit Touch-Bedienung
 Manueller Betrieb
 Einzelsatz Betrieb
 Programmspeicher
 Digitale Ausgänge bis 2A
 Analoge Ausgänge
 Materialabhängige Spalt-, Winkel- und Druckberechnung
 Schnittautomat
 Blechhochhalterung
 Blechrückführung

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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic P40T-002 Serie

Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P40T-002 Serie

  • Seite 1 799000680 / Rev. 6 / 31.03.2014 Betriebsanleitung SERIE P40T-002 Programmierbare Steuerung Applikation Blechschere  TFT-Display mit Touch-Bedienung  Manueller Betrieb  Einzelsatz Betrieb  Programmspeicher  Digitale Ausgänge bis 2A  Analoge Ausgänge  Materialabhängige Spalt-, Winkel- und Druckberechnung  Schnittautomat ...
  • Seite 2 D-78239 Rielasingen Technischer Support  +49 (0) 7731 9339 – 0  +49 (0) 7731 2 13 11  info@elgo.de Dokumenten- Nr. 799000680 Dokumenten- Name P40T-002-D_14-14 Dokumenten- Revision Rev. 6 Ausgabedatum 31.03.2014 Copyright © 2012, ELGO Electronic GmbH & Co. KG...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Allgemeines ..................6 Informationen zur Betriebsanleitung ............... 6 Begriffe und Abkürzungen ..................6 Symbolerklärung ....................7 Garantiebestimmungen ..................8 Demontage und Entsorgung ................. 8 Sicherheit ................... 9 Allgemeine Gefahrenquellen ................9 Persönliche Schutzausrüstung ................9 Bestimmungsgemäße Verwendung ...............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 11.5 Referenzieren einer Achse ................... 29 Inhaltsverzeichnis Service ............... 30 Servicebetrieb / Parameterebene ........... 32 13.1 Service Menü ....................32 13.2 Passworteingabe ....................32 13.3 Untermenü Achsen .................... 33 13.4 Achsen Allgemein ..................... 34 13.5 Achsen Strecken ....................40 13.6 Achsen Zeiten ....................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Reinigung ..................88 Anhang .................... 89 Index ....................94 Abbildungsverzeichniss ..............96 Tabellenverzeichniss ............... 97...

  • Seite 6: Allgemeines

    Allgemeines 2 Allgemeines Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsan- weisungen.

  • Seite 7: Symbolerklärung

    Allgemeines Symbolerklärung Spezielle Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermei- den. Warnhinweise: GEFAHR! Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort „Gefahr“...

  • Seite 8: Garantiebestimmungen

    Allgemeines Verweise: ( 1.2) Kennzeichnet einen Verweis auf Abschnitt 1.2 innerhalb dieser Betriebsanleitung ( DOK 3.4) Kennzeichnet einen Verweis auf Abschnitt 3.4 innerhalb des Dokuments DOK Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen. Gewährleistung: Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter.

  • Seite 9: Sicherheit

    Sicherheit 3 Sicherheit HINWEIS! Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanlei- tung verstanden haben. Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maß- nahmen zu ergreifen und durchzuführen.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die ELGO-Positioniersteuerung ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwen- dungszweck konzipiert: Die P40T-ELGO- Positioniersteuerung dient ausschließlich der Positionierung und der Schnittautomation. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Eine ELGO – Positioniersteuerung der Serie P40T ist keine sichere Steuerung im Sinne der Norm EN 61508.

  • Seite 11: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen VORSICHT! Verpackung (Karton, Palette etc.) fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. Umgang mit Verpackungsmaterialien Hinweise zur sachgerechten Entsorgung:  2.5. Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbaren Transportschäden: Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen.

  • Seite 12: Produkteigenschaften

    Produkteigenschaften 5 Produkteigenschaften Die Merkmale im Überblick: 16 frei programmierbare digitale Ein-/Ausgänge.  Analog- und Digitalausgang für 1-3 Arbeitsgeschwindigkeiten.  Programmierbarer Speicher (1000 Sätze).  Anschlag – Winkel – Spaltkontrolle.  Schnittlängenbegrenzung und Schnittoffsetberechnung über Winkelmesssysteme oder über Zeit  Materialtabelle für Winkel, Spalt und Druck.

  • Seite 13: Technische Daten

    Technische Daten 6 Technische Daten Identifikation Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse der Steuerung und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung (=Bestellbezeichnung, siehe Kapitel Typenschlüssel, mit zugehöriger Artikelnummer. Weiter enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben.

  • Seite 14: Abmessungen Steuerung

    Technische Daten Abmessungen Steuerung ELGO Ele c troni c P40T Abbildung 3 Dimensionen...

  • Seite 15: Technische Daten Positioniersteuerung

    Technische Daten Technische Daten Positioniersteuerung Tabelle 2 Technische Daten P40T – Elgo-Positioniersteuerung Anschlussspannung 24 VDC+10/-20% Stromaufnahme 24 VDC; max. 200 mA (Leerlauf), zulässiger Gesamtstrom 1A (ohne digitale Ausgänge) Messsystemversorgung 24 VDC oder 5VDC; max. 130 mA Analoge Eingänge 12 Bit Auflösung ; 3,3 V Messsystemversorgung Eingangssignale Die Eingangsbelegung und die Eingangslogik sind frei parametrierbar Mindestimpulsdauer: 300 ms...

