Motrona FU210 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung
Signalwandler FU210 / IV210 / PV210 / ZU210
Frequenz (FU210)
SSI Absolutwert (IV210)
Start-Stop (PV210)
Impulszähler (ZU210)
Produkteigenschaften:
Multi-Funktionsgerät mit Betriebsarten für Inkrementalgeber, SSI Absolutwertgeber oder Geber mit Start-
Stop-Schnittstelle
Für Inkrementalgeber:
Betriebsarten als Frequenzwandler oder Positionswandler (Impulszähler)
Universelle Inkremental-Eingänge (HTL/TTL/RS422) für NPN/PNP/NAMUR Geber und Sensoren
Funktionen wie Verknüpfungen (z. B. A+B), Skalierung, Filter, Anlaufüberbrückung, ...
Eingangsfrequenz bis 1 MHz
Für SSI Absolutwertgeber:
Betriebsarten als Master- oder Slave mit Taktfrequenzen bis zu 1 MHz
Für Singleturn- und Multiturn-Encoder mit SSI-Formaten von 10 ... 32 Bit
Funktionen wie Bitausblendung, Rundlauffunktion, Skalierung, ...
Für absolute und magnetostriktive Wegaufnehmer mit Start-Stop-Schnittstelle:
Betriebsarten als Master- oder Slave für Strecken-, Winkel- und Geschwindigkeitsmessung
16 Bit Analogausgang, konfigurierbar für Spannungs- oder Strombetrieb
RS232/RS485-Schnittstelle zum Konfigurieren und seriellen Auslesen
Extrem kurze Wandlungszeiten
Linearisierung mit 24 Stützpunkten
Hilfsspannungsausgang 5 und 24 VDC für Geberversorgung
Zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten über 6 Steuereingänge und 6 Steuerausgänge
Kompaktes Hutschienengehäuse nach EN60715
Einfache Parametrierung über Bedieneroberfläche OS 6.0 (Freeware)
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
Analog (Strom / Spannung)
Seriell (RS232 / RS485)
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Motrona FU210
Inhaltszusammenfassung für Motrona FU210
- Seite 1 Zahlreiche Anbindungsmöglichkeiten über 6 Steuereingänge und 6 Steuerausgänge Kompaktes Hutschienengehäuse nach EN60715 Einfache Parametrierung über Bedieneroberfläche OS 6.0 (Freeware) motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
- Seite 2 Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH. Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 2 / 73...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheit und Verantwortung ..................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................... 5 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................5 Installation ............................6 Störsicherheit ........................... 7 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ................. 7 Kompatibilitäts-Hinweis ....................8 Allgemeines ......................... 9 Betriebsarten ........................... 9 Funktionsdiagram ..........................9 Power – LED / Fehlermeldungen ....................10 Elektrische Anschlüsse .................... - Seite 4 Parameterliste / Serielle Codes ....................58 Linearisierung ..........................64 SSI-Wert einlesen .......................... 66 Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten ................. 67 Betriebsarten / OP Modes der Start/Stop Schnittstelle ............... 70 Abmessungen ..........................72 Technische Daten .......................... 73 Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 4 / 73...
