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Fritz Kübler GmbH
Zähl- und Sensortechnik
Postfach 34 40
D-78023 Villingen-Schwenningen
Tel.: 07720-3903-0
Fax: 07720-21564
www.kuebler.com
SSI Eingang zur Verwendung mit Single- oder
0.570.012.E90:
0.570.011.E00:
0.570.012.E05:
Große LED-Anzeige 6 Dekaden (15 mm) mit einstellbarer Helligkeit
Master- oder Slave-Betrieb
Geeignet für alle SSI-Formate bis 25 Bit
Taktfrequenzen von 100 Hz bis 1MHz
0.570_07a_d.doc / Jun-09
SSI-Anzeige 570
Multifunktions-Geräte mit
Multiturn-Absolutwertgebern
Anzeigegerät mit Analogausgang
Anzeigegerät mit 2 Grenzwertvorgaben und Schaltausgängen
Anzeigegerät mit seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485
Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Kübler 570 Serie

  • Seite 1 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Postfach 34 40 D-78023 Villingen-Schwenningen Tel.: 07720-3903-0 Fax: 07720-21564 www.kuebler.com SSI-Anzeige 570 Multifunktions-Geräte mit SSI Eingang zur Verwendung mit Single- oder Multiturn-Absolutwertgebern 0.570.012.E90: Anzeigegerät mit Analogausgang 0.570.011.E00: Anzeigegerät mit 2 Grenzwertvorgaben und Schaltausgängen 0.570.012.E05: Anzeigegerät mit seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485 •...
  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise • Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! • Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden •...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Elektrische Anschlüsse ....................4 1.1. Stromversorgung ..........................5 1.2. Hilfsspannungsausgang .......................5 1.3. Steuer-Eingänge A, B und Reset ( C )...................5 1.4. Skalierbarer Analogausgang (nur 0.570.012.E90) ..............6 1.5. Optokoppler- Transistor- Ausgänge (nur 0.570.011.E00).............6 1.6. Serielle RS232 / RS485-Schnittstelle (nur 0.570.012.E05)............7 Funktion der Programmiertasten..................8 2.1.
  • Seite 4: Elektrische Anschlüsse

    1. Elektrische Anschlüsse 0.570.012.E90: Anzeigegerät mit Analogausgang 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.570.011.E00: Anzeigegerät mit 2 Grenzwertvorgaben 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.570.012.E05: Anzeigegerät mit serieller Schnittstelle 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10...
  • Seite 5: Stromversorgung

    1.1. Stromversorgung Über die Klemmen 1 und 2 kann das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 17 und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt von der Höhe der Versorgungsspannung ab und liegt typisch zwischen 130mA und 190mA (zuzüglich des am Hilfsspannungsausgang entnommenen Geberstromes).
  • Seite 6: Skalierbarer Analogausgang (Nur 0.570.012.E90)

    Typische Eingangsschaltung: +24V int. +24V int. 4,7k Input Input 4,7k Die Minimum- Impulsdauer am Reset- Eingang (C) ist 5 msec. 1.4. Skalierbarer Analogausgang (nur 0.570.012.E90) Es steht ein Spannungsausgang von 0 … +10 V bzw. von –10 V ... +10 V sowie ein separater Stromausgang 0/4 –...
  • Seite 7: Serielle Rs232 / Rs485-Schnittstelle (Nur 0.570.012.E05)

    1.6. Serielle RS232 / RS485-Schnittstelle (nur 0.570.012.E05) Ab Werk ist die serielle Schnittstelle auf RS232 konfiguriert. Eine Umstellung auf RS485 (2-Leiter) ist an einem internen DIL-Schalter möglich. Hierzu müssen die Schraubklemmleisten abgesteckt und die Rückwand des Gerätes abgenommen werden. Danach kann die Platine nach hinten aus dem Gehäuse herausgezogen werden.
  • Seite 8: Funktion Der Programmiertasten

    2. Funktion der Programmiertasten Das Gerät wird über 3 frontseitige Tasten bedient, die im weiteren Verlauf dieser Beschreibung wie folgt benannt werden: ENTER (Eingabe) (Einstellung) (Command) Die Tastenfunktion hängt von dem jeweiligen Betriebszustand des Gerätes ab. Es werden drei Betriebszustände unterschieden. •...
  • Seite 9: Auswahl Und Eingabe Von Parametern

    2.2. Auswahl und Eingabe von Parametern 2.2.1. Parameter-Auswahl Die Taste ENTER rollt die einzelnen Menüpunkte durch. Mit der Taste SET wird ein entsprechender Menüpunkt angewählt, und die gewünschte Auswahl getroffen bzw. der zugehörige Zahlenwert verändert. Wiederum mit ENTER wird die Auswahl oder der Wert bestätigt und zum nächsten Menüpunkt weitergeschaltet.
  • Seite 10: Teach-Funktion

    2.3. Teach-Funktion Beim Teachen ist die Time-Out-Funktion abgeschaltet. Taste Verwendung ENTER dient zur Beendigung oder zum Abbruch eines Teach-Vorgangs SET arbeitet identisch zur normalen Parametrierung Cmd dient zur Übernahme des momentan angezeigten Wertes in den Teach- Speicher und automatischer Weiterschaltung auf den nächsten Eingabewert Eine genaue Beschreibung des Teach-Vorgangs erfolgt in Abschnitt 6.2.
  • Seite 11: Das Einstell-Menü

    3. Das Einstell-Menü Das Einstell-Menü besteht aus einem Grundmenü für die Basiswerte des Gerätes und einem Menü für die Betriebsparameter. Im letzteren Menü erscheinen nur diejenigen Betriebsparameter, die per Grundmenü auch freigegeben wurden. Wenn z.B. im Grundmenü die Linearisierungsfunktion ausgeschaltet wurde, dann werden im Parametermenü die Linearisierungsparameter auch nicht angezeigt.
  • Seite 12: Übersicht Über Die Betriebsparameter

    3.2. Übersicht über die Betriebsparameter 570.012.E90 570.011.E00 570.012.E05 Preselection 1 Preselection 2 M-Faktor M-Faktor M-Faktor D-Faktor D-Faktor D-Faktor P-Faktor P-Faktor P-Faktor Dezimalpunkt Dezimalpunkt Dezimalpunkt Display Display Display Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Direction Direction Direction Error...
  • Seite 13: Die Parametrierung Des Gerätes

