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Industrial Electronic Devices
Schritt 2: Kommunikationsparameter
In diesem Kapitel werden die grundsätzlichen Kommunikationsparameter definiert.
Durch Anklicken der Schaltfläche
das Fenster „Kommunikationseinstellungen" (Abb. 8). Dieses unterteilt sich in zwei Abschnitte mit den
Einstellungen für die CAN- und Modbus-Verbindungsparameter.
„CAN"-Verbindungsparameter:
Im Feld „Baudrate" wird die Baudrate für die CAN-Schnittstelle festgelegt.
Durch aktivieren der Funktion
versendet, um die Präsenz des Gerätes zu bestätigen.
Im Feld
„HB Time
(ms)" legen Sie die Zeit zwischen zwei HeartBeat-Nachrichten in Millisekunden
fest (nur aktiv, wenn die Funktion
Im Feld
„HB
CobID" tragen Sie die CobID der HeartBeat-Nachricht ein (nur aktiv, wenn die Funktion
„Enable
HeartBeat" aktiviert ist).
Im Feld
„HB CAN
Type" legen Sie den Objekt Identifier Typ der HeartBeat-Nachricht fest. Hier
wählen Sie zwischen:
CAN 2.0A
= 11-Bit Identifier
CAN 2.0B
= 29-Bit Identifier
(nur aktiv, wenn die Funktion
Im Feld
„HB Number
Bytes" legen Sie die Anzahl der Bytes (1 – 8 Bytes) der HeartBeat-Nachricht
fest (nur aktiv, wenn die Funktion
Im Feld
„HB Data Message
Hexadezimal ein. Die Bytes werden mit einem Leerzeichen getrennt.
Bsp.: für die Daten 1, 2, 3 und 255 tragen Sie „01 02 03 FF" in das Feld ein.
Die Anzahl der Bytes im Feld
aktiv, wenn die Funktion
„Modbus"-Verbindungsparameter:
Im Feld „Serial" wird die gewünschte Schnittstelle (RS232 oder RS485) für die Modbus-Kommunikation ausgewählt.
Im Feld „Baudrate" wird die Baudrate für die Modbus-Schnittstelle festgelegt.
Im Feld „Parity" wird die Parität für die Modbus-Schnittstelle (None: keine, ODD: ungerade oder EVEN: gerade) festgelegt.
Im Feld
„TimeOut
(ms)" legen Sie die maximale Wartezeit (in Millisekunden) auf eine Antwort des Modbus-Slaves fest.
Im Feld
„Cyclic Delay
[Set Communication]
im Hauptfenster der Software (Abb. 2) öffnet sich
„Enable
HeartBeat" werden HeartBeat-Nachrichten ins CAN-Netzwerk
„Enable
HeartBeat" aktiviert ist).
„Enable
HeartBeat" aktiviert ist).
„Enable
HeartBeat" aktiviert ist).
(HEX)" tragen Sie den Wert der Datenbytes der HeartBeat-Nachricht in
„HB Number
Bytes" muss dabei mit dem Eintrag übereinstimmen (nur
„Enable
HeartBeat" aktiviert ist).
(ms)" legen Sie die Zeit (in Millisekunden) für die zyklischen Abfragen des Modbus fest
Bedienungsanleitung CAN / Modbus RTU Master
Dokument: BA67511_DEU
Revision 1.000
Kommunikationseinstellungen
www.wachendorff-prozesstechnik.de
Seite 15 von 25
Abb. 8:
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