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Übersetzung der Originalbetriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SWS-L Schwerlastwechselsystem...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. • Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. • Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Keine Wartungs- oder Reparaturarbeiten am • Werkzeugwechsler durchführen, während die Energie- oder die Luftversorgung ein-geschalten ist. Vor Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten am Werkzeug- • wechsler oder den Anbaumodulen die Energiezuführung aus- schalten. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Roboters befestigt ist. Andernfalls kann die Abdeckplatte oder der O-Ring beschädigt werden. Bevor irgendwelche Arbeiten/Tätigkeiten mit dem • Wechselkopf ausgeführt werden, muss der Wechselkopf an der Adapterplatte des Roboters befestigt sein. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
(gekoppelt, ohne SWK-L 12.7 19.3 Module) SWA-L Max. empfohlener Durch No-Touch™- Abstand zwischen Locking- Technik können SWK-L und SWA-L SWK-L und SWA-L beim [mm] Koppeln mit einem Abstand verriegelt werden 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Position der genüberliegenden Seiten von sich gegenüberliegenden SWK-L und SWA-L in unmittel- Flächen von SWK-L und barem Abstand zueinander an- SWA-L in unmittelbarem zugeben Abstand zueinander an- zugeben 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Näherungsschalter so gruppiert, dass 3 Sensoren für die Verriegelung und 3 für die Entriegelung verwen- det werden. Das Ver- /Entriegelungssignal jedes Verriegelungsme- chanismus wird an das Signalmodul übertragen. Informationen zur 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Luft-Ventil-Adapter montiert an Anbauseite A Kugeln (9x) Verriegelungs- kolben Kabelhalterungen Verriegelungs- Anschraubfläche zur mechanismus gemeinsamen Befestigung (3x) Zentrierbolzen Interne Näherungsschalter Näherungsschalter (2x) (verriegeln/entriegeln) (RTL Signal) [nicht sichtbar] SWK-L 310 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Modulbefestigung an den Anbauseiten A, B, C, Näherungsschalter D, E und F (RTL Signal) Kabelhalterungen Druckluftanschluss für Ver-/ Näherungsschalter Entrieglung über Luft-Ventil-Adapter (RTL Signal) montiert an Anbauseite A SWK-L 1210 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Anbauseiten A, B, C und D SWA-L- 210 SWA-L (Gehäuse) Gewindehülse für Zentrierbolzen (2x) Näherungsschalter oder Schaltfahne Verriegelungsring (RTL) Schaltfahne Näherungsschalter Anschraubfläche zur (RTL) gemeinsamen Befestigung (4x) SWA-L- 310 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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SWA-L- 510 Adapter Anschlussmodul Schaltfahne Näherungsschalter (RTL) Gewindehülse für Zentrierbolzen Anschraubfläche zur Modulmontage; Schaltfahne Anbauseiten A, B, C, Näherungsschalter D, E und F (RTL) Verriegelungsrring Schaltfahne Näherungsschalterr (RTL) SWA-L- 1210 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
SCHUNK Außendienstmitarbeiter wenden. Anbaufläche „A“ ist im Allgemeinen für ein Pneumatik-/ Ventiladaptermodul und ein Signalmodul reserviert. Die Module für die Flächen „B“, „C“ oder „D“ (SWS-L-1210: „E“ oder „F“) sind austauschbar, um die Anforderungen an das Einsatzgebiet oder die Ausrüstung zu erfüllen.
