Nachrichtenrahmen Für Die Kommunikation Über Modbus; Drei Pdu-Typen - Ablauf Einer Kommunikation - Sipos Seven Betriebsanleitung

2.3.2 Nachrichtenrahmen für die Kommunikation über Modbus
2.3.3 Drei PDU-Typen – Ablauf einer Kommunikation
Zur Kommunikation werden 3 verschieden Kommunikationstypen verwendet.
Anforderung - Anfrage von Leittechnik/Steuerung (Master)
Antwort - bei fehlerfreier Bearbeitung durch das Feldgrät (Slave)
Fehlerfall-Antwort (Exception reply): Feldgerät (Slave) gibt die Anfrage mit modifiziertem Funktionsschlüssel
(oberstes Bit wird gesetzt) zurück; der Fehlerfall-Code (Exception code) enthält Information zur Fehlerursache
Ablauf einer Kommunikation:
■
ohne Fehler
■
Fehlerfall
Fehlerursachen:

Nachricht (Anforderungstelegramm) ist unvollständig  Slave antwortet nicht, sondern zählt nur einen Fehlerzähler hoch

Die Anforderung in der Nachricht wird grundsätzlich nicht vom Slave unterstützt  Fehlerfall-Antwort

Slave befindet sich in einem Fehlerzustand und kann die Anforderung im Moment nicht ausführen Fehlerfall-Antwort
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