    4. Die Parametrierung des Gerätes Zur besseren Übersicht wird in Abschnitt 4.1 und Abschnitt 4.2 die Parametrierung der reinen Anzeige beschrieben, wohingegen die modellabhängigen Einstellmöglichkeiten für Analogausgang, Grenzwertüberwachung oder serieller Schnittstelle später erklärt werden. 4.1. Grundeinstellungen Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen sind in der Regel einmaliger Art und sind nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme notwendig.
  • Seite 14 Menüpunkt Einstellbereich Default Code-Sperre: Zugriffssperre für die Tastatur (siehe Abschnitt 2.5) no: Tastatur immer frei geschaltet All: Tastatur für alle Funktionen gesperrt P-Free: Tastatur gesperrt mit Ausnahme der Vorwahlwerte Pres 1 und Pres 2 (570.011.E00) Linearisierungsmode: Die genaue Beschreibung erfolgt unter 6.1 und 6.2. no: Die Linearisierung ist ausgeschaltet.*) 1-qua: Die Linearisierung wird nur im ersten Quadranten (positiver Wertebereich) durchgeführt.
  • Seite 15: Einstellung Der Betriebsparameter

    4.2. Einstellung der Betriebsparameter Menüpunkt Einstellbereich Default M-Factor *): -9.999 … 9.999 1.000 Mit diesem Wert wird der SSI-Wert (nach einer eventuellen Bitausblendung) multipliziert. D-Factor *): 0.001 … 9.999 1.000 Durch diesen Wert wird der SSI-Wert (nach einer eventuellen Bitausblendung) dividiert. P-Factor *): -199999 …...
  • Seite 16 Menüpunkt Einstellbereich Default Direction riGht riGht LEFt Erlaubt die Negierung des SSI-Wertes, was wie eine Umkehrung der Drehrichtung des Gebers wirkt. riGht: steigende Werte bei Vorwärtsbewegung LEFt:: fallende Werte bei Vorwärtsbewegung Error 0 ... 25 Definiert die Position des Error-Bits 0: kein Error-Bit 01 - 25: Position des Error-Bits Error-Polarität *):...
  • Seite 17 Menüpunkt Einstellbereich Default Reset: Ein Reset speichert den momentanen Positionswert automatisch unter dem Parameter „Null Position“ ab. Damit wird die Anzeige an der momentanen Position auf Null gesetzt und alle anderen Positionen orientieren sich an diesem Nullpunkt. Die Nullposition bleibt auch im stromlosen Zustand erhalten Reset-Funktion gesperrt Front: Reset über die frontseitige Taste SET...
  • Seite 18: Zusätzliche Parameter Bei Geräten Mit Analogausgang (570.012.E90)

    4.3. Zusätzliche Parameter bei Geräten mit Analogausgang (570.012.E90) Im Basis-Menü werden folgende Grundeinstellungen für den Analogausgang getroffen: Menüpunkt Einstellbereich Default Ausgangs-Charakteristik: Wählen Sie zwischen +/- 10 V (bipolar), 0 - 10 V (nur positiv), 4 - 20 mA 0 - 20 mA. Wenn das Ausgangsformat (+/- 10Volt) angewählt wird, folgt die Polarität des Ausgangs dem Vorzeichen in der Anzeige.
  • Seite 19 Das nachstehende Beispiel zeigt, wie ein Anzeigebereich von 1400 bis 2000 in ein analoges Signal von 2 - 10 Volt umgewandelt wird. Volt Analogausgang SSI-Anzeigewert 1000 2000 3000 4000 5000 A-ChAr = 0 - 10 V AnAbEG = 1400 OFFSEt = 2.000 AnAEnd = 2000 GAin...
  • Seite 20: Zusätzliche Parameter Bei Geräten Mit Grenzwertvorgaben (570.011.E00)

    4.4. Zusätzliche Parameter bei Geräten mit Grenzwertvorgaben (570.011.E00) Im Basis-Menü werden folgende Grundeinstellungen für die Schaltausgänge getroffen: Menüpunkt Default Schalt-Charakteristik des Ausgangs 1. Greater/Equal. Ausgang wird statisch aktiv, wenn ≥ Anzeigewert Vorwahlwert Lower/Equal. Ausgang wird statisch aktiv, wenn ≤ Anzeigewert Vorwahlwert.
  • Seite 21 Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Vorgabe der Grenzwerte: Menüpunkt Einstellbereich Default Vorwahlwert 1: -199999.. 10000 999999 Vorwahlwert 2: -199999.. 5000 999999 Die Arbeitsrichtung der Schalthysterese hängt von der Vorgabe der Schaltcharakteristik ab. Entsprechend der Einstellung „GE“ oder „LE“ ergeben sich folgende Schaltpunkte: Messwert Vorwahlwert Hysterese...
  • Seite 22: Zusätzliche Parameter Bei Geräten Mit Serieller Schnittstelle (570.012.E05)

    4.5. Zusätzliche Parameter bei Geräten mit serieller Schnittstelle (570.012.E05) Im Basis-Menü werden folgende Grundeinstellungen für die Schnittstelle getroffen: Menüpunkt Einstellbereich Default Geräte-Adresse: 0..99 Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden. Adressen die eine “0“ enthalten sind nicht erlaubt, da diese als Gruppen- bzw. Sammeladressen verwendet werden.
  • Seite 23 Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Konfiguration der Schnittstelle: Menüpunkt Einstellbereich Default Serieller Timer: 0,000 0,100 sec Bei Einstellung 0,000 kann eine serielle Übertragung 0,010 sec manuell ausgelöst werden. Die anderen Einstellungen … dienen zur Einstellung der Zykluszeit für den seriellen 9.999 sec Printer-Mode.
  • Seite 24 4.5.1. PC-Mode Im PC-Mode können beliebige Register direkt via serielle Schnittstelle ausgelesen werden. Das folgende Beispiel zeigt den Ablauf der Kommunikation zur Abfrage des aktuellen Anzeigewertes. Der Abfragestring allgemein hat das nebenstehend gezeigte Format: EOT = Steuerzeichen (Hex 04) AD1 = Geräteadresse, High Byte AD2 = Geräteadresse, Low Byte C1 = auszulesende Codestelle, High Byte C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte...
  • Seite 25: Printer-Mode

    4.5.2. Printer-Mode Der Printer-Mode ermöglicht die zyklische oder manuelle Auslösung der Übertragung eines Registerwertes. Das Register wird mittels des Parameters „S-Code“ spezifiziert. Parameter „S-mod“ erlaubt die Auswahl zwischen zwei verschiedenen Sendestrings. „S-mod“ Sendestring „Print1“ Leerzeichen Vorzeichen Daten Line Carriage feed return „Print2“...
  • Seite 26: Hinweise Zur Anwendung