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Seite 5: Sicherheit Und Verantwortung
Sicherheit und Verantwortung Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf. -
Seite 6: Installation
Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen. -
Seite 7: Störsicherheit
Die Leitungsführung darf nicht parallel zu Energieleitungen und anderen störungsbehafteten Leitungen erfolgen Siehe hierzu auch das motrona Dokument „Allgemeine Regeln zu Verkabelung, Erdung und Schaltschrankaufbau“. Dieses finden Sie auf unserer Homepage unter dem Link https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes... -
Seite 8: Kompatibilitäts-Hinweis
Dieser Wandler ist in der Lage, den Vorgängertyp funktionell zu ersetzen, jedoch ergeben sich bei der Parametrierung geringfügige Unterschiede. Nachfolgend sind die wesentlichen Unterschiede dieses Produktes gegenüber dem jeweiligen Vorgängermodell aufgelistet. Unterschiede des ZU210 / FU210 / IV210 gegenüber den Vorgängermodellen: ZU210 / FU210 / IV210 ZU252 / FU252 / IV251 Inkremental – Eingang: Mögliche Konfigurationen:... -
Seite 9: Allgemeines
Allgemeines Das Gerät ist als Signalwandler mit Steuer-Ein- und -Ausgängen konzipiert. Durch die umfangreichen Funktionen ist es universell einsetzbar. Betriebsarten Grundsätzlich sind alle Funktionen im Parameter Menu zu konfigurieren. Das Gerät kann in folgenden Betriebsarten verwendet werden: Betrieb als Absolutwertwandler für SSI Signale (ersetzt IV251) ... -
Seite 10: Power - Led / Fehlermeldungen
Power – LED / Fehlermeldungen Das Gerät besitzt eine grüne LED auf dessen Frontfolie. Diese leuchtet dauerhaft, sobald die Versorgungsspannung des Gerätes angelegt wurde. Tritt ein Fehler auf, blinkt die LED im 1 Hz Takt. Der Analogausgang wird außerdem mit 0 V bzw. 0/4 mA ausgesteuert. Besteht der Fehler nicht mehr, leuchtet die LED automatisch wieder dauerhaft und der Analogausgang reagiert wieder auf das derzeit anstehende Ergebnis. -
Seite 11: Elektrische Anschlüsse
Elektrische Anschlüsse Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) angezogen werden. DC-Spannungsversorgung (X1) Über die Klemme X1 Pin 1 und 2 kann das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 18 und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca. -
Seite 12: Inkremental-Geber-Eingang (X2)
Inkremental-Geber-Eingang (X2) An Klemme X2 Pin 3, 4, 5 und 6 steht ein Anschluss für verschiedene inkrementelle Signale zur Verfügung. RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 12 / 73... - Seite 13 Fortsetzung „Inkremental-Geber-Eingang (X2)“: HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Grundsätzlich sind offene PNP Eingänge „LOW“ und offene NPN Eingänge „HIGH“. Die Eingangsstufen sind für elektronische Impulsgeber ausgelegt. Hinweis für mechanische Schaltkontakte: Sollten ausnahmsweise mechanische Kontakte als Impulsquelle verwendet werden, muss an den Anschlussklemmen zwischen GND(-) und dem entsprechenden Eingang (+) ein handelsüblicher, externer Kondensator von ca.
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Seite 14: Ssi-Absolutwert-Geber-Eingang (X2)
SSI-Absolutwert-Geber-Eingang (X2) An Klemme X2 Pin 1, 2, 3, 4 steht der SSI Anschluss für den MODE MASTER zur Verfügung. An Klemme X2 Pin 3, 4, 5, 6 steht der SSI Anschluss für den MODE SLAVE zur Verfügung. Anschluss für MODE Master: Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 14 / 73... - Seite 15 Fortsetzung „SSI-Absolutwert-Geber-Eingang (X2)“: Anschluss für MODE Slave: Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 15 / 73...