  • Seite 16: Typenschlüssel

    Typenschlüssel 7 Typenschlüssel CXXX P40T Beispiel: Positioniersteuerung Serie P40T Version 000 = Standard 001 = Kundenspezifisch Versorgung: 024 = 24VDC(+10/-20%) Messsystemeingänge X = Eingang nicht vorhanden 1 = A, B, Z (PNP) 24V Versorgung / 24V-100KHz 2 = A , A´, B , B´, Z , Z´ 24V Versorgung / 5V-TTL-100KHz 3 = A , A´, B , B´, Z , Z´...

  • Seite 17: Funktionale Unterschiede C8Xx / Cxxx

    Typenschlüssel Funktionale Unterschiede C8XX / CXXX Tabelle 3 Funktionale Unterschiede C8XX / CXXX Bestellbezeichnung Beschreibung P40TW-002-024-xx-xx-C8XX 8 digitale Ein-und Ausgänge 2 analoge Messsystemeingänge 2 Positionierachsen (Anschlag und wahlweise Spalt oder Winkel) 2 analoge Eingänge nein Auswahl wahlweise Spalt Winkelachse wahlweise Winkelachse zur Schnittlängen- und Offsetberechnung P40TW-002-024-xx-xx-CXXX 16 digitale Ein-und Ausgänge...

  • Seite 18: Installation Und Erstinbetriebnahme

    Installation und Erstinbetriebnahme 8 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verur- sacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maß- nahmen zu ergreifen und durchzuführen.

  • Seite 19: Einsatzumgebung

    Installation und Erstinbetriebnahme Einsatzumgebung WARNUNG! Das Gerät nicht in explosiver oder korrosiver Umgebung einsetzen! Das Gerät darf nicht neben Störquellen installiert werden, die starke induktive oder kapazitive Störungen bzw. starke elektrostatische Felder aufweisen! VORSICHT! Die elektrischen Anschlüsse sind durch entsprechend qualifiziertes Per- sonal gemäß...

  • Seite 20: Beschreibung Montage / Installation Der Positioniersteuerung

    Installation und Erstinbetriebnahme Beschreibung Montage / Installation der Positioniersteuerung Für den Einbau des Geräts muss im Maschinenkörper, entsprechend dem Ausbruchmaß ( 6.3 ), eine Öffnung geschnitten werden. Das Gerät wird mit zwei Stiftschrauben über zwei am Gehäuse angeschraubten, drehbaren Laschen gegen den Maschinenkörper verspannt( im Lieferumfang enthalten).

  • Seite 21: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion 9 Aufbau und Funktion Das Gerät wird mittels eines Touch Screens bedient. Die Auswahl erfolgt durch Berührung des entsprechenden Feldes. Menüstruktur Hauptmenü Hand Single Programm Service (Parameter) Sprachen Reinigung Betriebsarten Abbildung 5 Menüstruktur HINWEIS! Servicebetrieb/Parameterebene ist Passwortgeschützt. Nach Eingabe des Passwortes / PIN-Codes können die Parameter eigegeben werden.

  • Seite 22: Hauptmenü

    Hauptmenü 10 Hauptmenü HINWEIS! Der Start-Screen öffnet sich automatisch nach aktivieren der Positio- niersteuerung. Der Einzelsatzbetrieb ist aktiv. Verlassen sie den Einzel- satzbetrieb, um ins Hauptmenü zu wechseln. Das Hauptmenü bietet die Auswahl für die Betriebsarten, die Sprachauswahl, den Parametereinstellungen im Service Modus (Passworteingabe erforderlich) und der Reinigungsfunktion.

  • Seite 23: Betriebsarten

    Betriebsarten 11 Betriebsarten 11.1 Einzelsatzbetrieb Im Einzelbetrieb kann ein einzelner Satz abgearbeitet werden. Jede eingegebene Sollposition muss mit der OK- Taste bestätigt werden. Im Einzelbetrieb ist es auch möglich die Sollposition für die Achse Winkel und Spalt aus einer Materialtabelle heraus zu laden.
  • Seite 24 Betriebsarten Fortlaufende Materialnummer Kurzbezeichnung Scrollen Klartextfeld für Materialbeschreibung Scrollen Materialliste verlassen Abbildung 9 Material aus Liste wählen...

  • Seite 25: Handbetrieb

    Betriebsarten 11.2 Handbetrieb Im Handbetrieb können die Achsen manuell verfahren werden. Entsprechende Achse aktivieren und mit „+“ und „-“ ihre Position verändern. Die aktive Achse ist farblich gekennzeichnet. Handbetrieb Anschlag Spalt 2 (rechts) Spalt 1 (links) Messerbalken Winkel verfahren Abbruch Achsenbewegung in Achsenbewegung in neg.

  • Seite 26: Programmbetrieb

    Betriebsarten 11.3 Programmbetrieb Im Programmbetrieb können Programme erstellt, gespeichert und abgearbeitet werden. Aktiver Soft Key Programmbetrieb Materialauswahl Anschlag Spaltbreite Materialstärke Winkel Druck Anschlag Parken Schnittlänge Soft Key Schnitt-Offset Stückzahl Start Abbruch zurück aktuell vorwärts Auswahl Programm Datensätze Übernahme/eine Ebene zurück Aktuell ausgewähltes Programm...
  • Seite 27 Betriebsarten Abbruch Eingabe löschen Vorzeichenwechsel Enter / Übernehmen Letzte Eingabe Umschalten Gross-/ löschen Kleinbuchstaben Enter / Übernehmen Abbruch Eingabe löschen Abbildung 12 Numerisches und alphanumerisches Eingabefeld...