    Hinweise zur Anwendung 5.1. Master- und Slave-Betrieb Der Parameter „Mode“ wird auf „Master“ gesetzt, wenn die SSI-Anzeige selbst den Takt für den angeschlossenen Geber erzeugen soll. Die beiden Clock-Anschlüsse (CLK) sind in diesem Fall als Ausgänge konfiguriert. Schirm SSI-Anzeige SSI-Geber 7 (+24V out) (+24V) (optional)
  • Seite 27: Bitauswertung

    Im Master-Betrieb wird daher bei Vorgabe anderer Werte entweder der nächst höhere oder der nächst niedrigere Wert aus obiger Liste erzeugt. Bei Vorgaben < 250,0 kHz werden die Abweichungen zwischen eingestellter und erzeugter Baudrate vernachlässigbar klein. Auch im Slave-Betrieb muss die Baudrate vorgegeben werden. Die Vorgabe dient hier jedoch nur zur Bestimmung der Pausenzeit für die Aufsynchronisierung (Pause wird erkannt nach 4 Taktzyklen).
  • Seite 28: Skalierung Der Anzeige

    Bitausblendung: Sollten nun beispielsweise von diesem 16-Bit-Geber nur die Bits 3 bis 12 ausgewertet werden, dann müsste hierzu „Hi bit“ auf „17“ und „Lo bit“ auf „08“ eingestellt werden Angeforderte 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 5 4 3 2 1 Bits Verwendbare...
  • Seite 29: Grundsätzliche Betriebsarten Der Anzeige

    5.4. Grundsätzliche Betriebsarten der Anzeige 5.4.1. Normale SSI-Anzeige Im Normalbetrieb wird der eingelesene SSI-Wert mit den Skalierungsparametern bewertet und zur Anzeige gebracht. Durch die Verschiebung der Null-Position und durch Änderung des Parameters „Direction“ können auch negative Anzeigewerte erzeugt werden. Bei der Einstellung des Gerätes gehen Sie am Besten wie folgt vor: •...
  • Seite 30 8192 7168 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction = 0 0-Position = 1024 Display 1024 degrees 0-PoS = 1024 Verlauf der Anzeige bei positiver Zählrichtung 8192 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction = 1 0-Position = 1024 1024 degrees 0-PoS = 1024 Display -7168 Verlauf der Anzeige bei negativer Zählrichtung...
  • Seite 31: Rundlaufbetrieb

    5.4.2. Rundlaufbetrieb Diese Betriebsart wird häufig verwendet bei Rundtischen oder ähnlichen Anwendungen, wo die absolute Geberinformation nur innerhalb einer Tischumdrehung benötigt wird, wobei einer Tischumdrehung nicht unbedingt auch eine Geberumdrehung zugeordnet sein muss. Negative Anzeigen gibt es im Rundlaufbetrieb nicht. Die Rundlauffunktion gestattet die beliebige Abbildung einer Tischumdrehung auf eine programmierbare Anzahl von Geberschritten.
  • Seite 32: Betrieb Mit Nullpunkts-Überschreitung

    5.4.3. Betrieb mit Nullpunkts-Überschreitung Ein besonderer Vorteil der Rundlauf-Funktion besteht auch darin, dass bei dieser Betriebsart die mechanische Null-Lage des Gebers keine Rolle spielt, weil die Anzeige auch bei Überlauf des SSI-Signals von Maximalwert auf Null kontinuierlich weiterarbeitet. Somit kann bei Bedarf auf eine mechanische Justierung der Null-Lage des Gebers verzichtet werden, wenn sich eine Nullstellung nicht direkt am Geber durchführen lässt.
  • Seite 33: Test-Funktionen

    5.5. Test-Funktionen In das Testmenü gelangt man bei den Grundeinstellungen, wie unter Abschnitt 4.1 beschrieben. Die meisten Tests dienen der werksseitigen Prüfung, die folgenden Tests können aber auch für den Anwender hilfreich sein: Menü Auswahl Text Beschreibung Cd (Clock- und Daten-Leitungstest): Wenn die Verdrahtung der Clock- und der Datenleitungen in Ordnung ist, erscheint „Cd 11“...
  • Seite 34: Sonderfunktionen

    6. Sonderfunktionen 6.1. Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann auf einfache Weise ein lineares Eingangssignal in eine nichtlineare Darstellung umgewandelt werden (oder umgekehrt). Es stehen 16 Linearisierungs- Punkte zur Verfügung, die über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten findet automatisch eine lineare Interpolation statt.
  • Seite 35 Anwendungsbeispiel: Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse, bei der die Öffnungsweite über einen SSI-Geber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll. Der Geber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel φ, gewünscht ist jedoch die direkte Anzeige der Öffnungsweite "d" Anzeigewert φ...
  • Seite 36: Manuelle Eingabe Oder „Teachen" Der Linearisierungspunkte

    6.2. Manuelle Eingabe oder „Teachen“ der Linearisierungspunkte Die Punkte zur Bildung einer Linearisierungskurve können wie alle Parameter mit dem normalen Tastatur-Dialog vorgegeben werden. In diesem Falle werden alle Werte P01_x bis P16_x und die zugeordneten Ersatzwerte P01_y bis P16_y einzeln eingegeben. Der Benutzer muss bei manueller Eingabe die Konsistenz der Werte P01_x bis P16_x gewährleisten ( P01_X <...
  • Seite 37 • Wenn Sie den letzten Punkt P16_x programmiert haben, beginnt die Routine erneut beim ersten Stützpunkt P01_X. Sie haben damit Gelegenheit, die Eingaben nochmals zu kontrollieren und bei Bedarf nochmals zu korrigieren. • Beenden Sie den Teach-Vorgang, indem Sie für 2 Sekunden die Taste „ENTER“ drücken. Das Display zeigt dann für 2 Sekunden „StoP“...
  • Seite 38: Technischer Anhang

    7. Technischer Anhang 7.1. Maßbilder 110,0 (4.331’’) 91,0 (3.583) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Schalttafel-Ausschnitt: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) 0.570_07a_d.doc / Jun-09 Page 38 / 43...
  • Seite 39: Technische Daten

    7.2. Technische Daten Nennspannung AC : 115/230 V (+/- 12,5 %) Nennspannung DC : 24 V (17 – 30 V) Stromaufnahme (ohne Geber) : 17 V : 190 mA, 24 V : 150 mA, 30 V : 120 mA Anschlussleistung : 7,5 VA Hilfsspannung für Impulsgeber : 24 VDC, +/- 15%, 120 mA (bei AC- und DC-Versorgung)
  • Seite 40: Parameter-Liste

