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ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
Das Gehäuse des Wegaufnehmers darf nur auf der Seite des Überwachungssystems mit dem Schirm
des Kabels geerdet werden.
MAB-A: Analogausgang
Versorgung:
24 VDC, ±20 %
Funktion
Ausgang Positionsmagnet 1
GND Ausgang Positionsmagnet 1, 2, Geschwindigkeit
Inverser Ausgang:
Ausgang Positionsmagnet 1, 2, Geschwindigkeit
Versorgung GND
Versorgung +
Anschlusskabel Analogausgang
Kabel mit M12-Steckverbinder (Buchseneinsatz), 5-polig
K5PXM-S-M12
X m, Stecker gerade, geschirmt, IP67
K5PXM-SW-M12
X m, Stecker gewinkelt, geschirmt, IP67
Pin
1
Kabelfarbe
BR
MAB-C: Digitalausgang CANopen
Versorgung:
24 VDC, ±20 %
Baudrate:
500 kBaud
Schnittstelle:
CANopen DS-301 V4.01
Device Profile:
DS-406 V2.0
CANopen Data Protocol
SOF
Arbitration
1
11
Typ
Magnete
A
1
B
2
2
3
WS
BL
Control
Data Field
1
6
0...8 Bytes
PD01 (Standard)
Position 4 Byte integer
Geschwindigkeit 2 Byte integer
Cams, 1 Byte integer
Position 1, 4 Byte integer
Geschwindigkeit 2 Byte integer
Cams 1 Byte integer
Pin
1
2
3
4
5
Pin 5
4
5
SW
GR
CRC
ACK
EOF
15
1
1
1
7
PD02 (Standard)
keine Daten
Position 2, 4 Byte integer
Geschwindigkeit 2 Byte integer
Cams 1 Byte integer
Pin 1
Pin 4
Funktion
n. c.
Versorgung +
Versorgung GND
CAN H
CAN L
Interframe Space
≥ 3 Bits
Pin 2
Pin 3
Pin
1
2
3
4
5
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