  • Seite 28: Eingabe Eines Programms

    Betriebsarten 11.4 Eingabe eines Programms Folgende Parameter und Werte sind für das gesamte Programm gültig (d.h. sind für alle Programmsätze gleich):  Materialart  Materialstärke  Druck  Spalt  Winkel 1. Wählen Sie aus der Programmliste ( Kapitel Programmbetrieb) ein freies Programm aus. (Evtl. ein Be- stehendes löschen).

  • Seite 29: Referenzieren Einer Achse

    Betriebsarten 11.5 Referenzieren einer Achse Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten im Parametermenü Untermenü Achsen -> Achsen Allgemein -> Modus Referenz( Kapitel Modus Referenz) um eine Achse zu referenzieren 1. Modus 1: „über Parameter“: Wird bei dieser Einstellung der externe Referenzeingang betätigt oder die Referenz - Taste für länger als drei Sekunden gedrückt gehalten, dann wird der Wert der im Menü...

  • Seite 30: Inhaltsverzeichnis Service

    Inhaltsverzeichnis Service 12 Inhaltsverzeichnis Service Servicebetrieb / Parameterebene ........... 32 13.1 Service Menü ....................32 13.2 Passworteingabe ....................32 13.3 Untermenü Achsen .................... 33 13.4 Achsen Allgemein ..................... 34 13.4.1 Achsentyp IN / OUT ......................35 13.4.2 Modus Referenz ......................35 13.4.3 Softwareendlagen ......................
  • Seite 31 Inhaltsverzeichnis Service 13.8 Achse Kalibrieren ....................52 13.8.1 Kalibrieren mit Winkelachse ..................... 52 13.8.2 Kalibrieren ohne Winkelachse ................... 53 13.9 Untermenü Schneiden ..................54 13.9.1 Zeit Schneiden ........................ 54 13.9.1 Zeit Messer senken ......................54 13.9.2 Modus Schnittlänge ......................55 13.9.3 Druck Messer hoch ......................

  • Seite 32: Servicebetrieb / Parameterebene

    Servicebetrieb / Parameterebene 13 Servicebetrieb / Parameterebene Im Servicebetrieb werden die Parameter eingegeben. Eine Übersicht aller Parameter bietet das Kapitel Parame- tertabellen. 13.1 Service Menü In das Service Menü gelangt man erst nach erfolgreichem Einloggen (Kapitel Passworteingabe). Untermenü System Untermenü Achsen allgemein Untermenü...

  • Seite 33: Untermenü Achsen

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.3 Untermenü Achsen In diesem Menü können alle Achsenparameter aufgerufen und eingegeben werden. Abbildung 16 Untermenü Achsen...

  • Seite 34: Achsen Allgemein

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.4 Achsen Allgemein In diesem Menü können die für die, vorher gewählte, Achse relevanten allgemeinen Parameter eingestellt wer- den. Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 17 Achsen allgemein...

  • Seite 35: Achsentyp In / Out

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.4.1 Achsentyp IN / OUT Tabelle 4 Definition Achentyp Parameter für Anschlag Parameter für Spalt und Winkelachse Encoder – Analog+Dig Deaktiviert Analog – Analog+Dig Encoder – Analog+Dig Encoder – Digital Analog – Analog+Dig Encoder – PID+Digital Encoder – Digital Analog –...

  • Seite 36: Fahrtsignal Konfiguration

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.4.5 Fahrtsignal Konfiguration Mit der Konfiguration der Fahrtsignale können verschiedene Ausgangskombinationen für die jeweiligen Ge- schwindigkeiten eingestellt werden.  Fahrtsignale  Modus 1 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit = Ausgangssignale 1-3 aufsteigend Ausgang 4 für rückwärts Tabelle 5 Fahrtsignal Konfiguration Modus 1 Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts...
  • Seite 37 Servicebetrieb / Parameterebene  Fahrtsignale = Modus 3 2 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit = Ausgangssignale 2 + 3 Ausgang 4 für rückwärts Tabelle 7 Fahrtsignal Konfiguration Modus 3 Ausgangssignale Kriechgang rückwärts Schleichgang vorwärts schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts schnell rückwärts  Fahrtsignale = Modus 4 2 Geschwindigkeiten Unabhängige Ausgänge für Richtung und Geschwindigkeit Tabelle 8 Fahrtsignal Konfiguration Modus 4...
  • Seite 38 Servicebetrieb / Parameterebene  Fahrtsignale = Modus 6 3 Geschwindigkeiten binär kodiert Ausgang 1 = vorwärts Ausgang 4 = rückwärts Ausgang 2+3 = Geschwindigkeit Tabelle 10 Relaiskonfiguration Modus 6 Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts schnell rückwärts ...