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Seite 16: Start-Stop-Geber Eingänge (X2)
Start-Stop-Geber Eingänge (X2) An Klemme X2 - Pin 1+2 steht der RS422 Anschluss für den Init Impuls im „MODE MASTER“ zur Verfügung. (Gerät erzeugt Init Impuls selber!). An Klemme X2 - Pin 5+6 steht der RS422 Anschluss für den Init Impuls im „MODE SLAVE“ zur Verfügung. -
Seite 17: Control-Eingänge (X5)
Control-Eingänge (X5) An Klemme X5 Pin 2,3,4,5,6 und 7 stehen sechs Control-Eingänge mit HTL PNP Charakteristik zur Verfügung. Control Eingang 1 (Ctrl. In 1) bis Control Eingang 5 (Ctrl. In 5) sind im COMMAND MENU frei konfigurierbar und werden für extern auszulösende Funktionen wie z. B. zum Lösen der Selbsthaltung, Rücksetzen des Messergebnisses oder zum Teachen der Vorwahlwerte oder des Analogausgangs verwendet. -
Seite 18: Analog-Ausgang (X4)
Analog-Ausgang (X4) An Klemme X4 steht ein 16 Bit Analog-Ausgang zur Verfügung. Dieser Ausgang ist im ANALOG MENU konfigurier- sowie skalierbar. Folgende Konfiguration ist möglich: • Spannungs-Ausgang: -10 … +10 V • Strom-Ausgang: 0 … 20 mA • Strom-Ausgang: 4 … 20 mA Der Analog-Ausgang ist proportional zum Messergebnis und bezieht sich auf AGND-Potential. -
Seite 19: Serielle Schnittstelle (X3)
Serielle Schnittstelle (X3) An Klemme X3 steht eine serielle Schnittstelle (RS232 oder RS485) zur Verfügung. Diese Schnittstelle ist im SERIAL MENU konfigurierbar. Die RS232- oder RS485 Schnittstelle kann wie folgt verwendet werden: Zur Parametrierung des Gerätes bei der Inbetriebnahme ... -
Seite 20: Control-Ausgänge (X6)
Control-Ausgänge (X6) An Klemme X6 Pin 2,3,4,5,6 und 7 stehen sechs Control-Ausgänge zur Verfügung. Die Schaltbedingungen können im PRESELECTION MENU entsprechend eingestellt werden. Die Ausgänge Ctrl. Out 1 – 6 sind schnelle, PNP Steuer-Ausgänge. Die Schaltspannung wird durch die an Klemme X6 Pin 1 (COM+) zugeführte Spannung bestimmt. Zum Schalten induktiver Lasten werden externe Dämpfungsmaßnahmen empfohlen. -
Seite 21: Parameter / Menu-Übersicht
Parameter / Menu-Übersicht Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über die serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PCs und der Bedienersoftware OS6.0. Den Link zum kostenlosen Download finden Sie auf Seite 2. Dieser Abschnitt zeigt die Übersicht der einzelnen Menüs und deren Parameter. Der Menüname ist jeweils fett geschrieben, die zugehörigen Parameter sind direkt unter dem Menünamen angeordnet. - Seite 22 Fortsetzung „Parameter / Menu-Übersicht“: Menu / Parameter Menu / Parameter PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 6 MENU MODE 1 MODE 6 HYSTERESIS 1 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 1 (s) PULSE TIME 6 (s) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 1 OUTPUT LOCK 6...
- Seite 23 Fortsetzung „Parameter / Menu-Übersicht“: Menu / Parameter COMMAND MENU INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) LINEARISATION MENU P1(X)
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Seite 24: General Menu
General Menu MODE (Betriebsart) Dieser Parameter legt fest, welche Messfunktion (Betriebsart/Mode) das Gerät erfüllen soll. NOT DEFINED Betriebsart: Nicht definiert, Aussteuerung und Messergebnisse sind Null FREQUENCY Betriebsart: Frequenzwandler, Inkrementelle Signale (ersetzt FU252) COUNTER Betriebsart: Zähler, Inkrementelle Signale (ersetzt ZU252) Betriebsart: Absolutwertwandler, SSI Signale (ersetzt IV251) START / STOP Betriebsart: Start / Stop - Schnittstellenwandler ENCODER PROPERTIES... - Seite 25 Fortsetzung „General Menu“: LINEARIZATION MODE Dieser Parameter definiert die Linearisierungsfunktion. Hinweise im Anhang beachten! Keine Linearisierung 1 QUADRANT Linearisierung im 1. Quadranten 4 QUADRANT Linearisierung in allen 4 Quadranten BACKUP MEMORY (Nullspannungssicherung) (Hinweis: Nur für MODE: „COUNTER“ relevant!) Keine Nullspannungssicherung Nullspannungssicherung aktiv.