    7.3. Parameter-Liste Min - Max - Default - Ser. Bezeichnung Text Stellen Zeichen Wert Wert Wert Code NPN / PNP CHAr Helligkeit briGht Tastatursperre Code SSI-Mode modE SSI-Bits bitS SSI-Gray/Bin Form SSI-Baudrate bAUd 1000.9 100.0 Test tESt M-Faktor mFAc -9.999 +9.999 1.000 +/- 4...
  • Seite 41 Bezeichnung Text Min - Max - Default - Stellen Zeichen Ser. Wert Wert Wert Code Ser. Format S-Form Baudrate S-bAUd Ser. Adresse S-Unit Ser. Timer S-tim 9999 Ser. Betriebsart S-mod Register-Code S-CodE Linearisierungsmode LinEAr Linear.Punkt 1 P01_H -199999 999999 999999 +/-6 P01_Y -199999...
  • Seite 42: Inbetriebnahmeformular

    7.4. Inbetriebnahmeformular Datum: Software: Operator: Seriennummer: General Setting: SSI-Mode: SSI-Bits: SSI-Format: SSI-Baudrate (kHz): SSI-Test: Charakteristik: Helligkeit: Code Sperre: Linearisierungsmode: Zusatz 570.012.E90 Ausg_Charakteristik: Analog Offset: Analog Gain: Zusatz 570.011.E00 Vorwahl-Mode 1 Vorwahl-Mode 2: Hysteresis 1 Hysteresis 2: Zusatz 570.012.E05 Serial Unit Nr: Serial Format: Serial Baudrate: Display-Parameter...
  • Seite 43 Linearisierung P1(x): P1(y): P9(x): P9(y): P2(x): P2(y): P10(x): P10(y): P3(x): P3(y): P11(x): P11(y): P4(x): P4(y): P12(x): P12(y): P5(x): P5(y): P13(x): P13(y): P6(x): P6(y): P14(x): P14(y): P7(x): P7(y): P15(x): P15(y): P8(x): P8(y): P16(x): P16(y): 0.570_07a_d.doc / Jun-09 Page 43 / 43...
  • Seite 44 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Postfach 34 40 D-78023 Villingen-Schwenningen Tel.: 07720-3903-0 Fax: 07720-21564 www.kuebler.com SSI Indicator 570 Universal Display Units with SSI Input for use with Single Turn or Multi Turn Absolute Encoders 0.570.012.E90: D isplay unit with analogue output 0.570.011.E00: Display unit with two presets and outputs 0.570.012.E05:...
  • Seite 45: Safety Instructions

    Safety Instructions • This manual is an essential part of the unit and contains important hints about function, correct handling and commissioning. Non-observance can result in damage to the unit or the machine or even in injury to persons using the equipment! •...
  • Seite 46 Table of Contents Terminal Assignment ..................... 4 1.1. Power Supply..........................5 1.2. Aux. Voltage Output ........................5 1.3. Control Inputs A, B and Reset ( C )....................5 1.4. Adjustable Analogue Output (0.570.012.E90 only)..............6 1.5. Optocoupler (transistor) outputs (0.570.011.E00 only) ..............6 1.6. Serial RS232 / RS485 interface (0.570.012.E05 only) ..............7 How to Operate the Front Keys..................
  • Seite 47: Terminal Assignment

    1. Terminal Assignment 0.570.012.E90: Display with analogue output 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.570.011.E00: Display with two presets and outputs 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.570.012.E05: Display with serial interface 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10...
  • Seite 48: Power Supply

    1.1. Power Supply The unit accepts DC supply from 17 V to 30 V when using terminals 1 and 2. The consumption depends on the level of the supply voltage (typical 130mA at 30V or 190mA at 17V, plus current taken from aux. output). For AC supply the terminals 0 VAC, 115 VAC or 230 VAC can be used.
  • Seite 49: Adjustable Analogue Output (0.570.012.E90 Only)

    Typical input circuit of control input +24V int. +24V int. 4,7k Input Input 4,7k The minimum pulse duration on the Reset input (C) must be 5 msec. 1.4. Adjustable Analogue Output (0.570.012.E90 only) A voltage output is available, operating in a range of 0 ... +10 V or –10 V ... +10 V according to setting.
  • Seite 50: Serial Rs232 / Rs485 Interface (0.570.012.E05 Only)

    1.6. Serial RS232 / RS485 interface (0.570.012.E05 only) Ex factory the unit is set to RS232 communication. This setting can be changed to RS485 (2-wire) by means of an internal DIL switch. To access the DIL switch, you must remove the screw terminal connectors and the backplane.
  • Seite 51: How To Operate The Front Keys

    2. How to Operate the Front Keys For setup and other operations the unit uses three front keys which subsequently will be denominated as follows: ENTER (Input) (Setting) (Command) The functions of the keys are depending on the actual operating state of the unit. The following three operating states apply: •...
  • Seite 52: Selection And Setting Of Parameters

    2.2. Selection and Setting of Parameters 2.2.1. How to select a parameter The ENTER key will scroll through the menu. The SET key allows to select the corresponding item and to change the setting or the numeric value. After this, the selection can be stored by ENTER again, which automatically changes over to the next menu item.
  • Seite 53: Teach Operation

    2.3. Teach operation The Time-out function will be switched off during all Teach operations Function ENTER will conclude or abort any Teach operation in progress SET function is fully similar to normal set-up operation Cmd will store the display value to the register and will change over to the next interpolation point.
  • Seite 54: The Operator Menu

    3. The Operator Menu The menu provides one section with “Basic Parameters” and another section with “Operational Parameters”. On the display you will only find those parameters which have been enabled by the basic settings. E.g. when the Linearisation Functions have been disabled in the basic set- up, the associated linearization parameters will also not appear in the parameter menu.
  • Seite 55: Overview Of Operational Parameters

    3.2. Overview of Operational Parameters 570.012.E90 570.011.E00 570.012.E05 Preselection 1 Preselection 2 M-Factor M-Factor M-Factor D-Factor D-Factor D-Factor P-Factor P-Factor P-Factor Decimal point Decimal point Decimal point Display Display Display Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Direction Direction...
  • Seite 56: Setup Procedure

    4. Setup Procedure For better understanding the following sections 4.1 and 4.2 explain settings for the display only. Model-specific settings for Analogue Output, Preselections and Serial Link will be explained separately, later. 4.1. Basic Parameters The subsequent settings are of unique nature and must only be made upon the very first setup. The basic setup selects the desired operation mode of the unit, the input characteristics PNP/NPN and the desired brightness of the LED display.
  • Seite 57 Menu Setting Range Default Code Locking Interlock of keypad access (see 2.5) no: Keypad accessible at any time All: Keypad interlock for all functions P-Free: Keypad interlock except for Preselection Settings Pres 1 und Pres 2 (model 570.011.E00) Linearization Mode For details please see 6.1 und 6.2.
  • Seite 58: Operational Parameters

