Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für RSP STC250 Serie
Inhaltszusammenfassung für RSP STC250 Serie
- Seite 1 Produkthandbuch Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250 M0620-3 Werkzeugwechsler | Drehdurchführungen | Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler Greifer | Schlauchpakete | Ventileinheiten | Werkzeugsysteme...
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- Seite 3 Die Informationen in diesem Dokument unterliegen Änderungen ohne Vorankündigung und dürfen nicht als Zusicherung von Robot System Products AB betrachtet werden. Robot System Products AB übernimmt keine Haftung für eventuelle Fehler in diesem Dokument. Robot System Products AB trägt keine Verantwortung für Schäden, die durch die Benutzung dieses Dokuments oder der in diesem Dokument beschriebenen Software- oder Hardware- Komponenten entstehen könnten.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
1.1 Sicherheitshinweise ....................7 1.1.1 Allgemeines ........................7 1.1.2 Erklärung der Warnsymbole ....................7 1.2 Beschreibung RSP Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ....8 1.3 Zusätzliche Ausrüstung ....................8 2 TECHNISCHE SPEZIFIKATION ................9 2.1 Beschreibung der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler und Werkzeugbefestigungen .................... - Seite 5 4 WARTUNG UND SERVICE .................. 30 4.1 Wartungsübersicht ....................30 4.1.1 Benötigte Verbrauchsmaterialien ..................30 4.1.2 Empfohlene Werkzeuge für die Wartung ................. 31 4.1.3 Verschleißteile ........................31 4.1.4 Tätigkeiten und Intervalle ....................31 4.1.5 Tätigkeiten und Intervalle an der Werkzeugbefestigung ..........32 4.2 Sichtprüfung ......................
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Seite 6: Einführung
Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler vereinen das Beste aus dem TrueConnect™ Verschlussmechanismus und der Drehdurchführung-Technologie. Die Produkte von Robot System Products sind für die meisten größeren Robotertypen erhältlich und werden mit vollständiger Dokumentation ausgeliefert. 3D-Modelle für Simulationen können unter folgender Adresse heruntergeladen werden: www.rsp.eu.com M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
1.1 Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeines Das Montagepersonal muss die Sicherheitsanforderungen, Normen und Vorschriften einhalten, die in dem Land gelten, in dem der Werkzeugwechsler installiert wird. Alle Produkte sind für eine CE- Zertifizierung vorbereitet. Der Betreiber des Robot System Products Werkzeugwechsler ist dafür verantwortlich, dass die im jeweiligen Land geltenden Gesetze und Vorschriften hinsichtlich der Sicherheit eingehalten werden. -
Seite 8: Beschreibung Rsp Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
Signale direkt am Werkzeug zur Verfügung, ohne Signalverluste, hängende Kabeln und Schläuche, die bei der Programmierung berücksichtigt werden müssten. Die Verbindung von RSP Schlauchpaketen mit Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler reduziert signifikant die Entwicklungs- und Installationszeiten für Systemintegratoren. -
Seite 9: Technische Spezifikation
Dieses Dokument beschreibt die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250-6 und STC250-6E sowie die Werkzeugbefestigungen zur Materialhandhabung der Fa. Robot System Products (RSP). Die vorgestellten Adapter- und Anschlusssätze sollen eine elektrische Installation an den Werkzeugbahnhof erleichtern. Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250-6 überträgt Druckluft zum Werkzeug. -