  • Seite 39: Spindelausgleich Modus

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.4.6 Spindelausgleich Modus  Ohne = Ohne Spindelausgleich  Spindel + = Mit Spindelausgleich -  Spindel - = Mit Spindelausgleich +  Mit Zwangsschleife –  Mit Zwangsschleife + 13.4.1 Hardwareendlage  beide aktiv  negativ deaktiviert ...

  • Seite 40: Achsen Strecken

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.5 Achsen Strecken Hier können die für die gewählte Achse relevanten Strecken Parameter eingestellt werden. Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 18 Achsen Strecken...

  • Seite 41: Kriechgang / Korrekturstopp

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.5.1 Kriechgang / Korrekturstopp Kriechgang (v)/Kriechgang (r) = Langsamer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnell auf Kriechgang umgeschaltet wird. Korrekturstopp (v)/Korrekturstopp (r) Hier kann ein konstanter Überlauf kompensiert werden. Beispiel: Die Sollposition wird konstant um 0,2mm überfahren.
  • Seite 42 Aufbau & Funktion Servicebetrieb / Parameterebene Beispiel: Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich: Kriechgang > Korrekturstopp Kriechgang: 10,0mm Korrekturstopp: 1,0mm Schnell Kriechgang Zielpunkt: 100,0mm Korrekturstopp Langsam 90,0mm 99,0mm Abbildung 20 Kriechgang zwei Geschwindigkeiten Beispiel: Positionierung mit 3 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grundsätzlich: Schleichgang >...

  • Seite 43: Toleranzfenster

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.5.1 Toleranzfenster Das Toleranzfenster ist erreicht, wenn der Istwert gleich dem Sollwert +/- Parameter Toleranzfenster ist. Befindet sich eine Achse innerhalb des Toleranzfensters wird diese bei einem erneuten Start-Befehl nicht verfahren. Eben- so wird bei Erreichen des Toleranzfensters der jeweilige Ausgang der Achse gesetzt. 13.5.2 Manipulation Das Manipulationsfenster dient dazu den Istwert anzupassen.

  • Seite 44: Spindelausgleich

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.5.3 Spindelausgleich Um Spindel- oder Zahnspiele auszugleichen, muss die Sollposition immer aus derselben Richtung angefahren werden, d. h. in einer Richtung wird die Sollposition um diesen hier eingestellten Wert überfahren. Nach Ablauf der im Achsmenü/Zeiten/Schleifenscheitelpunkt eingestellten Zeit, wird wieder zurück auf die eingestellte Sollpo- sition gefahren.

  • Seite 45: Faktor

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.5.8 Faktor Hier wird der Faktor zur Auswertung der Impulse (bei Maßeinheit mm) eingestellt. [Impuls] Beispiel: Drehgeber = 1000 [mm] Spindelweg =100 Spindelverfahren [mm] 100 [mm] [mm] Faktor =100 = 0,1 Impuls 1000 [Impuls] [Impuls]...

  • Seite 46: Achsen Zeiten

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.6 Achsen Zeiten Hier können die für die gewählte Achse relevanten Zeiten Parameter eingestellt werden. Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 22 Achsen Zeiten...

  • Seite 47: Position Erreicht

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.6.1 Position erreicht Das Ausgangssignal ist wischend bei Eingabe einer Zeit oder statisch wenn Null eingestellt ist. Es wird gesetzt wenn die Positionierung der entsprechenden Achse abgeschlossen ist. 13.6.2 Spindelausgleich Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab. Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist, wird zurück auf den Sollwert positioniert (Einstellbereich 0,1 sec.

  • Seite 48: Achse Analog

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.7 Achse Analog Hier können die für die gewählte Achsen relevanten Analog-Parameter eingestellt werden. Abbruch Auswahl: Anschlag / Spalt / Winkel Abbildung 23 Achsen Analog...

  • Seite 49: Geschwindigkeit

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.7.1 Geschwindigkeit Hier wird die maximale Drehzahl pro Minute für das Positionieren festgelegt. Die Drehzahl wird über den Dreh- impulsgeber erfasst (0 -10000 UPM). Befindet sich (z.B. durch ein Getriebe oder Spindel) eine Übersetzung zwischen Motor und Drehimpulsgeber, muss das Übersetzungsverhältnis bei der Umdrehungszahl berücksichtigt werden.

  • Seite 50: I-Anteil /I- Limit

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.7.5 I-Anteil /I- Limit Integral-Anteil: Einstellbereich 1...1000 Allgemein: Ein I-Regler (integrierender Regler) bestimmt den Stellwert durch zeitliche Integration der Regelabweichung mit Gewichtung durch die Nachstellzeit. Eine anhaltende Regelabweichung führt also zum weiteren Anstieg des Regelausgangs. Die Nachstellzeit bestimmt, wie groß dieser zeitliche Einfluss ist. Der maximale Nachstellwert wird durch I-Limit begrenzt.

  • Seite 51: Stopp Modus

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.7.1 U<< / U>> Spannung bei Schleichgang rückwärts / vorwärts. 13.7.2 U< / U> Spannung bei Kriechgang rückwärts / vorwärts. 13.7.3 Stopp Modus Für die unterschiedlichen Möglichkeiten das System zu stoppen, verfügt die P40T über dieses Register: Stopp Modus / Stopp Modus im Handbetrieb Die Spannung des Analogmodus wird auf 0 gesetzt.