    4.2. Operational Parameters Menu Setting Range Default M-Factor *): -9.999 … 9.999 1.000 Multiplying factor for the SSI value (after consideration of possible bit blanking) D-Factor *): 0.001 … 9.999 1.000 Dividing factor for the SSI value (after consideration of possible bit blanking) P-Factor *): -199999 …...
  • Seite 59 Menu Setting Range Default Direction riGht riGht LEFt Parameter to negate the SSI value, resulting in reversal of the direction of the encoder count. riGht: ascending values with forward motion LEFt:: decreasing values with forward motion Error 0 ... 25 Defines the location of the Error Bit 0: no Error Bit available 01 - 25: Location of the Error Bit...
  • Seite 60 Menu Setting Range Default Reset A Reset command is available to store the actual SSI position to register „Zero Position“. As a result, the display value will become zero at the actual encoder position, and all further operation will refer to this new datum point.
  • Seite 61: Additional Parameters For The Analogue Output (Model 570.012.E90)

    4.3. Additional Parameters for the Analogue Output (model 570.012.E90) The following additional settings for the analogue output appear in the Basic Menu: Menu Setting Range Default Analogue Characteristics You can set the following output options: +/- 10 V (bipolar), 0 - 10 V (positive only), 4 - 20 mA 0 - 20 mA.
  • Seite 62 The subsequent example shows how to convert the display range from 1400 to 2000 into an analogue signal of 2 - 10 volts. Volts Analogue Output SSI Display Value 1000 2000 3000 4000 5000 A-ChAr = 0 - 10 V AnAbEG = 1400 OFFSEt = 2.000...
  • Seite 63: Additional Parameters For Preselections And Switching Outputs (Model 570.011.E00)

    4.4. Additional Parameters for Preselections and Switching Outputs (model 570.011.E00) The following additional settings for the Preselections appear in the Basic Menu: Menu Default Switching Characteristics of Output 1 Greater/Equal. Output to switch statically ON ≥ when Display Value Preselection1 Lower/Equal.
  • Seite 64 The following Operational Parameters provide setting of the switching thresholds: Menu Setting Range Default Preselection 1: -199999.. 10000 999999 Preselection 2: -199999.. 5000 999999 The direction of the Hysteresis effect depends on the setting of the switching characteristics. With the settings „GE“ or „LE“ the following switch points will result: Display Value Preselection Hysteresis...
  • Seite 65: Additional Parameters For Units With Serial Interface (Model 570.012.E05)

    4.5. Additional Parameters for Units with Serial Interface (model 570.012.E05) The following additional settings for serial communications appear in the Basic Menu: Menu Setting Range Default Unit Number 0..99 You can assign any unit number between 11 and 99. The address must however not contain a “0“...
  • Seite 66 The following Operational Parameters provide configuration of the serial interface: Menu Setting Range Default Serial Timer: 0,000 0,100 sec Setting 0,000 allows manual activation of a serial data 0,010 sec transmission at any time. All other settings specify the cycle …...
  • Seite 67 4.5.1. PC-Mode Communication with PC - Mode allows free readout of all parameters and registers of the unit. The subsequent example shows the details of communication for serial readout of the actual display value. The general string to initiate a request has the following format: EOT = Control Character (Hex 04) AD1 = Unit Address, High Byte...
  • Seite 68 4.5.2. Printer Mode The Printer Mode allows cyclic or manual activation of transmissions of the specified register data. The corresponding register can be specified by means of parameter „S-Code“. Another parameter named „S-mod“ allows selection between two different string types: „S-mod“...
  • Seite 69: Hints For Application

    5. Hints for Application 5.1. Master and Slave Operation Set register “Mode” to position “Master” when the unit should generate the clock signal for the encoder. In this case the clock terminals (CLK) are configured as clock outputs. Screen SSI Indicator SSI Encoder 7 (+24V out) (+24V)
  • Seite 70: Evaluation Of Encoder Bits

    With Master operation, therefore other settings will result in generation of the next upper or lower value according to above list. With all settings <250.0 kHz the error between set rate and generated rate becomes negligible. It is mandatory to set the Baud rate also with Slave operation. In this case, however, the setting serves only to determine the pause time for correct synchronization (pause is detected after 4 clock cycles).
  • Seite 71: Scaling Of The Display

    Bit Blanking: If now, for example, from these 16 valid bits only the bits 3 to 12 should be used for further evaluation, the corresponding setting would be „Hi bit“ = „17“ and „Lo bit“ = „08“. Requested 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 5 4 3 2 1 Bits (Clocks)
  • Seite 72: Basic Modes Of Operation

    5.4. Basic Modes of Operation 5.4.1. Normal SSI display Normal operation provides calculation of the display value from the SSI encoder data and the settings of the scaling factors. Negative values can be achieved by corresponding setting of the zero-position, or by inversion of the direction bit. To set the unit up without problem, it is best to use the following sequence of steps: •...
  • Seite 73 8192 7168 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction = 0 0-Position = 1024 Display 1024 degrees 0-PoS = 1024 Course of display with positive counting direction 8192 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction = 1 0-Position = 1024 1024 degrees 0-PoS = 1024 Display -7168...
  • Seite 74 5.4.2. Round-Loop Function This mode of operation is used frequently with rotating round tables or similar applications, where the absolute encoder information is only used for a limited and repeating range of the encoder (like one revolution of the table, which must not at the same time mean one revolution of the encoder shaft).
  • Seite 75 5.4.3. Operation with Zero-Crossing As a special advantage, the round-loop mode can be used to bypass the mechanical encoder overflow position, because in this mode the unit continues with steady operation, even while the SSI encoder signal passes the mechanical overflow position from maximum to zero. This feature can help to avoid mechanical adjusting of the encoder zero position with many applications, when no other means for the mechanical zero definition is available.
  • Seite 76: Testing Functions

    5.5. Testing Functions The test menu can be accessed while doing the basic set up, as shown in section 4.1. Most of these tests are for factory use only, but the following tests may also be helpful for the user: Menu Selection Text...
  • Seite 77: Special Functions

    6. Special Functions 6.1. Linearization This function allows converting a non-linear input signal into a linear presentation or vice- versa. There are 16 interpolation points available, which can be freely arranged over the whole measuring range in any distance. Between two points the unit automatically will interpolate straight lines.
  • Seite 78 Application Example: The picture below shows a Watergate where the opening is picked up by means of an SSI encoder. We would like to display the clearance of the gate "d", but the existing encoder information is proportional to the opening angle φ. Display value φ...
  • Seite 79: Manual Input Or „Teaching" Of The Interpolation Points

