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fafnir VISY-Command Technische Dokumentation

Mit modbus-protokoll

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Technische Dokumentation
VISY-Command
mit Modbus-Protokoll
Ausgabe: 2019-06
3
Version:
Art.-Nr.:
350252
FAFNIR GmbH • Schnackenburgallee 149 c • 22525 Hamburg • Tel.: +49 / 40 / 39 82 07 - 0 • Fax: +49 / 40 / 390 63 39

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für fafnir VISY-Command

  • Seite 1 Technische Dokumentation VISY-Command mit Modbus-Protokoll Ausgabe: 2019-06 Version: Art.-Nr.: 350252 FAFNIR GmbH • Schnackenburgallee 149 c • 22525 Hamburg • Tel.: +49 / 40 / 39 82 07 - 0 • Fax: +49 / 40 / 390 63 39...
  • Seite 2 © Copyright: Vervielfältigung und Übersetzung ist nur mit schriftlicher Genehmigung der FAFNIR GmbH gestattet. Die FAFNIR GmbH behält sich das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung Änderungen an Produkten vorzunehmen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis VISY-Command mit Modbus ..............1 Konfiguration ....................1 Host-Schnittstelle ..........................1 Kommunikationsparameter ......................1 Antwortzeit ............................1 Modbus Slave-Adressen ........................2 Modbus Register Liste ................2 Funktionscodes ........................... 2 Ausgabeformate ..........................2 Einheitensystem ..........................3 Werte im 16-Bit Format ohne Vorzeichen (16-bit unsigned) ..........3 Werte im 32-Bit Fließkomma Format (32-bit floating point) ..........
  • Seite 4: Visy-Command Mit Modbus

     VISY-Command VI-4, art. no. 207182. Konfiguration Die Konfiguration des VISY-Command (z. B. die Konfiguration von Tanks) wird mit dem Konfigurationstool "VISY-Setup" durchgeführt, welches auf einem PC läuft. Host-Schnittstelle Um Modbus als Datenprotokoll für die Host-Schnittstelle des VISY-Command zu verwenden, wählen Sie im VISY-Setup einen der folgenden Host-Codes:...
  • Seite 5: Modbus Slave-Adressen

    Modbus Slave-Adressen Im VISY-Command sind 16 Modbus Slave-Adressen reserviert, so dass es für jeden der möglichen 16 Tanks eine eigene Slave-Adresse gibt. Die Basisadresse (Slave-Adresse von Tank 1) kann mit VISY-Setup im Bereich von 1 bis 99 konfiguriert werden. Ein Ändern der Basisadresse verändert auch die Slave-Adressen der Tanks 2 bis 16.
  • Seite 6: Einheitensystem

    Einheitensystem Folgende Maßeinheiten werden unterstützt: Metrisch: mm, l, °C, kg, kg/l • Zoll, Gal, °F, lb, lb/ft • Alle Werte sind in den unterstützten Maßeinheiten verfügbar. Verschiedene Registerbereiche werden für die Darstellung der verschiedenen Maßeinheiten verwendet. Werte im 16-Bit Format ohne Vorzeichen (16-bit unsigned) Die im 16-Bit ohne Vorzeichen formatierten Werte können mit den folgenden zwei Funktions- codes ausgelesen werden: Funktionscode 03 - Auslesen von HOLDING Registern...
  • Seite 7 (nur im drahtlosen Betrieb) 9 - drahtloser Sender meldet fehlende Sonde-Antwort (nur im drahtlosen Betrieb) 10 - Kommunikationsfehler zwischen VISY-Command und Sonde 11 - keine Antwort von Sonde oder drahtlosem Sender 12 - inkompatible Sondendaten (Kommunikation und Prüfsumme in Ordnung, aber...
  • Seite 8 Produkt-Alarm Folgende Produkt-Alarme sind definiert: 0 - Kein Alarm 1 - Sehr Niedrig-Alarm 2 - Niedrig-Alarm 3 - Hoch-Alarm 4 - Sehr Hoch-Alarm Wasser-Alarm Folgende Wasser-Alarme sind definiert: 0 - Kein Alarm 1 - Hoch-Alarm 2 - Sehr Hoch-Alarm Produktdichte-Alarm Folgende Produktdichte-Alarme sind definiert: 0 - Kein Alarm 2 - Niedrig-Alarm...
  • Seite 9: Werte Im 32-Bit Fließkomma Format (32-Bit Floating Point)

