Grundsätzliches; Sicherheitshinweise: Verwendete Symbole Und Ihre Bedeutung; Hinweise Zur Betriebsanleitung; Die Modbus-Anschaltung Für Seven - Sipos Seven Betriebsanleitung

1 Grundsätzliches
1.1

Sicherheitshinweise: Verwendete Symbole und ihre Bedeutung

Warnung deutet auf Aktivitäten hin, die bei nicht ordnungsgemäßer Durchführung zu einem Sicherheitsrisiko für Personen
oder Sachwerte führen können.
Hinweis deutet auf Aktivitäten hin, die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei
Nichtbeachtung können unter Umständen Folgeschäden auftreten.
1.2

Hinweise zur Betriebsanleitung

Diese Betriebsanleitung beschreibt die Modbus-Anschaltung für die elektrischen Stellantriebe SEVEN.
Ausführliche Hinweise zu den Stellantrieben finden sich in den entsprechenden Betriebsanleitungen Y070.302/DE (PROFITRON/HiMod)
und Y070.301/DE (ECOTRON).
Diese Betriebsanleitung ist nur zusammen mit der entsprechenden Betriebsanleitung des Stellantriebs vollständig.
Daher sind die Sicherheitsinformationen der Betriebsanleitung des Stellantriebs zu beachten!
2 Die Modbus-Anschaltung für SEVEN
Die Modbus-Anschaltung ist bei Geräten, die ab Werk bereits Modbus-fähig ausgeliefert werden, fertig eingebaut und geprüft.
2.1

Allgemeine Beschreibung

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Allgemeines über Modbus
Modbus ist ein internationaler, offener Feldbusstandard und erlaubt die Kommunikation mit Feldgeräten, die an dasselbe Netzwerk
angeschlossen sind.
Modbus wird als leicht zu implementierendes Feldbus-Protokoll weltweit erfolgreich eingesetzt. Der Anwendungsbereich umfasst die
Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung.
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Grundlegende Eigenschaften
Modbus legt die technischen und funktionellen Merkmale eines Feldbussystems fest, mit dem verteilte, digitale Feldgeräte
miteinander vernetzt werden können. Es ist für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert.
SEVEN-Stellantriebe unterstützen die beiden Modbus-Netzwerkprotokolle:

Modbus RTU für den Datenaustausch mit RS-485-Verbindung
(RTU = Remote Terminal Unit) und

Modbus TCP/IP für Datenaustausch über ein Ethernet-Netzwerk
(TCP/IP = Transmission Control Protocol/Internet Protocol).
SEVEN-Stellantriebe mit Modbus TCP/IP-Anschaltung besitzen einen integrierten Netzwerk-Protokollwandler
(TCP/IP <-> RTU-Gateway) mit schnellem Webserver.
Modbus unterscheidet Master- und Slave-Geräte:

Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden.

Slave-Geräte wie z. B. SEVEN-Stellantriebe sind Feldgeräte. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur
empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln.
Y070.400/DE Seite 3