  • Seite 52: Achse Kalibrieren

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.8 Achse Kalibrieren 13.8.1 Kalibrieren mit Winkelachse 1. Werte min und max, bei denen kalibriert werden soll, eingeben. 2. Achse aktivieren. 3. Achse entsprechend verfahren (min/max manuell messen). 4. Inkrement-Wert (inc) jeweils mit dem Feld „Teach“ kalibrieren. 5.

  • Seite 53: Kalibrieren Ohne Winkelachse

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.8.2 Kalibrieren ohne Winkelachse 1. Achse aktivieren. 2. Achse entsprechend verfahren (min/max manuell messen. 3. Inkrement-Wert jeweils mit dem Feld „Teach“ kalibrieren. Folgende Schnittwerte werden ohne Kalibration eingegeben:  A: (Linke) Messeröffnung im TDC (oberer Totpunkt).  B: (Rechte) Messeröffnung im TDC.

  • Seite 54: Untermenü Schneiden

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.9 Untermenü Schneiden Abbildung 26 Schneiden 13.9.1 Zeit Schneiden Zeit von Schnittbeginn bis Schnittende, welche das Messer zum Schneiden benötigt. 13.9.1 Zeit Messer senken Zeit von oberer Ruhelage bis Schnittbeginn, die das Messer zum Senken benötigt.

  • Seite 55: Modus Schnittlänge

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.9.2 Modus Schnittlänge  aus  über Winkelachse  über Zeit 13.9.3 Druck Messer hoch Druck mit dem das Messer wieder in die obere Ruhelage angehoben wird in %. 13.9.4 Zeit Niederhalter Zeit, die vergeht, bis die Niederhalter wirken. 13.9.5 Verzögerung Messer hoch Zeit, die nach dem Schneiden vergehen soll, bis das Messer wieder in die Ruhelage angehoben wird.

  • Seite 56: Untermenü System Allgemein

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.10 Untermenü System allgemein In diesem werden allgemeine System Einstellungen vorgenommen. Zusätzlich kann mit dem Taster Druck aktiv für Testzwecke, die Einstellung „Spannung bei 100% Druck“ aktiv geschalten und somit geprüft werden. Taster: Druck aktiv für Testzwecke Abbildung 27 System allgemein 13.10.1 Drucksteuerung...

  • Seite 57: Position Druck Winkel

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.10.3 Position Druck Winkel Druck in % bei Positionierung Winkel. 13.10.4 Position Druck Spalt Druck in % bei Positionierung Spalt. 13.10.5 Spalt / Winkel/ Druck einstellbar  sichtbar  versteckt  13.10.6 Satzfortschaltung Für den Programmbetrieb können verschiedene Einstellungen zur Abarbeitung eines folgenden Datensatzes (Programmschritt) vorgenommen werden: ...

  • Seite 58: Untermenü System Zeiten

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.11 Untermenü System Zeiten Abbildung 28 System Zeiten...

  • Seite 59: Vorbereitung Zur Aktivierung Des Supports (Blechhochhalterung)

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.11.1 Vorbereitung zur Aktivierung des Supports (Blechhochhalterung): 1. Prüfen Sie bitte zuerst ob die Programmversion V2.13 oder höher installiert wurde. 2. Sie müssen die Ein- und Ausgänge zuweisen. (siehe auch Kapitel “Funktion- und Logigzuweisung der Ein-/Ausgänge”) Eingänge: Die Blechhochhalterung kann mit 2 oder 3 Positionen betrieben werde: wenn sie die Funktionen "Support ist oben"...
  • Seite 60 Servicebetrieb / Parameterebene 2. Eine Blechhochhalterung mit 3 Positionen (oben/mitte/unten) a. Nach “Start Schneiden”, läuft die Zeit “ Support Verzug”. b. Nach dem die Zeit “ Support Verzug” verstrichen ist, wird der Ausgang “Support senken” ge- setzt. P40T wartet auf Eingang "Support in Mitte”. d.

  • Seite 61: Support Verzug

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.11.4 Support Verzug Zeit, die vergeht, bis der Support wirkt. 13.11.5 Support Zeit Support Zeit insgesamt. 13.11.6 Support Haltezeit Die Zeitspanne wirkender Support. 13.11.7 Verz. Satzfort. Zeit, die vergeht, bis der nächste Datensatz geladen wird.

  • Seite 62: Zusatzfunktionen

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.12 Zusatzfunktionen Abbildung 29 Zusatzfunktionen 13.12.1 Min Blechlänge RTO Mindest Blechlänge für die Funktion RTO ->Blechrückführung zum Bediener. 13.12.2 Max Blechlänge RTO Maximale Blechlänge für die Funktion RTO ->Blechrückführung zum Bediener.

  • Seite 63: Min Blechstärke Rto

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.12.3 Min Blechstärke RTO Mindest Blechstärke für die Funktion RTO -> Blechrückführung zum Bediener. 13.12.4 Max Blechstärke RTO Maximale Blechstärke für die Funktion RTO -> Blechrückführung zum Bediener.

  • Seite 64: Kalibrieren (Touch Screen)

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.13 Kalibrieren (Touch Screen) In diesem Menü kann der Bildschirm des Touch Panels kalibriert werden. Abbildung 30 Touch Screen kalibrieren Zum Kalibrieren das Berührungsfeld „kalibrieren“ aktivieren. Den eingeblendeten Aufforderungen „Touch Corner and Hold“ -> „Bildschirmoberfläche berühren und halten“ in der jeweiligen Ecke befolgen. Kalibrieren durch das Verlassen der Maske beenden.