SWA-L (7075-T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 15 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) Adapterplatte werkzeugseitig (Aluminium) an M12–1.75 94 Nm SWA-L (7075-T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 18 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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SWA-L (7075-T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 15 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) SWA-L an Adapterplatte werkzeugseitig (6061- M10-1.5 52 Nm T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 15 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Mindesteinschraubtiefe 24 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) Adapterplatte werkzeugseitig (Stahl or M12-1.75 94 Nm Aluminium) an SWA-L (7075-T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 18 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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(6061-T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 15 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) SWA-L (Aluminium) an Adapterplatte M10–1.5 52 Nm werkzeugseitig (7075-T6 Aluminium) 12.9 Mindesteinschraubtiefe 15 mm (1.5 facher Ø des Befestigungselements) 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
über Bohrungen für Montagebolzen, Zentrierbolzen sowie einen Ansatz zur exakten Positionierung an Roboter und SWA-L verfügt. • Die Adapterplatte roboterseitig muss dick genug sein, um den erforderlichen Gewindeeingriff für die Montagebolzen zu ermöglichen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
(empfohlener Mindestdurchmesser der Bohrung: 25,4 mm), um eine Verschmutzung des Verriegelungsmechanismus durch Verunreinigungen bei Betrieb in einer verschmutzten Umgebung zu vermeiden. Der Schutz wird sogar noch erhöht, wenn die Standard-Ringabdeckung mit 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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„Entriegelt“ bringen zu können. Die mittleren Zugriffsbohrungen sind klein zu halten [empfohlener Durchmesser der Bohrung: 25,4 mm], um eine Verschmutzung des Verriegelungsmechanismus durch Verunreinigungen bei Betrieb in einer verschmutzten Umgebung zu vermeiden. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Dies führt jedoch zu einem höheren Verschleiß. Im Idealfall sollte das Werkzeug vertikal im Ablagemagazin hängen, sodass SWK-L und SWA-L während des Entriegelungsvorgangs durch die Schwerkraft getrennt werden. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Umgebung (beispielsweise bei Schleif- und Schweißarbeiten) vor Verschmutzung zu schützen. Werden die Ablagemagazine jedoch in Bereichen aufgestellt, die vor Schweißspritzern, Fluiden, Klebstoffen oder anderen Rückständen abgeschirmt sind, werden evtl. keine Schmutzabdeckungen benötigt. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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* Maximalwerte angegeben. Durch Verringerung der tatsächlichen Werte wird der Verschleiß beim Koppeln/Entkoppeln minimiert. Die tatsächlich zulässigen Werte können in einigen Fällen höher sein, höhere Versatzwerte verstärken jedoch den Verschleiß während des Koppelns. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Der sichere und zuverlässige Betrieb des Schnellwechselsystems ist von einer kontinuierlichen Zufuhr von Druckluft mit einem Druck von 4,1 bis 6,9 bar [SWS-L-1210: 4,9 bis 7 bar] abhängig. Die Bewegung des Roboters muss angehalten werden, wenn der Druck der zugeführten Druckluft aus irgendeinem Grund unter 4,8 bar [SWS-L-1210: 4,9 bar] fällt.
Sensoren das Vorhandensein eines SWA-L erkennen können. Für den Koppelungsvorgang sind RTL-Signale nicht erforderlich. RTL-Signale werden jedoch als weitere Kopplungsbestätigung empfohlen, bevor der SWA-L aus dem Ablagemagazin entfernt wird. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Ursache des Problems zu ermitteln Der Verriegelungsmechanismus muss sich im Zustand „Entriegelt“ befinden, bevor ein weiterer Kopplungsversuch vorgenommen wird. Andernfalls können am Roboter und/oder am SWS-L Schäden auftreten. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