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Seite 26: Mode Frequency
Mode Frequency In diesem Menu wird der Betrieb als Frequenzwandler (inkrementelle Signale) definiert. Je nach eingestellter Betriebsart ist nur Kanal A oder beide Kanäle (Kanal A und Kanal B) aktiv. FREQUENCY MODE Dieser Parameter legt fest, welche Betriebsart der Frequenzmessung gewünscht wird. A ONLY Einkanalige Frequenzmessung (nur für Kanal A). - Seite 27 Fortsetzung „Mode Frequency“: WAIT TIME 1 (S) Der eingestellte Wert entspricht der Nullstellzeit. Dieser Parameter definiert die Periodendauer der niedrigsten Frequenz, bzw. die Wartezeit zwischen zwei ansteigenden Flanken an Kanal A, bei der das Gerät die Frequenz 0 Hz detektiert. Frequenzen deren Periodendauer größer ist als die eingestellte WAIT TIME 1 werden als Frequenz = 0 Hz ausgewertet.
- Seite 28 Fortsetzung „Mode Frequency“: AVERAGE FILTER 1 ( Mittelwertbildung Zuschaltbare Mittelwertbildung oder Filterfunktion bei instabilen Frequenzen an Eingang A zur Glättung des Analogsignals. Bei Filtereinstellung 5 … 16 benutzt das Gerät eine Exponentialfunktion. Die Zeitkonstante T (63 %) entspricht der Anzahl der Sampling-Zyklen. z.B.
- Seite 29 Fortsetzung „Mode Frequency“: SAMPLING TIME 2 (S) Der eingestellte Wert entspricht der minimalen Messzeit (für Kanal B) in Sekunden. Die Sampling Time dient als Filter bei unregelmäßigen Frequenzen. Dieser Parameter beeinflusst direkt die Reaktionszeit des Gerätes. 0,001 Minimale Messzeit in Sekunden Default Wert 9,999 Maximale Messzeit in Sekunden...
- Seite 30 Fortsetzung „Mode Frequency“: AVERAGE FILTER 2 ( Mittelwertbildung Zuschaltbare Mittelwertbildung oder Filterfunktion bei instabilen Frequenzen an Eingang B zur Glättung des Analogsignals. Bei Filtereinstellung 5 … 16 benutzt das Gerät eine Exponentialfunktion. Die Zeitkonstante T (63 %) entspricht der Anzahl der Sampling-Zyklen. z.B.
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Seite 31: Mode Counter
Mode Counter In diesem Menu wird der Betrieb als Positionswandler für inkrementelle Signale (Impuls-, Summen-, Differenz-, Vor- oder Rückwärtszähler) definiert. Input A und B sind aktiv. COUNT MODE Auswahl der Zählerkonfiguration. Eingang A ist der Zähleingang. A SINGLE Eingang B bestimmt die Zählrichtung: „LOW“... - Seite 32 Fortsetzung „Mode Counter“: ROUND LOOP VALUE Definiert die Anzahl der Geberschritte, wenn eine Rundlauf-Funktion gewünscht wird. (Nur für COUNT MODE: A SINGLE und A/B x 90) kein Rundlauf … 99999999 Schrittzahl für die Rundlauf-Funktion Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 32 / 73...
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Seite 33: Mode Ssi
Mode SSI In diesem Menu wird der Betrieb als Absolutwertwandler (SSI Signale) definiert. SSI MODE SSI Einstellung der Betriebsart: Maser oder Slave Abhängig vom SSI MODE sind unterschiedliche Klemmen für den SSI CLK zu verwenden! (Mode Master: Klemme X2 – Pin 1 u. 2 / Mode Slave: Klemme X2 – Pin 5 u. 6) MASTER Master-Betrieb: Takt für SSI-Geber wird vom Gerät erzeugt. - Seite 34 Fortsetzung „Mode SSI“: LOW BIT (für Bit-Ausblendung) Definiert das niedrigste, auszuwertende Bit (LSB) der Bit-Ausblendung. Sollen alle Bits ausgewertet werden, muss LOW BIT auf „01“ eingestellt sein. Kleinster Wert … Größter Wert SSI OFFSET Bei einem „RESET/SET VALUE“ Befehl (über Control-Eingang oder PC-Bedieneroberfläche) wird der noch nicht skalierte, aktuell erfasste Positionswert (nach Bitausblendung und eventuell vorgenommener Gebernullpunktverschiebung) in den Parameter „SSI OFFSET“...