  • Seite 65: Soft Keys

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.14 Soft Keys In diesem Menü können die Einstellungen für die Soft Keys vorgenommen werden. Die Tabelle unten zeigt die Auswahlmöglichkeiten. Abbildung 31 Soft Keys Tabelle 14 Soft Keys ein = aktiviert / aus = deaktiviert Band Autocut Anschlag Parkposition Spalt 2 (rechts)

  • Seite 66: Materialtabelle

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.15 Materialtabelle In dieser Tabelle können die materialspezifischen Erfahrungswerte, bezüglich Schnittwinkel, Schnittspalt und Schneidedruck eingegeben werden. Beim Abfahren eines oder mehrerer Sätze, muss dann nur noch die Materi- alart (Material Nr.) und die Blechstärke eingegeben werden. Eingaben Materialtabelle: ...

  • Seite 67: Erläuterung Des Interpolationsverfahrens

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.15.1 Erläuterung des Interpolationsverfahrens Da in dieser Tabelle immer nur eine begrenzte Anzahl Werte in 0.1mm - Schritten hinterlegt werden können, werden die Werte dazwischen interpoliert. Die Berechnung der Zwischenschritte legt ein lineares Verhalten der Werte für Winkel und Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Materialstärken zu Grunde. Beispiel: Die rot markierten Werte stehen fest in der Materialtabelle.

  • Seite 68: Funktion- Und Logigzuweisung Der Ein- / Ausgänge

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.16 Funktion- und Logigzuweisung der Ein- / Ausgänge Die Eingänge und Ausgänge der Steuerungen mit Funktionen belegt ( Kapitel Anschlussbelegung). Sie können in diesem Menüpunkt festlegen ob die entsprechende Ein-/Ausangsfunktion auf einen logischen „High“ - Pegel oder auf einen logischen „Low“ - Pegel ausgelöst werden soll. Das Zuweisen der Logik erfolgt durch Auswahl des Anschlusses (ST…)und Berühren der entsprechenden „High“...

  • Seite 69: Laden Und Speichen Von Oem Daten

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.17 Laden und Speichen von OEM Daten Das Laden/Speichern der OEM-Parameter muss mit erneuter Eingabe des PIN-Codes bestätigt werden. OEM Daten laden OEM Daten speichern Abbildung 34 Laden und Speichern von Steuerungsdaten 13.18 Steuerung auf Werkseinstellung zurücksetzen Das Laden der Werksparameter muss mit erneuter Eingabe des PIN-Codes bestätigt werden.

  • Seite 70: Touch-Panel-Design, Programmversion, Backup-Id

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.19 Touch-Panel-Design, Programmversion, Backup-ID Das sich öffnende Menü ermöglicht die farbliche Gestaltung von Hintergrund, Felder(Icons), Text Vordergrund und Text Hintergrund. Zusätzlich zeigt es Programmversion und Backup-ID (wichtig beim Sichern/Laden über die PC-Software „Backup-Tool“). Layout Touch Panel anpassen Abbildung 36 Touch-Panel-Design 13.20 PC Schnittstelle Schnittstelle PC...

  • Seite 71: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Servicebetrieb / Parameterebene 13.21 Anschlüsse und Schnittstellen Folgende Abschnitte geben detaillierten Informationen zu den Anschlüssen und Schnittstellen. 13.21.1 Energieversorgung 24 VAC oder 24 VDC 13.21.2 Anschlussbelegung 16 IO S 16 Abbildung 38 Anschlussbelegung 16 IO Messsystem Anschlüsse Messsystem Anschlüsse (analoge Eingänge) ST3/ST4 Digitale Eingänge ST5/ST6 Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge (PID)
  • Seite 72 Servicebetrieb / Parameterebene Tabelle 16 Anschlussbelegung 16 IO ST1 Messsystem inkrementell ST2 Messsystem analog GND (0V) GND (0V) Ausgang 24VDC (optional 5VDC) Ausgang 3,3VDC Referenzspannung A-Kanal Analogeingang „Spalt 1“ B-Kanal nicht anschließen Earth Earth (/A-Kanal) nicht anschließen (/B-Kanal) nicht anschließen Z-Kanal (Indeximpuls) Analogeingang „Spalt 2“...
  • Seite 73 Servicebetrieb / Parameterebene HINWEIS! Die Klemmen GND( 0V ) und 24VDC / 3.3VDC am ST1 und ST2 (Messsystemversorgung) sind Ausgänge! Die Klemmen GND( 0V ) und 24VDC am ST9 (Stromversorgung), ST3, ST4, ST5, ST6 sind Eingänge! Die Klemmen EA-GND( 0V ) und EA-24VDC an ST3, ST4, ST5, ST6 (EA-Stromversorgung) sind Eingänge! Die Klemmen ST3-1, ST4-1, ST5-1, ST6-1 und ST3-2, ST4-2, ST5-2, ST6-2 sind jeweils verbunden, es genügt somit einen EA-...
  • Seite 74 Servicebetrieb / Parameterebene 13.21.3 Anschlussbelegung 8 IO S 16 Abbildung 39 Anschlussbelegung 8 IO Messsystem Anschlüsse Messsystem Anschlüsse (analoge Eingänge) Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Analoger Ausgang (optional PID) Analoger Ausgange (Drucküberwachung) Stromversorgung PC-Schnittstelle Beispielhafte Anschlusspläne, siehe Anhang der Betriebsanleitung.
  • Seite 75 Servicebetrieb / Parameterebene Tabelle 17 Anschlussbelegung 8 IO ST1 Messsystem inkrementell ST2 Messsystem analog GND (0V) GND (0V) Output 24VDC (optional 5VDC) Ausgang 3,3VDC Referenzspannung A-Kanal Analogeingang „Spalt 1“ B-Kanal nicht anschließen Earth Earth (/A-Kanal) nicht anschließen (/B-Kanal) nicht anschließen Z-Kanal (Indeximpuls) nicht anschließen /Z-Kanal (Indeximpuls)