RICHTIG gesichert und abgelegt ist. Für das Ablagemagazin ist eine Z-Nachgiebigkeit erforderlich, damit ein zuverlässiger Entriegelungsablauf gewährleistet ist. Nachdem überprüft wurde, ob der SWA-L VOLLLSTÄNDIG im Ablagemagazin sitzt, Verriegelungsausgang deaktivieren. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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SWK-L in axialer Richtung von dem SWA-L entfernt werden. SWS-L-1210: Überprüfen, ob alle RTL-Signale „Entriegelt“ angeben, nachdem der SWK-L von dem SWA-L entfernt wurde. Roboter und SWK-L können nun einen anderen SWA-L ankoppeln und nachfolgende Arbeitsgänge ausführen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
U3, L3, U und L Ver- und Entriegelungssensoren Die folgende Abbildung und die Tabelle zeigen die Kabel, die zu den Verriegelungs- und den Entriegelungssensoren gehören. Die Kabel sind werkseitig entsprechend ihrem Anschluss gekennzeichnet. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Ansteuerungsmodul verbunden. Die Kabel sind mit Kennungen versehen, die angeben, an welchen Sensor das Kabel angeschlossen werden muss. Die Kennzeichnungen der Kabel geben an, mit welchen Sensoren die Kabel verbunden sind. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Beschädigte RTL-Sensoren nach Be- darf austauschen. Alle Kabel auf Beschädigung überprüfen. Au- ßerdem prüfen, ob sie ordnungsgemäß an das Ansteuerungs-/Siganlmodul angeschlossen sind. Beschädigte Kabel nach Bedarf austau- schen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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SWS-L mit Sensorbaugruppe: „Entriegelt“ an. Entriegelungssensor- Montagegruppe nach Bedarf austauschen. Entriegelungssensor ist SWS-L mit individuellen Sensoren: nicht richtig positioniert. Entriegelungssensor einstellen SWS-L mit Sensorbaugruppe: Entriegelungssensor- Montagegruppe nach Bedarf austauschen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Sensoren müssen aktiviert sein, damit der Haupt-Verriegelungseingang aktiviert wird. Auf Kabelschaden und sichere Verbindung zum Ansteuerungsmodul überprüfen. Nach Bedarf austauschen. Fehler Anschlussmodul. Wenn einzelne Verriegelungssensoren/Kabel und Haupt-Verriegelungskabel in Ordnung sind, Anschlussmodul austauschen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Sensor/Kabel beschädigt. RS3-Sensorfläche auf Beschädigung überprüfen. Bei Bedarf austauschen. Kabel zwischen RS3-Sensor und R2-Verbinder am Ansteuerungsmodul auf Beschädigung überprüfen und nach Bedarf austauschen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Werkzeugwechsler und Optionsmodule sind auf eine lange Lebensdauer bei vorschriftsmäßiger Wartung ausgelegt. Ein Prüfplan und vorbeugende Wartung in Abhängigkeit zum jeweiligen Anwendungsfall ist in der nachstehenden Tabelle angegeben. Detaillierte Zusammenbauzeichnung: Zusammenbauzeichnungen 60] 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Molybdendisulfid. Prüfplan Anwendung(en) Werkzeugwechselhäufigkeit Intervall Allgemeine Verwendung > 1 pro Minute Wöchentlich Handling Dockingstation Allgemeine Verwendung < 1 pro Minute Monatlich Handling Dockingstation Schweißen/Servo/Entgraten Alle Wöchentlich Gießereibetrieb (verschmutzte Umgebungen) 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Freiliegende Kontakte können während des normalen Betriebs beschädigt werden. Verschmutzung um die Kontakte herum mit Druckluft reinigen. Kontakte nicht direkt reinigen, da der dabei eventuell entstehende Abrieb die Funktion der Kontakte beeinträchtigen kann. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Der Verriegelungsmechanismus muss sich vor dem Reinigen im Ø Entriegelungszustand befinden. Mit einem sauberen Lappen das vorhandene Schmiermittel und Ø jegliche Verschmutzung von den Kugeln, dem Nocken und den Zentrierbolzen gründlich abwischen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Steckverbindung bewegt. Unter Umständen ist eine zusätzliche Reinigung erforderlich, um festsitzende Kugeln zu lösen. Schmiermittel großzügig auf die Kugeln, die Steckverbindung Ø (innen und außen) und die Zentrierbolzen auftragen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