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Seite 35: Mode Start/Stop
Mode Start/Stop In diesem Menü wird der Betrieb als Start / Stop – Schnittstellenwandler definiert. INIT MODE Betriebsart: Master oder Slave Abhängig vom gewählten INIT MODE sind unterschiedliche Klemmen für den Init Impuls zu verwenden! (Mode Master: Klemme X2 – Pin 1 u. 2 / Mode Slave: Klemme X2 – Pin 5 u. 6) MASTER Master-Betrieb: Init Impuls wird vom Gerät erzeugt. - Seite 36 Fortsetzung „Mode Start/Stop“: CIRCUMFERENCE (mm) Einstellung der Bezugsgröße (in „mm“) für eine Winkelmessung. Einzustellen ist hier die zurückgelegte Strecke (z.B. Umfang), bei welcher der nachfolgende Ausgabewert (ROUND LOOP VALUE) erzeugt werden soll. (Hinweis: Nur für OPERATIONAL MODE: „ANGLE“) 00000.001 Kleinster Wert 01000.000 Default Wert 99999.999...
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Seite 37: Preselection Values
Preselection Values In diesem Menu werden die Vorwahlwerte bzw. Schaltpunkte eingestellt. Die Schaltpunkte beziehen sich immer auf das skalierte Messergebnis „Measurement Result“! PRESELECTION 1 Vorwahl / Schaltpunkt 1 -99999999 Kleinster Vorwahlwert 1000 Default Wert +99999999 Größter Vorwahlwert PRESELECTION 2 Vorwahl / Schaltpunkt 2 -99999999 Kleinster Vorwahlwert 2000... -
Seite 38: Preselection 1 Menu
Preselection 1 Menu MODE 1 Schaltbedingung für Vorwahl 1. Ausgang schaltet nach folgender Bedingung: Betrag vom Messergebnis größer oder gleich Betrag von PRESELECTION 0 |RESULT|>=|PRES| Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Messergebnis >= PRESELECTION 1 ON, Messergebnis <... - Seite 39 Fortsetzung „Preselection 1 Menu“: HYSTERESIS 1 Hysterese zur Definition des Abschaltpunktes für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. Keine Schalthysterese … 99999 Schalthysterese von 99999 PULSE TIME 1 (S) Dauer des Wischimpulses für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. 0,000 Kein Wischimpuls (Statisches Signal) …...
- Seite 40 Fortsetzung „Preselection 1 Menu“: START UP DELAY 1 (S) Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. Zeitfenster bis zur Scharfstellung der Überwachungsfunktion. Diese Einstellung gilt nur bei Schaltbedingungen |RESULT|<=|PRES| oder RESULT<=PRES und nur für Betriebsart MODE „FREQUENCY“ – Kanal A oder MODE: „START/STOP“ + OPERATIONAL MODE: „SPEED“. START UP DELAY wird bei einer Frequenz von 0 Hz (bzw.