  • Seite 76: Parametertabellen

    Parametertabellen 14 Parametertabellen 14.1 Parameter System allgemein Tabelle 18 Parameter allgemein Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Drucksteuerung ein/aus Positionier-Druck Winkel 0 - 100 Spalt/Winkel/Druck sichtbar sichtbar versteckt einstellbar U bei 100% Druck 0 – 10 Positionier- /Druck Spalt 0 - 100 Satzfortschaltung ohne Start ohne Start...

  • Seite 77: Parameter Untermenü Achsen

    Parametertabellen 14.3 Parameter Untermenü Achsen Tabelle 20 Parameter Achse Anschlag allgemein Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Encoder –Digital Encoder –Digital Encoder – PID+Digital IN Achsentyp OUT Analog –Digital Encoder – Analog+digital Encoder – Analog+digital Modus Referenz Modus 1/Modus 2/Modus 3 Modus 3 Software Endlagen beide aktiv beide aktiv...
  • Seite 78 Parametertabellen Tabelle 22 Parameter Winkelachse allgemein Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Deaktiviert Deaktiviert Encoder –Digital IN Achsentyp OUT Encoder – PID+Digital Analog –Digital Encoder – Analog+digital Modus Referenz Modus 1/Modus 2/Modus 3 Modus 1 Software Endlagen beide aktiv beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert Hardware Endlagen...
  • Seite 79 Parametertabellen Tabelle 24 Parameter Strecke Achse Spalt Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Kriechgang 0.0…1000.0 5.00 Toleranzfenster 0.0…100.0 0.02 Spindelausgleich 0.0…1000.0 0.10 Referenzwert -10000.0…100000.0 00.0 Endlage min 0.05…99999.0 0.05 Endlage max 0.05…99999.0 5.00 Korrekturstopp 0.0…1000.0 0.02 Manipulation 0.0…100.0 0.02 Zwangs Schleifenfenster 0.0…1000.0 0.10 Faktor 0.000001…1.000000...
  • Seite 80 Parametertabellen Tabelle 27 Parameter Zeit Achse Spalt Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Position erreicht 0.0…10.0 Umschalten Handbetrieb 0.0…10.0 Freigabeverzögerung Start 0.0…10.0 Freigabeverzögerung Ende 0.0…10.0 Startverzögerung 0.0…10.0 Abfahrt 0.0…10.0 Verw. Spindelausgleich 0.0…10.0 Überwachung 0.0…10.0 Lageregelung 0.0…10.0 Umkehr Referenz Fahrt 0.0…10.0 Tabelle 28 Parameter Zeit Achse Winkel Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung...

  • Seite 81: Parameter Untermenü Schneiden

    Parametertabellen Tabelle 29 Parameter Achse Analogausgang Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Geschwindigkeit 0…10000 2000 Beschleunigung 0…1000 Geberimpuls 0…10000 P Anteil 0…100 I Anteil 0…100 D Anteil 0…100 I Limit 0…100 Geschwindigkeit Handbetr. schnell 0…10000 1500 Geschwindigkeit Handbetr.langsam 0…10000 Geschwindigkeit Referenz Fahrt Teil 1 0.0…10.0 Geschwindigkeit Referenz Fahrt Teil 2 0.0…10.0...

  • Seite 82: Parameter Untermenü Zusatzfunktionen

    Parametertabellen 14.5 Parameter Untermenü Zusatzfunktionen Tabelle 31 Parameter Zusatzfunktionen Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Min Blechlänge RTO 3.0… Anschlag-Strecken-> 300.0 Endlage max Max Blechlänge RTO 3.0… Anschlag-Strecken-> 900.0 Endlage max Min Blechstärke RTO 0.1…30.0 Max Blechstärke RTO 0.1…30.0 Distanz RTO 3.0… Anschlag-Strecken-> 100.0 Endlage max 14.6 Parameter Untermenü...

  • Seite 83: Parameter Digitale Ein-/Ausgänge

    Parametertabellen 14.8 Parameter Digitale Ein-/Ausgänge Tabelle 34 Parameter Digitale Eingänge an ST3 Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung P3 Endschalter Anschlag-min HIGH/LOW P4 Endschalter Anschlag-max HIGH/LOW P5 NC HIGH/LOW P6 Referenz Start Anschlag HIGH/LOW P7 NC HIGH/LOW HIGH P8 NC HIGH/LOW P9 externer Start HIGH/LOW HIGH P10 externer Stopp...