    6.2. Manual Input or „Teaching“ of the Interpolation Points Interpolation points to form the linearization curve can be entered one after another, using the same procedure as for all other numeric parameters. This means you will enter all parameters P01_x to P16_x and P01_y to P16_y manually by keypad. During manual input of interpolation points the unit will not examine the settings P01_x to P16_x.
  • Seite 80 • Once we have reached and stored the last interpolation points P16_x/y, the routine will restart with P01_x again. You are free to double-check your settings once more or to make corrections. • To conclude the Teach procedure, keep ENTER down for about 2 seconds. In the display you will read “StOP”...
  • Seite 81: Technical Appendix

    7. Technical Appendix 7.1. Dimensions 110,0 (4.331’’) 91,0 (3.583) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Panel cut out: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) 0.570_07a_e.doc / Jun-09 Page 38 / 43...
  • Seite 82: Technical Specifications

    7.2. Technical Specifications Supply voltage AC : 115/230 V (+/- 12.5 %) Supply voltage DC : 24 V (17 – 30 V) Consumption (without sensor) : 17 V: 190 mA, 24 V: 150 mA, 30 V: 120 mA AC Power : 7.5 VA Aux.
  • Seite 83: Parameter-List

    7.3. Parameter-List Min - Max - Default - Ser. Denomination Text Positions Characters Value Value Value Code NPN / PNP CHAr Brightness briGht Code Locking Code SSI-Mode modE SSI-Bits bitS SSI-Format Form SSI-Baudrate bAUd 1000.9 100.0 SSI-Test tESt M-Factor mFAc -9.999 +9.999 1.000...
  • Seite 84 Min - Max - Default - Ser. Denomination Text Positions Characters Value Value Value Code Ser. Format S-Form Baud Rate S-bAUd Ser. Address S-Unit Ser. Timer S-tim 9999 Ser. Mode S-mod Register-Code S-CodE Linear. Mode LinEAr Linear. Point 1 P01_H -199999 999999 999999...
  • Seite 85: Commissioning Form

    7.4. Commissioning Form Date Software: Operator: Serial Number: General Setting: SSI-Mode: SSI-Bits: SSI-Format: SSI-Baud Rate (kHz): SSI-Test: Characteristics: Brightness Code Locking: Linearization Mode: Model 570.012.E90 Output Char.: Analogue Offset: Analogue Gain: Model 570.011.E00 Presel. Mode 1 Presel. Mode 2: Hysteresis 1 Hysteresis 2: Model 570.012.E05 Serial Unit Nr: Serial Format:...
  • Seite 86 Linearization P1(x): P1(y): P9(x): P9(y): P2(x): P2(y): P10(x): P10(y): P3(x): P3(y): P11(x): P11(y): P4(x): P4(y): P12(x): P12(y): P5(x): P5(y): P13(x): P13(y): P6(x): P6(y): P14(x): P14(y): P7(x): P7(y): P15(x): P15(y): P8(x): P8(y): P16(x): P16(y): 0.570_07a_e.doc / Jun-09 Page 43 / 43...
  • Seite 87 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Postfach 34 40 D-78023 Villingen-Schwenningen Tel.: 07720-3903-0 Fax: 07720-21564 www.kuebler.com SSI-Afficheur 570 Afficheur multifonction avec entrée SSI pour utilisation avec codeurs absolus monotour ou multitour 0.570.012.E90: Afficheur avec sortie analogique 0.570.011.E00: Afficheur avec deux présélections 0.570.012.E05: Afficheur avec interface en série RS 232 / RS 485 •...
  • Seite 88: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité • La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. •...
  • Seite 89 Table des matières Raccordements électriques.................... 4 1.1. Alimentation ..........................5 1.2. Source auxiliaire...........................5 1.3. Entrées A, B et Reset ( C ) ......................5 1.4. Sortie analogique configurable (uniquement 0.570.012.E90) .............6 1.5. Sorties transistor optocouplées (uniquement 0.570.011.E00).............6 1.6. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement 0.570.012.E05) ............7 Fonction des touches de programmation ...............
  • Seite 90: Raccordements Électriques

    1. Raccordements électriques 0.570.012.E90: Afficheur avec sortie analogique 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.570.011.E00: Afficheur avec 2 seuils 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.570.012.E05: Afficheur avec liaison série 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10...
  • Seite 91: Alimentation

    1.1. Alimentation L’afficheur peut être alimenté avec une tension comprise entre 17 et 30 Vdc, entre les bornes 1 et 2. La consommation en courant est dépendante de la tension d’alimentation et varie typiquement de 130 à 190 mA (s’ajoute à cela le courant codeur prélevé sur la source auxiliaire). Les bornes 0 VAC, 115 VAC et 230 VAC autorisent une alimentation directe réseau.
  • Seite 92: Sortie Analogique Configurable (Uniquement 0.570.012.E90)

    Circuit d’entrée typique (entrée de commande): +24V int. +24V int. 4,7k Entrée Entrée (Reset) (Reset) 4,7k La durée d’impulsion min. sur l’entrée Reset (C) est de 5 msec. 1.4. Sortie analogique configurable (uniquement 0.570.012.E90) L’appareil dispose d’une tension de sortie analogique de 0 - +10V ou de –10V...+10V ainsi que d’une sortie courant 0/4 –...
  • Seite 93: Liaison Série Rs 232 / Rs 485 (Uniquement 0.570.012.E05)

    1.6. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement 0.570.012.E05) La liaison série RS 232 est configurée en usine. L’adaptation à une liaison RS 485 (2 fils) est réalisable par DIL interne. Pour ce faire, il est nécessaire de déconnecter les connecteurs enfichables et de retirer la plaque arrière de l’appareil.
  • Seite 94: Fonction Des Touches De Programmation

    2. Fonction des touches de programmation L’utilisation de l’appareil se fait au moyen de 3 touches frontales. ENTER (Confirmation) (Sélection) (Commande) La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. On distingue trois états de fonctionnement. • Affichage normal •...
  • Seite 95: Réglages Et Paramètres

    2.2. Réglages et paramètres 2.2.1. Sélection des paramètres La touche ENTER sert à dérouler les différents points du menu. La touche SET permet de sélectionner un point du menu et de choisir le réglage souhaité ou de régler la valeur numérique désirée. Appuyez une nouvelle fois sur la touche ENTER pour confirmer le choix ou la valeur et pour passer au point de menu suivant.
  • Seite 96: Fonction Teach

    2.3. Fonction Teach Pendant l’utilisation de la fonction Teach, la fonction Time-out est désactivée. Touche Utilisation La touche ENTER permet de terminer ou d’interrompre le procédé Teach SET effectue la même fonction que pour un paramétrage normal La touche Cmd sert à prendre en compte la valeur affichée et à passer automatiquement à...
  • Seite 97: Le Menu Des Réglages