Seite 10: Definition Des Koordinatensystems
2.1.1 Definition des Koordinatensystems Eine Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler bringt Lasten in den Roboter ein. Sind die Lasten des Roboterarms oder der Werkzeuge während Programmierung nicht korrekt angegeben, beeinflusst dies das Verhalten des Roboters und den Verschleiß von Zubehör. Informationen zu den Lasten und dem Schwerpunkt können den Tabellen der technischen Spezifikation der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler entnommen werden, unter Beachtung vom folgenden Koordinatensystem. -
Seite 11: Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler Stc250-6. Artikel Nr.: P6413
2.1.2 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250-6. Artikel Nr.: P6413 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250-6 überträgt 6 Pneumatikkanäle zu der Werkzeugbefestigung. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C - +60 °C Lochkreis ISO 9409-1 125-6-M10 Maximale Fz (statisch) ±2 000 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ±2 000 Nm Mz (dynamisch) ±1 250 Nm... -
Seite 12: Werkzeugbefestigung Ta250-8. Artikel Nr.: P6417
2.1.3 Werkzeugbefestigung TA250-8. Artikel Nr.: P6417 Werkzeugbefestigung TA 250-8 überträgt 8 Pneumatikkanäle zum Werkzeug. Technische Daten +10°C−+60°C Arbeitstemperatur Lochkreis ISO9409-1-125-6-M10 Gewicht 2,7 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±2 000 N (M10-Schrauben) Mx/My (dynamisch) ±2 000 Nm Mz (dynamisch) ±1 250 Nm Maximale Fz (statisch) ±2 000 N... -
Seite 13: Quadratische Werkzeugbefestigung, Ta250-8. Artikel Nr.: P6474
2.1.4 Quadratische Werkzeugbefestigung, TA250-8. Artikel Nr.: P6474 Die quadratische Werkzeugbefestigung TA250-8 überträgt 8 Pneumatikkanäle zum Werkzeug und bildet zusammen mit dem optionalen Modul P6472 einen stabilen Werkzeugbahnhof für einen einfachen Werkzeugwechsel. Technische Daten +10°C−+60°C Arbeitstemperatur Lochkreis ISO9409-1-125-6-M10 Gewicht 3,6 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±2 000 N... -
Seite 14: Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler Stc250-6E. Artikel Nr.: P6414
2.1.5 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250-6E. Artikel Nr.: P6414 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC250-6E überträgt 6 Pneumatikkanäle und 16 Elektrosignale zur Werkzeugbefestigung. M0620-3 Ver. 2.5... - Seite 15 Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C - +60 °C Lochkreis ISO 9409-1 125-6-M10 Maximale Fz (statisch) ±2 000 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ±2 000 Nm Mz (dynamisch) ±1 250 Nm Gewicht und Massenschwerpunkt 14,6 kg P6414 Gewicht -2,7 / 2,8 / 88,3 mm Massenschwerpunkt X / Y / Z 17,3 kg P6414 und P6418...
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Seite 16: Werkzeugbefestigung Ta250-8E. Artikel Nr.: P6418
2.1.6 Werkzeugbefestigung TA250-8E. Artikel Nr.: P6418 Werkzeugbefestigung TA 250-8E überträgt 8 Pneumatikkanäle und 18 Elektrosignale zum Werkzeug. Technische Daten +10°C−+60°C Arbeitstemperatur Lochkreis ISO9409-1-125-6-M10 Gewicht 2,7 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±2 000 N (M10-Schrauben) Mx/My (dynamisch) ±2 000 Nm Mz (dynamisch) ±1 250 Nm Maximale Fz (statisch) -
Seite 17: Werkzeugbefestigung Ta250-8E. Artikel Nr.: P6431
2.1.7 Werkzeugbefestigung TA250-8E. Artikel Nr.: P6431 Werkzeugbefestigung TA 250-8E überträgt 8 Pneumatikkanäle und 18 Elektrosignale zum Werkzeug. Technische Daten +10°C−+60°C Arbeitstemperatur Lochkreis ISO9409-1-125-6-M10 Gewicht 2,8 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±2 000 N (M10-Schrauben) Mx/My (dynamisch) ±2 000 Nm Mz (dynamisch) ±1 250 Nm Maximale Fz (statisch) -