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Seite 41: Preselection 2 Menu
Preselection 2 Menu MODE 2 Schaltbedingung für Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl). siehe PRESELECTION 1 MENU Schleppvorwahl 2: RES>=PRES-TRAIL Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 2 – PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 2 HYSTERESIS 2 Siehe PRESELECTION 1 MENU. -
Seite 42: Preselection 3 Menu
Preselection 3 Menu MODE 3 Schaltbedingung für Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl). siehe PRESELECTION 1 MENU Schleppvorwahl 3: RES>=PRES-TRAIL Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 3 – PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 3 HYSTERESIS 3 Siehe PRESELECTION 1 MENU. -
Seite 43: Preselection 4 Menu
Preselection 4 Menu MODE 4 Schaltbedingung für Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl). siehe PRESELECTION 1 MENU Schleppvorwahl 4: RES>=PRES-TRAIL Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 4 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 4 HYSTERESIS 4 Siehe PRESELECTION 1 MENU. -
Seite 44: Preselection 5 Menu
Preselection 5 Menu MODE 5 Schaltbedingung für Vorwahl 5, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl). siehe PRESELECTION 1 MENU Schleppvorwahl 5: RES>=PRES-TRAIL Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 5 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 5 HYSTERESIS 5 Siehe PRESELECTION 1 MENU. -
Seite 45: Preselection 6 Menu
Preselection 6 Menu MODE 6 Schaltbedingung für Vorwahl 6, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl). siehe PRESELECTION 1 MENU Schleppvorwahl 6: RES>=PRES-TRAIL Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 6 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 6 HYSTERESIS 6 Siehe PRESELECTION 1 MENU. -
Seite 46: Serial Menu
Serial Menu In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für die serielle Schnittstelle definiert. UNIT NUMBER Mit diesem Parameter können serielle Geräteadressen eingestellt werden. Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden. Adressen die eine „0“ enthalten sind nicht erlaubt, da diese als Gruppen-bzw. - Seite 47 Fortsetzung „Serial Menu“: SERIAL PROTOCOL Legt die Zeichenfolge für Befehls- oder Zeitgesteuerte Übertragungen fest (xxxxxxx = Wert SERIAL VALUE). Bei Vorgabe 1 entfällt die Unit Nr. und die Übertragung beginnt direkt mit dem Messwert, was einen schnelleren Übertragungszyklus ermöglicht. Sendeprotokoll = Unit Nr., +/-, Daten, LF, CR Sendeprotokoll = +/-, Daten, LF, CR SERIAL TIMER (S) Einstellbarer Zeitzyklus in Sekunden zur automatischen (zyklischen) Übertragung des SERIAL VALUE über die...
- Seite 48 MODBUS Mit diesem Parameter kann das Modbus-Protokoll aktiviert und die Modbus-Adresse eingestellt werden. (Für Details zur Kommunikation mit Modbus +-Protokoll siehe Zusatzbeschreibung Modbus_RTU) Serielle Schnittstelle verwendet das Lecom-Protokoll (Motrona Standard) Serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU Protokoll 1 … 247 Der eingestellte Wert ist die Modbus-Adresse des Gerätes.
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Seite 49: Analog Menu
Analog Menu In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für den Analog Ausgang definiert. Der Analogausgang bezieht sich immer auf das skalierte Messergebnis „Measurement Result“! ANALOG FORMAT Dieser Parameter definiert die Ausgangs Charakteristik. Beim Ausgangsformat (-10 … +10 V), folgt die Polarität des Ausgangs dem Vorzeichen des Messergebnisses. Der Analog-Ausgang ist proportional zum Messergebnis. -
Seite 50: Command Menu
Command Menu INPUT 1 ACTION (Funktion Eingang 1) Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs „Ctrl. In 1“ fest. (s) = stat. Schaltverhalten (Pegelausw.) INPUT CONFIG muss auf ACTIVE LOW/HIGH gesetzt sein. (d) = dyn. Schaltverhalten (Flankenausw.) INPUT CONFIG muss auf RISING/FALLING EDGE gesetzt sein. Keine Funktion. - Seite 51 Fortsetzung „Command Menu“: INPUT 1 CONFIG Dieser Parameter legt das Schaltverhalten für „Ctrl. In 1“ fest. ACTIVE LOW Aktivierung bei „LOW“ (statisch) ACTIVE HIGH Aktivierung bei „HIGH“ (statisch) RISING EDGE Aktivierung bei ansteigende Flanke (dynamisch) FALLING EDGE Aktivierung bei abfallende Flanke (dynamisch) INPUT 2 ACTION Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs Ctrl.