    3. Le menu des réglages Le menu d’utilisation comprend un menu de base et un menu pour les paramètres de fonctionnement. Seuls apparaissent les paramètres de fonctionnement qui ont également été validés dans le menu de base. Exemple : si la linéarisation est désactivée dans le menu de base, les paramètres de linéarisation ne seront pas non plus affichés dans le menu des paramètres.
  • Seite 98: Aperçu Du Menu Des Paramètres De Fonctionnement

    3.2. Aperçu du menu des paramètres de fonctionnement: 570.012.E90 570.011.E00 570.012.E05 Présélection 1 Présélection 2 M-Factor M-Factor M-Factor D-Factor D-Factor D-Factor P-Factor P-Factor P-Factor Point décimal Point décimal Point décimal Display Display Display Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Hi_Bit (MSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Lo_Bit (LSB) Direction...
  • Seite 99: Réglage De L'appareil

    4. Réglage de l'appareil Pour une meilleure vue d’ensemble, le paramétrage de l’afficheur seul est décrit aux paragraphes 4.1 et 4.2, les possibilités de réglages complémentaires pour les exécutions avec sortie analogique, interface en série ou seuils étant indiqués plus loin. 4.1.
  • Seite 100 Menu Plage Défaut Code: Code de verrouillage du clavier (cf. chapitre 2.5) no: Clavier toujours déverrouillé All: Clavier verrouillé pour toutes les fonctions P-Free: Clavier verrouillé sauf valeurs de présélection 1 et 2 (uniquement 0.570.011.E00 Mode de linéarisation: Les informations détaillées sont indiquées dans les chapitres 6.1 et 6.2.
  • Seite 101: Réglage Des Paramètres De Service

    4.2. Réglage des paramètres de service Menu Plage Défaut M-Factor *): -9.999 … 9.999 1.000 Sert à multiplier la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits). D-Factor *): 0.001 … 9.999 1.000 Sert à diviser la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits). P-Factor *): -199999 …...
  • Seite 102 Menu Plage Défaut Direction riGht riGht LEFt ce paramètre permet d’inverser la valeur de lecture SSI, ce qui équivaut en quelque sorte à une inversion du sens de rotation du codeur. right: valeurs croissantes dans le cas d’un mouvement avant left: valeurs croissantes dans le cas d’un mouvement arrière Error...
  • Seite 103 Menu Plage Défaut Reset: La commande Reset enregistre automatiquement la valeur de position actuelle sous le paramètre “Position zéro“. Par ce biais, l’affichage de la position actuelle est automatiquement réglé sur zéro, toutes les autres positions se définissant ensuite par rapport à ce zéro. La position zéro est maintenue, même hors tension pas de Reset possible Front: Reset par la touche SET du clavier frontal...
  • Seite 104: Paramètres Complémentaires Sur Versions À Sortie Analogique (0.570.012.E90)

    4.3. Paramètres complémentaires sur versions à sortie analogique (0.570.012.E90) Ci-dessous, les paramètres complémentaires dans le menu de réglage de base: Menu Plage Défaut Caractéristique de sortie: Sélectionnez le type de sortie: +/- 10 V (bipolaire), 0 - 10 V (seulement positive), 4 - 20 mA 0 - 20 mA.
  • Seite 105 L'exemple ci-dessous décrit comment convertir la plage d'affichage de 1400 à 2000 dans un signal analogique de 2 à 10 volts. Volts Sortie analogique Valeur d'affichage 1000 2000 3000 4000 5000 A-ChAr = 0 - 10 V AnAbEG = 1400 OFFSEt = 2.000 AnAEnd = 2000...
  • Seite 106: Paramètres Complémentaires Sur Versions À Seuils (0.570.011.E00)

    4.4. Paramètres complémentaires sur versions à seuils (0.570.011.E00) Ci-dessous, les paramètres complémentaires dans le menu de réglage de base : Menu Défaut Caractéristique de commutation de la présélection 1 Greater/Equal: la sortie est statiquement active lorsque la valeur d’affichage est ≥ la valeur de présélection. Lower/Equal: la sortie est statiquement active lorsque la valeur d’affichage est ≤...
  • Seite 107 Le réglage des seuils s'effectue par les paramètres de service suivants:: Menu Plage Défaut Présélection 1: -199999.. 10000 999999 Présélection 2: -199999.. 5000 999999 Le sens de travail de l’hystérésis de commutation dépend de la configuration de la caractéristique de commutation “GE“ ou “LE“, selon l’explication ci-dessous: Affichage Présélection Hystérèse...
  • Seite 108: Paramètres Complémentaires Sur Versions À Liaison Série (570.012.E05)

    4.5. Paramètres complémentaires sur versions à liaison série (570.012.E05) Le réglage des paramètres suivants s'effectue dans le menu de base: Menu Plage Défaut Adresse sérielle de l'appareil (Unit No.): 0..99 Vous pouvez choisir n'importe quel numéro d'adresse entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses collectives de plusieurs appareils, Format des données série:...
  • Seite 109 Les paramètres de service suivants servent à la configuration de la communication:: Menu Plage Défaut Timer série: 0,000 0,100 sec Le réglage "0" permet le déclenchement manuel d'une 0,010 sec transmission en série. D'autres réglages déterminent le … temps de cycle entre les trames de transmission. 9.999 sec Entre deux trames l'appareil observe automatiquement un temps de cycle minimal, dépendant du débit en bauds...
  • Seite 110 4.5.1. Mode série "PC" En mode PC il est possible de lire et d'écrire tous les paramètres et registres de l'appareil par communication en série. L'exemple ci-dessous explique le profil de communication necessaire pour lecture de la valeur actuelle de l'affichage. Pour la demande d'une valeur de registre, le protocole utilise la trame d'à...
  • Seite 111 4.5.2. Mode série "Print" Le mode permet un déclenchement manuel ou cyclique d'une transmission en série de la valeur spécifiée par paramètre „S-Code“. Paramètre „S-mod“ permet le choix entre deux trames différentes. „S-mod“ Trame de transmission „Print1“ Espace Signe Données Alinéa Retour „Print2“...
  • Seite 112: Notices Pour L'application De L'appareil

    5. Notices pour l'application de l'appareil 5.1. Modes "maître" et "esclave" Pour que l’afficheur génère le signal horloge du codeur, le paramètre “Mode“ doit être positionné sur “Maître“. Dans ce cas, les deux connexions Clock (CLK) sont configurées comme sorties. Blindage Afficheur 570 Codeur SSI...
  • Seite 113: Evaluation Des Bits Du Codeur