  • Seite 84: Zubehör

    Zubehör 15 Zubehör Tabelle 38 Zubehör Bestellbezeichnung Beschreibung P40(T)-Schnittstellenkabel Adapterkabel zur Verbindung einer P40T mit einem PC über RS232. Zum Upda- Art-Nr: 820137012 ten der P40T-Software und zum Datenaustauch mit der Backup-Tool-Software.

  • Seite 85: Betriebsstörungen

    Betriebsstörungen 16 Betriebsstörungen Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 16.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite dieses Dokuments).

  • Seite 86: Mögliche Fehler Und Deren Behebung

    Betriebsstörungen 16.2 Mögliche Fehler und deren Behebung Nachstehende Tabelle zeigt mögliche Störungen und deren Behebung auf. Tabelle 39: Mögliche Fehler und deren Behebung Meldung nötige Aktion Hardwareendschalter Minimum Anschlag ist Signale/Leitungen des Eingangs überprüfen oder deaktivie- aktiv! ren Sie ggf. die entsprechende Eingangsfunktion.

  • Seite 87: Wiederinbetriebnahme Nach Störungsbeseitigung

    Betriebsstörungen Meldung nötige Aktion Stückzahl erreicht 16.3 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung Nach dem Beheben der Störung(en): 1. Ggf. Not-Aus-Einrichtung zurücksetzen 2. Ggf. Störungsmeldung am übergeordneten System rücksetzen 3. Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen.

  • Seite 88: Wartung

    Wartung 17 Wartung Das Gerät arbeitet wartungsfrei. WARNUNG! Gefahr durch unsachgemäße Wartung! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- oder Sachschä- den führen. Deshalb: Wartungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden. 18 Reinigung WARNUNG! Das Gerät darf nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden, keine aggressiven Reinigungsmittel verwenden!

  • Seite 89: Anhang

    Anhang 19 Anhang Verschiedene Anschlussbeispiele: GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gange EA GND (0V) Ein/(Aus)gange EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Schnitt starten (Fußpedal) Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Stückzähler Support ist oben Support ist unten GND (0V) Earth GND (0V) Earth...
  • Seite 90 Anhang GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Schnitt starten (Fußpedal) Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Stückzähler Support ist oben Support ist unten GND (0V) Earth GND (0V) Earth...
  • Seite 91 Anhang GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Referenz Start „Referenz“ Start extern Stop extern Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Stückzähler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schitt starten Fußbedal GND (0V) Earth...
  • Seite 92 Anhang GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Referenz Start „Referenz“ Start extern Stop extern Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Stückzähler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schitt starten Fußbedal GND (0V) Earth...
  • Seite 93 Anhang 0...10V 0V-GND Schild GND (0V) 24 VDC Earth Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Endschalter „Anschlag-min.“ Endschalter „Anschlag-max.“ Referenz Start „Referenz“ Start extern Stop extern Ein/(Aus)gang EA GND (0V) Ein/(Aus)gang EA-24VDC Stückzähler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schitt starten Fußbedal GND (0V)

  • Seite 94: Index

    Index 20 Index Abfahrt ............47 Manipulation ..........43 Abfahrtlänge ........... 44 Materialtabelle ..........66 Abkürzungen ............. 6 Maximale Blechlänge ........62 Abmessungen ..........14 Maximale Blechstärke ........63 Achse Analog ..........48 Menüstruktur ........... 21 Achse Kalibrieren ..........52 Mindest Blechlänge .........
  • Seite 95 Index Überwachung ..........47 Wartung ............88 Umkehr Referenzfahrt ........47 Werkseinstellung ..........69 Unfallverhütungsvorschriften ....... 6 Zeit Messer senken .......... 54 Untermenü Achsen ........... 33 Zeit Modus Schnittlänge ........55 Verfügbare Varianten ........17 Zeit Schneiden ..........54 Verpackungsmaterialien ........11 Zubehör ............

  • Seite 96: Abbildungsverzeichniss

    Abbildungsverzeichnis 21 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Bild Touch Panel ........................12 Abbildung 2 Typenschild ......................... 13 Abbildung 3 Dimensionen ........................14 Abbildung 4 Typenschlüssel ........................16 Abbildung 5 Menüstruktur ........................21 Abbildung 6 Hauptmenü ......................... 22 Abbildung 7 Einzelsatzbetrieb ........................23 Abbildung 8 Numerisches Eingabefeld Achsenparameter ................

  • Seite 97: Tabellenverzeichniss

    Tabellenverzeichnis 22 Tabellenverzeichnis Tabelle 1Abkürzungen /Begriffe ......................... 6 Tabelle 2 Technische Daten ........................15 Tabelle 3 Funktionale Unterschiede C8XX / CXXX ..................17 Tabelle 4 Definition Achentyp ........................35 Tabelle 5 Fahrtsignal Konfiguration Modus 1 .................... 36 Tabelle 6 Fahrtsignal Konfiguration Modus 2 .................... 36 Tabelle 7 Fahrtsignal Konfiguration Modus 3 ....................
  • Seite 98 Dokumenten- Nr.: 799000680 / Rev. 6 Dokumenten- Name: P40T-002-D_14-14 Änderungen vorbehalten - © 2014 ELGO Electronic GmbH & Co. KG...

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