    Werte im 32-Bit Fließkomma Format (32-bit floating point) Die nach IEEE 754 in einfacher Genauigkeit formatierten 32-Bit Fließkomma-Werte können mit den folgenden zwei Funktionscodes ausgelesen werden: Funktionscode 03 - Auslesen von HOLDING Registern • Funktionscode 04 - Auslesen von INPUT Registern •...
  • Seite 10 32-Bit Fließkomma, Bestandsdaten, Metrische Maßeinheiten (mm, l, °C, kg, kg/l) Adresse Beschreibung Format Format Format Format [12][34] [21][43] [43][21] [34][12] 0x0030 0x0130 0x0230 0x0330 Produkt-Füllstand (oberer Schwimmer) 0x0031 0x0131 0x0231 0x0331 0x0032 0x0132 0x0232 0x0332 Wasserstand (unterer Schwimmer) 0x0033 0x0133 0x0233 0x0333 0x0034...
  • Seite 11 32-Bit Fließkomma, Daten einzelner Temperatursensoren, Metrische Maßeinheit (°C) Adresse Beschreibung Format Format Format Format [12][34] [21][43] [43][21] [34][12] 0x0050 0x0150 0x0250 0x0350 Temperatur des Temperatursensors 1 * 0x0051 0x0151 0x0251 0x0351 (Position in der Nähe der Sonden-Unterseite) 0x0052 0x0152 0x0252 0x0352 Temperatur des Temperatursensors 2 * 0x0053...
  • Seite 12: 3.5.2 Us Maßeinheiten

    3.5.2 US Maßeinheiten 32-Bit Fließkomma, Konfigurationsdaten, US Maßeinheiten (Zoll, gal, °F) Adresse Beschreibung Format Format Format Format [12][34] [21][43] [43][21] [34][12] 0x0420 0x0520 0x0620 0x0720 Tankvolumen 0x0421 0x0521 0x0621 0x0721 0x0422 0x0522 0x0622 0x0722 Maximal zulässiges Tankvolumen 0x0423 0x0523 0x0623 0x0723 0x0424 0x0524...
  • Seite 13 32-Bit Fließkomma, Bestandsdaten, US Maßeinheiten (Zoll, gal, °F, lb, lb/ft Adresse Beschreibung Format Format Format Format [12][34] [21][43] [43][21] [34][12] 0x0430 0x0530 0x0630 0x0730 Produkt-Füllstand (oberer Schwimmer) 0x0431 0x0531 0x0631 0x0731 0x0432 0x0532 0x0632 0x0732 Wasserstand (unterer Schwimmer) 0x0433 0x0533 0x0633 0x0733 0x0434...
  • Seite 14 32-Bit Fließkomma, Daten einzelner Temperatursensoren, US Maßeinheit (°F) Adresse Beschreibung Format Format Format Format [12][34] [21][43] [43][21] [34][12] 0x0450 0x0550 0x0650 0x0750 Temperatur des Temperatursensors 1 * 0x0451 0x0551 0x0651 0x0751 (Position in der Nähe der Sonden-Unterseite) 0x0452 0x0552 0x0652 0x0752 Temperatur des Temperatursensors 2 * 0x0453...
  • Seite 15: Ausnahmecodes

    Der Funktionscode 03 oder 04 wird mit einer Startadresse verwendet, die nicht in der • VISY-Command Modbus Register Liste enthalten ist. Der Funktionscode 03 oder 04 wird mit einer richtigen Startadresse verwendet, aber • die Anzahl der angefragten Register resultiert in einer Adresse, die nicht in der VISY- Command Modbus Register Liste enthalten ist.
  • Seite 16: Anschlusspläne

    Anschlusspläne Modbus ASCII (Host-Code 123) über RS232 RS232 Punkt zu Punkt Verbindung zwischen einem einzelnen VISY-Command (Modbus ASCII Slave) und einem einzelnen Modbus ASCII Master. Tank 1…16 VISY-Command ASCII Basisadresse 1 RS232 Modbus Master ASCII Seite 13/16 Anschlusspläne...
  • Seite 17: Modbus Ascii (Host-Code 123) Über Rs485

    Modbus ASCII (Host-Code 123) über RS485 Mehrere VISY-Command (Modbus ASCII Slave) in einem RS485 Netzwerk, angeschlossen an einen einzigen Modbus ASCII Master. Tank 1…16 Tank 17…32 Tank 97…112 VISY-Command VISY-Command VISY-Command ASCII ASCII ASCII Basisadresse 1 Basisadresse 17 Basisadresse 97...
  • Seite 18: Modbus Rtu (Host Code 124) Über Rs485

    Modbus RTU (Host Code 124) über RS485 Mehrere VISY-Command (Modbus RTU Slave) in einem RS485 Netzwerk, angeschlossen an einen einzigen Modbus RTU Master. Tank 1…16 Tank 17…32 Tank 97…112 VISY-Command VISY-Command VISY-Command Basisadresse 1 Basisadresse 17 Basisadresse 97 RS485 Modbus...
  • Seite 19: Modbus Rtu (Host-Code 124) Auf Modbus Tcp Über Modbus-Gateway

    Modbus RTU (Host-Code 124) auf Modbus TCP über Modbus- Gateway Mehrere VISY-Command (Modbus RTU Slave) in einem RS485 Netzwerk, können an mehrere Modbus TCP Master angeschlossen werden. Ein zusätzlicher Modbus-Gateway ist erforderlich. Tank 1…16 Tank 17…32 Tank 97…112 VISY-Command VISY-Command VISY-Command …...
  • Seite 20 FAFNIR GmbH Schnackenburgallee 149 c 22525 Hamburg Tel.: +49 / 40 / 39 82 07–0 Fax: +49 / 40 / 390 63 39 E-Mail: info@fafnir.de Web: www.fafnir.de...

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