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Seite 52: Linearization Menu
Linearization Menu In diesem Menü werden die Linearisierungspunkte definiert. Die Linearisierungsfunktion bezieht sich immer auf das skalierte Messergebnis „Measurement Result“! Beschreibung und Beispiele der Linearisierungsfunktion siehe Anhang. P1(X) … P24(X) X-Koordinate der Linearisierungspunkte. Das ist der Wert, den das Gerät ohne Linearisierung in Abhängigkeit des Eingangssignals erzeugen würde. -99999999 Kleinster Wert Default Wert... -
Seite 53: Anhang
Die im SERIAL MENU definierten Codestellen (SERIAL VALUE) können jederzeit von einem PC oder einer SPS seriell ausgelesen werden. Die Kommunikation von Motrona-Geräten basiert auf dem Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745 oder dem Modbus RTU-Protokoll. Details hierzu sind aus unserer separaten Beschreibung SERPRO (Drivecom), siehe www.motrona.de... -
Seite 54: Modbus Rtu Schnittstelle
Modbus RTU Schnittstelle Die Modbus-Schnittstelle des Gerätes ist ein Standard Modbus RTU Slave und bietet folgende Modbus-Funktionen: Read Coils Write Single Coil Read Holding Registers Write Multiple Registers Diagnose Für den Betrieb des Interfacemoduls und das Verständnis dieses Handbuchs wird Grundwissen in der Modbus RTU-Kommunikation vorausgesetzt. -
Seite 55: Read Holding Registers Und Write Multiple Registers
Fortsetzung „Parametereinstellung“: SERIAL INIT Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation SERIAL PROTOCOL Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation SERIAL TIMER (S) Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation SERIAL VALUE Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation MODBUS Dieser Parameter aktiviert das Modbus-Protokoll und bestimmt die Modbus-Adresse. Nicht mit Modbus-Protokoll verwenden (Modbus ist deaktiviert) Modbus aktiviert: Die serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU-Protokoll 1 …... -
Seite 56: Read Coils Und Write Single Coil
Fortsetzung „Read Holding Registers und Write Multiple Registers“: Zugriff auf Istwerte Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex und die nachfolgenden Holding Register erlauben den Zugriff auf Geräte Variablen (Istwert Register): Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex Istwerte mit seriellem Code “:0” (Anzeigewert) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex ... -
Seite 57: Diagnose
Fortsetzung „Read Coils and Write Single Coil“: Senden der seriellen Daten (nicht mit Modbus SERIAL PRINT (do not use with Modbus) verwenden) ACTIVATE DATA (not required with Daten aktivieren.(nicht erforderlich bei Modbus) Modbus) STORE DATA In EEPROM speichern. TESTPROGRAM (do not use with Testprogramm (nicht mit Modbus verwenden). -
Seite 58: Parameterliste / Serielle Codes
Parameterliste / Serielle Codes Menü Name Code Default GENERAL MENU MODE GENERAL MENU ENCODER PROPERTIES GENERAL MENU ENCODER DIRECTION GENERAL MENU FACTOR -99999999 99999999 GENERAL MENU DIVIDER -99999999 99999999 GENERAL MENU ADDITIVE VALUE -99999999 99999999 GENERAL MENU LINEARIZATION MODE GENERAL MENU BACKUP MEMORY GENERAL MENU FACTORY SETTINGS... - Seite 59 Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“: Menu Name Code Default MODE START/STOP INIT MODE MODE START/STOP SAMPLING TIME (ms) 16000 4000 MODE START/STOP INIT PULSE TIME (ys) MODE START/STOP VELOCITY (m/s) 999999 280000 MODE START/STOP OPERATIONAL MODE MODE START/STOP OFFSET -99999999 99999999 MODE START/STOP CIRCUMFERENCE (mm)
- Seite 60 Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“: Menu Name Code Default PRESELECTION 3 MENU OUTPUT TARGET 3 PRESELECTION 3 MENU OUTPUT POLARITY 3 PRESELECTION 3 MENU OUTPUT LOCK 3 PRESELECTION 3 MENU START UP DELAY 3 (S) 60000 PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 4 MENU...