    Par conséquent, en mode Maître, le réglage d’autres valeurs génère la valeur supérieure ou inférieure la plus proche selon la liste ci-dessus. Pour les réglages < 250,0 kHz, l’erreur entre fréquence horloge paramétrée et générée devient négligeable. La fréquence horloge doit également être prédéfinie en mode Esclave. Cette programmation sert alors uniquement à...
  • Seite 114: Mise À L'échelle De L'afficheur

    Suppression de bits: Si à ce point on voudrait évaluer seulement les bits 3 à 12 du codeur (exemple), il faudrait régler les paramètres „Hi bit“ à „17“ er „Lo bit“ à „08“. Requête de 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 5 4 3 2 1 bits Bits...
  • Seite 115: Modes D'utilisation De Base

    5.4. Modes d’utilisation de base 5.4.1. Affichage SSI normal Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur SSI est calculée et affichée avec les paramètres configurables. On peut également obtenir des valeurs négatives en décalant la position zéro ou en modifiant le bit de direction. Pour le réglage de votre afficheur, il est préférable de procéder comme suit: •...
  • Seite 116 8192 7168 Codeur 13Bit Valeur de position codeur interne Direction (sens) = 0 Position "0" = 1024 Affichage 1024 degrés 0-PoS = 1024 Cours de l'affichage en cas de comptage positif 8192 Codeur 13Bit Valeur de position codeur interne Direction (sens) = 1 Position "0"...
  • Seite 117 5.4.2. Mode cyclique Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou pour des applications similaires, où l’information codeur absolue n’est nécessaire que pour une rotation de table, laquelle n’équivaut pas forcément à une rotation du codeur. Il n’existe pas d’affichage négatif. Le fonctionnement en boucle permet d’attribuer un nombre de pas programmable à...
  • Seite 118 5.4.3. Fonctionnement avec dépassement du point zéro Le mode cyclique présente un avantage particulier. En effet, dans ce mode de fonctionnement la position mécanique du zéro n’a aucune importance, car l’affichage continue à travailler, même en cas de débordement du signal SSI de la valeur maximale vers le zéro. Cela permet d’éviter l’ajustage mécanique de la position zéro du codeur, dans le cas où...
  • Seite 119: Fonctions Test

    5.5. Fonctions test On accède au menu test par les réglages de base, comme décrit au paragraphe 4.1. La plupart des tests sont réservés à l’usine. Les tests suivants peuvent cependant servir aux utilisateurs: Point de menu Sélection Texte Signification Cd (Test horloge et transmission de données): Après raccordement correct de la liaison horloge et de la liaison de données, l’afficheur indique...
  • Seite 120: Fonctions Spéciales

    6. Fonctions spéciales 6.1. Programmation d’une courbe de linéarisation Cette fonction permet de convertir le process de mesurage linéaire en un affichage non linéaire (ou inverse). Il existe 16 points d’appui pouvant être répartis sur toute la plage de conversion à des intervalles au choix.
  • Seite 121 Exemple d'application: L'exemple ci-dessous montre une porte d'écluse ou la distance d'ouverture est affichée au moyen d'un codeur SSI. Dans cette configuration le codeur fournit un signal SSI proportionnel à la valeur angulaire φ, cependant l'appareil affiche la valeur de la distance "d". Affichage φ...
  • Seite 122: Saisie Manuelle Ou Mode Teach Des Points De Linéarisation

    6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation Les points permettant d’obtenir une courbe de linéarisation peuvent être préréglés à l’aide du dialogue clavier normal, comme tous les autres paramètres. Dans ce cas, toutes les valeurs P01_x à P16_x et les valeurs correspondantes P01_y à P16_y seront saisies individuellement. En cas de saisie manuelle, l’utilisateur doit garantir la consistance des valeurs P01_x à...
  • Seite 123 • Une fois que vous avez programmé le dernier point « P16_x », le tout reprend au premier point d’appui « P01_X ». Vous pouvez alors vérifier une nouvelle fois les données saisies et éventuellement les corriger. • Pour terminer le procédé Teach, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENTER. L’afficheur indique alors pendant 2 secondes «...
  • Seite 124: Annexe Technique

    7. Annexe technique 7.1. Plan d’encombrement 110,0 (4.331’’) 91,0 (3.583) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Découpe de montage: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) 0.570_07a_f.doc / Jun-09 Page 38 / 43...
  • Seite 125: Caractéristiques Techniques

    7.2. Caractéristiques techniques Tension nominale AC 115/230 V (+/- 12,5 %) Tension nominale DC 24V (17 – 30V) Consommation (sans codeur) 17V : 190mA, 24V : 150 mA, 30V : 120mA Puissance absorbée 7,5 VA Source auxiliaire pour codeurs 24V DC, +/- 15%, 120mA ( AC + DC ) Entrées 3 (PNP/NPN/Namur), A/B = non utilisées, C = Reset Consommation des entrées...
  • Seite 126: Liste Des Paramètres

    7.3. Liste des paramètres Valeur Valeur Valeur Nombres Code Désignation Texte Signe min. max. défaut char. série NPN / PNP CHAr Luminosité briGht Verrouillage Code Mode SSI modE SSI-Bits bitS SSI-Gray/Bin Form SSI-Baud rate bAUd 1000.9 100.0 Test tESt M-Factor mFAc -9.999 +9.999...
  • Seite 127 Valeur Valeur Valeur Nombres Code Désignation Texte Signe min. max. défaut char. série Format série S-Form Baud rate S-bAUd Adresse série S-Unit Ser. Timer S-tim 9999 Mode série S-mod Code registre S-CodE Mode linéarisation LinEAr Point d'appui 1 P01_H -199999 999999 999999 +/-6...
  • Seite 128: Formulaire De Mise En Service

    7.4. Formulaire de mise en service Date: Software: Operateur: Numéro série: General Setting: Mode SSI: SSI-Bits: Format SSI: SSI-Baud rate (kHz): SSI-Test: Caractéristique: Luminosité: Code verrouillage: Mode linéarisation: Ajouté 570.012.E90 Caractéristique sortie: Offset analogique: Gain analogique: Ajouté 570.011.E00 Mode présélection 1 Mode présélection 2: Hystérèse 1 Hystérèse 2:...
  • Seite 129 Linéarisation P1(x): P1(y): P9(x): P9(y): P2(x): P2(y): P10(x): P10(y): P3(x): P3(y): P11(x): P11(y): P4(x): P4(y): P12(x): P12(y): P5(x): P5(y): P13(x): P13(y): P6(x): P6(y): P14(x): P14(y): P7(x): P7(y): P15(x): P15(y): P8(x): P8(y): P16(x): P16(y): 0.570_07a_f.doc / Jun-09 Page 43 / 43...

Diese Anleitung auch für:

0.570.012.e900.570.011.e000.570.012.e05

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