Seite 18: Quadratische Werkzeugbefestigung, Ta250-8E. Artikel Nr.: P6473
2.1.8 Quadratische Werkzeugbefestigung, TA250-8E. Artikel Nr.: P6473 Die quadratische Werkzeugbefestigung TA 250-8E überträgt 8 Pneumatikkanäle und 18 Elektrosignale zum Werkzeug und bildet zusammen mit dem optionalen Modul P6472 einen stabilen Werkzeugbahnhof für einen einfachen Werkzeugwechsel. Technische Daten +10°C−+60°C Arbeitstemperatur Lochkreis ISO9409-1-125-6-M10 Gewicht 3,7 kg... -
Seite 19: Pneumatikschaltplan
2.1.9 Pneumatikschaltplan M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 20: Schaltplan E0196-004 Für Stc250-8E
2.1.10 Schaltplan E0196-004 für STC250-8E M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 21: Schaltplan E0196-002 Für P6418
2.1.11 Schaltplan E0196-002 für P6418 M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 22: Schaltplan E0196-009 Für P6431 Und P6473
2.1.12 Schaltplan E0196-009 für P6431 und P6473 M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 23: Optionale Module Für Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler Und Werkzeugbefestigung
Rotation der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler mit dem Roboter. Abhängig vom Robotermodell können alternative Rotationsbegrenzungen notwendig sein, die bei der Fa. RSP erhältlich sind. Der Flansch der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ist mit Befestigungsbohrungen nach ISO 9409-1-125-6-M10 versehen, gemäß der folgenden Zeichnung: Adapterplatten, die zwischen der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler und dem... -
Seite 24: Werkzeugbahnhof-Satz. Artikel Nr.: P6472
2.2.2 Werkzeugbahnhof-Satz. Artikel Nr.: P6472 Dieser Werkzeugbahnhof, montiert auf einem Werkzeug-Bausatz, bildet zusammen mit den quadratischen Werkzeugbefestigungen P6474 oder P6473 einen stabilen Werkzeugbahnhof für einen einfachen Werkzeugwechsel. Technische Daten Gewicht 1,2 kg Maximale Last 250 kg 2.2.3 Beschränkung der Roboterbewegung Beschränkungen der Beweglichkeit des 5-Achsen-Roboters sind für einige Robotermodelle möglich. -
Seite 25: Montage
3 MONTAGE 3.1 Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente für Montage (Schraube Klasse 8.8) Abmessungen Drehmoment 3 Nm 6 Nm 10 Nm 24 Nm 47 Nm 82 Nm 200 Nm 3.2 Empfohlene Werkzeuge für Montage Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Für Demontage und Montage. Drehmomentschlüssel Für alle Zylinderkopfschrauben M0620-3 Ver. -
Seite 26: Montage Von Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
3.3 Montage von Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Serviceposition Den Roboter in die Service-Position verfahren. Strom abschalten Strom abschalten und Leistungsschalter verriegeln. HINWEIS! Sicherheitshinweise für den Roboter lesen. Drehdurchführung mit integriertem Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler an den Roboter Werkzeugwechsler zu dem anbringen Roboterflansch (oder der... -
Seite 27: Installation Der Werkzeugbefestigung P6623A/ P6624A
3.4 Installation der Werkzeugbefestigung P6623A/ P6624A Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Führungsstifte montieren Führungsstifte montieren Werkzeugbefestigung anbringen Werkzeugbefestigung anheben und die Führungsstifte in die entsprechenden Führungslöcher einführen. Werkzeugbefestigung montieren Werkzeugbefestigung mit M8 oder M10 Schrauben und einem Drehmomentschlüssel montieren: Die M8-Schrauben werden an der Werkzeugbefestigung angebracht und mit den M8-... -
Seite 28: Manuelle Entriegelung Der Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