- Seite 61 Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“: Menu Name Code Default SERIAL MENU SERIAL TIMER (S) 60000 SERIAL MENU SERIAL VALUE SERIAL MENU MODBUS SERIAL MENU SERIAL MENU ANALOG MENU ANALOG FORMAT ANALOG MENU ANALOG START -99999999 99999999 ANALOG MENU ANALOG END -99999999 99999999 10000...
- Seite 62 Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“: Menu Name Code Default LINEARIZATION MENU P9(X) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P9(Y) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P10(X) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P10(Y) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P11(X) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P11(Y) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P12(X) -99999999 99999999...
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Seite 63: Serielle Codes Der Commands
Serielle Codes der Commands: Serial Code Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM... -
Seite 64: Linearisierung
Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann ein lineares Eingangssignal in eine nichtlineare Darstellung umgewandelt werden (oder umgekehrt). Es stehen bis zu 24 Linearisierungspunkte zur Verfügung, die über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten findet automatisch eine lineare Interpolation statt. Es empfiehlt sich, an Stellen mit starker Kurvenkrümmung möglichst viele Punkte zu setzen, wohingegen an Stellen mit schwacher Krümmung nur wenige Punkte ausreichend sind. - Seite 65 Anwendungsbeispiel Linearisierung: Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse, bei welcher die Öffnungsweite über einen Drehgeber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll. Der Geber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel φ, gewünscht ist jedoch die direkte Anzeige der Öffnungsweite "d"...
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Seite 66: Ssi-Wert Einlesen
SSI-Wert einlesen Die empfangenen Daten werden intern immer auf 32 Bit Datenlänge aufgefüllt. Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 66 / 73... -
Seite 67: Interne Verarbeitung Und Berechnung Ssi Daten
Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 67 / 73... - Seite 68 Fortsetzung: „Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten“ Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 68 / 73...
- Seite 69 Fortsetzung: „Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten“ Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 69 / 73...
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Seite 70: Betriebsarten / Op Modes Der Start/Stop Schnittstelle
Betriebsarten / OP Modes der Start/Stop Schnittstelle Das Gerät unterstützt die folgenden Betriebsarten: • MASTER - Der Init Impuls für den angeschlossenen Geber wird vom Gerät erzeugt. - Die beiden Init-Anschlüsse (INIT OUT, /INIT OUT) sind in diesem Fall als Ausgänge konfiguriert. - Seite 71 Fortsetzung „Betriebsarten / OP Modes der Start/Stop Schnittstelle“: • ANGLE (Winkelmessung) Bei der Winkelmessung kann der gewünschte Positions- bzw. Winkelausgabewert je Umdrehung mittels Parameter „ROUND LOOP VALUE“ vorgegeben werden. Dieser Ausgabewert wird dann erzeugt, sobald die zurückgelegte Strecke (z.B. Umfang), welche als Bezugsgröße im Parameter „CIRCUMFERENCE (in mm)“...
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Seite 72: Abmessungen
Abmessungen Zu210_03a_oi_d.docx / Feb-20 Seite 72 / 73... -
Seite 73: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten: Anschluss: Anschlussart: Schraubklemme, 1,5 mm² / AWG 16 Spannungsversorgung DC: Eingangsspannung: 18 … 30 VDC Schutzschaltung: Verpolungsschutz Stromaufnahme: ca. 50 mA (unbelastet) Absicherung: extern: T 0,5 A Geberversorgung: Ausgangsspannung: 5 VDC und 24 VDC (ca.1 V kleiner als Eingangsspannung) Ausgangsstrom: max.