8.2.2 Austausch - Abfrage am Schnellwechselkopf 8.2.2.1 SWS-L-210 Sensortypen Ermitteln, welcher Sensortyp vom Schnellwechselsystem verwendet wird: Einheit mit Sensorbaugruppen Einheiten mit Einzelsensoren Ver- und Entriegelungssensor HINWEIS Luftversorgung vor der Sensorwartung ausschalten. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Entriegelungssensors leuchtet. Verriegelungssensor auf ordnungsgemäße Funktionsweise Ø überprüfen. Dazu den Verriegelungsbefehl absetzen, um den Schnellwechseladapter am Schnellwechselkopf zu fixieren. Anschließend überprüfen, ob die LED im Körper des Verriegelungssensors leuchtet. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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überprüfen, ob die LED im Gehäuse des Entriegelungssensors leuchtet. Verriegelungssensor auf ordnungsgemäße Funktionsweise Ø überprüfen. Dazu den Verriegelungsbefehl absetzen, um den SWA-L am SWK-L zu verriegeln. Anschließend überprüfen, ob die LED im Körper des Verriegelungssensors leuchtet. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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9. Verriegelungssensor auf ordnungsgemäße Funktionsweise überprü- fen. Dazu den Verriegelungsbefehl absetzen, um ein Schnellwech- seladapter am Schnellwechselkopf zu fixieren. Anschließend über- prüfen, ob die LED im Körper des Verriegelungssensors leuchtet. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Schäden am Gehäuse des SWK-L. Sensorkabelstecker von Ver- und Entriegelungssensoren abziehen. Ø Die beiden M4 Innensechskantschrauben lösen, mit denen die Ø Baugruppe am Gehäuse des SWK-L befestigt ist. Sensorbaugruppe herausziehen und entsorgen. Ø 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Sensorbaugruppe vom SWK-L entfernt wurde. Neue Baugruppe am SWK-L befestigen. Dazu die M3 Schrauben mit einem Anzugsmoment von 1,36 Nm festziehen. Kabel und Module wieder anschließen. Ø 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Näherungsschalter im Uhrzeigersinn drehen, bis die LED im Ø Sensorkörper leuchtet. Näherungsschalter um eine weitere 1/4-Umdrehung (90 Grad) Ø im Uhrzeigersinn drehen. Kontermutter mit einem Anzugsmoment von 2,26 Nm festziehen. Ø 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Näherungsschalter im Uhrzeigersinn drehen, bis die LED im Ø Sensorgehäuse leuchtet. Näherungsschalter um eine weitere 1/4-Umdrehung (90 Grad) Ø im Uhrzeigersinn drehen. Kontermutter mit einem Anzugsmoment von 2,26 Nm Ø festziehen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Kabelstecker wieder an Ansteuerungs-/Signalmodul anschließen. Ø Neuen Sensor auf ordnungsgemäße Funktionsweise prüfen. Ø Dazu einen Metallgegenstand in unmittelbare Nähe der Sensorfläche bringen und beobachten, ob die LED im Sensorkörper zu leuchten beginnt. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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4. Neuen Sensor in Gehäuse des SWK-L einschrauben, bis die Sensorfläche bündig mit der umgebenden Fläche des Gehäuses des Schnellwechselkopfs ist. Kontermutter mit einem Einsatz und einem Drehmomentschlüssel mit einem Anzugsmoment von 2,26 Nm festziehen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Hinweis: „R1“ besteht aus den Sensoren „RS1“ und „RS2“, die in Reihe geschaltet sind. Um die LED-Anzeige beider Sensoren zu prüfen, muss daher an beiden Positionen ein Metallgegenstand verwendet werden . . 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Hinweis: Falls sich der Bolzen aus irgendeinem Grund nicht mit einem Sechskantschlüssel in der Spitze entfernen lässt, ist es unter Umständen erforderlich, den Bolzen mit einem anderen Hilfsmittel, z. B. einer Gripzange, zu entfernen. Innensechskant 3-mm-Sechskantschlüssel – SWS-L-210 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Schnellwechselkopfs entfernt werden. M8-Einstellschraube des neuen Zentrierbolzens mit Loctite® 242 Ø (oder einer ähnlichen Gewindesicherungsmasse) benetzen. Bolzen in Gewindehülse einsetzen und festschrauben. Mit Ø einem Anzugsmoment von 6,78 Nm vollständig anziehen. 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
1.5.10 Strahlung 1.5.11 Strahlung von außen 1.5.12 Laserstrahlung 1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen 1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | SWS-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389036...
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