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Unitek BAMOCAR-PG-D3-700-100 Handbuch Seite 43

Digitaler batterie-motorregler für ec-servomotor; für ac-asynchron-servomotor
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Steueranschlüsse
Adapter für INC-Geber mit A, B, N Kanäle ohne Gegentaktsignale
Der Geräte-Eingang für die inkrementellen Zählsignale
benötigt die Gegentakt Zählimpulse zur sicheren
Erkennung.
Bei vielen einfachen Anwendungen werden Geber ohne
Gegentaktsignale (z.B. Lagergeber) mit
unterschiedlichen Versorgungsspannungen verwendet.
In diesen Anwendungen muss der INC-Adapter
eingesetzt werden.
Der Adapter wandelt die Zählsignale A, B, N in die
Gegentaktsignale A, /A, B, /B, N, /N um.
Bei von 5 V abweichenden Versorgungsspannungen
muss die Spannung, bei der Bestellung angegeben, und
extern angeschlossen werden
Überprüfung auf richtigen Anschluss
Rotorfolge
turning clockwise
Zahlenwert
Motor ohne Freigabe eine Umdrehung rechts drehen.
Eine Motorumdrehung entspricht einem
Positionswert von Num 65536.
Bei einem anderen Ergebnis ist die Eingabe von
Feedback Inc-Mot (0xa6) falsch.
Null-Winkel
Motor rechts und links drehend mit 10..100 % Drehzahl.
Der Wert von zero-capture muss konstant bleiben.
Version: 2020 / V1
Die richtige Folge der
Rotorsignale bei
rechtsdrehendem
Motor ist 1, 3, 2, 6, 4, 5
Bei anderer Zahlenfolge
ist der Geber-Anschluss der
Rotorlagesignale Rotor1, Rotor2,
Rotor3, (U, V, W) falsch
Anschlussplan benutzen!
Seite: 42
BAMOCAR-PG-D3-700-100/160

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