3.5 Manuelle Entriegelung der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Werkzeug parken Werkzeug im Werkzeugbahnhof oder auf dem Tisch parken. HINWEIS! Sicherstellen, dass die Werkzeugbefestigung und das Werkzeug durch einen Werkzeugbahnhof oder einen Tisch vollständig unterstützt werden. Serviceposition Den Roboter in die Service-Position verfahren. -
Seite 29: Hinweise
3.6 Hinweise 3.5.1 Programmierung Folgende Anleitung wird eine korrekte Andock-Position sicherstellen. Tätigkeit Eine Ersatz-Werkzeugbefestigung an die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler anbringen. Die Ersatz-Werkzeugbefestigung über der Werkzeugbefestigung positionieren, die an das Werkzeug montiert ist. Die korrekte Position ist erreicht, wenn beide Werkzeugbefestigungen parallel und zentriert zueinander sind und die Markierungen eine Linie bilden. -
Seite 30: Wartung Und Service
4 WARTUNG UND SERVICE 4.1 Wartungsübersicht Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler und die Werkzeugbefestigung müssen regelmäßig gewartet werden, um eine ordnungsgemäße Funktionsweise sicherzustellen. Die festgelegten Zeitintervalle sind Richtwerte für ein Betrieb unter normalen Bedingungen. Unter extremen Bedingungen, wie schmutzige Umgebung oder extreme Roboterbewegungen, sollten die Zeitintervalle verkürzt werden. -
Seite 31: Empfohlene Werkzeuge Für Die Wartung
4.1.2 Empfohlene Werkzeuge für die Wartung Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Für Demontage und Montage. Zange Für die Demontage der Signalstifte. Schlitzschraubendreher Für das Entfernen der Luftdichtungen. Drehmomentschlüssel Für alle Zylinderkopfschrauben 4.1.3 Verschleißteile Verschleißteile sollten getauscht werden, bevor ein beträchtlicher Schaden auftritt. Die Intervalle hängen von der Anzahl der Werkzeugwechsel und den Umgebungsbedingungen ab. -
Seite 32: Tätigkeiten Und Intervalle An Der Werkzeugbefestigung
4.1.5 Tätigkeiten und Intervalle an der Werkzeugbefestigung Zubehör Wartungs- Zeitintervall Beschreibung tätigkeit Werkzeugbefestigung Prüfung 2 Wochen Sichtprüfung der Werkzeugbefestigung (siehe Abschnitt 4.2.2). Werkzeugbefestigung Reinigung 1 Monat Reinigen der Werkzeugbefestigung, Intervall hängt von Arbeitsumgebung ab (siehe Abschnitt 4.3.2). Rillen Reinigung 1 Monat Rillen für die Verschlusskugeln sauber wischen (siehe Abschnitt 4.3.2). -
Seite 33: Reinigen
4.3 Reinigen 4.3.1 Reinigen und Schmieren der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Tätigkeit Beschreibung Verschlusskugel reinigen Verschlusskugel mit einem Tuch abwischen. Verschlusskugeln prüfen Sicherstellen, dass jede Verschlusskugel frei beweglich ist. Bei Bedarf eine erneute Reinigung durchführen, um unbewegliche Verschlusskugeln wieder beweglich zu machen. -
Seite 34: Werkzeugbefestigung Reinigen
4.3.2 Werkzeugbefestigung reinigen Tätigkeit Beschreibung Rillen reinigen Rillen der Verschlusskugeln und die Kontaktflächen der Luftdichtungen mit einem Tuch abwischen. Kontaktflächen der Luftdichtungen reinigen Kontaktflächen der Luftdichtungen mit einem Tuch abwischen. Kontaktflächen reinigen (nur TA250-8E) Kontaktfläche mit einem Tuch abwischen. (nur TA100-8E). Allgemeine Reinigung Allgemeine Reinigung der Werkzeugbefestigung... -
Seite 35: Austausch Von Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
4.4 Austausch von Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Empfohlene Werkzeuge Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Montage/Demontage der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Drehmomentschlüssel Für alle Zylinderkopfschrauben Demontage der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Demontagewerkzeug Werkzeugbefestigung (mit Werkzeug) im Werkzeugbahnhof belassen. - Seite 36 Rotationsbegrenzung entfernen Schrauben und Muttern an der Rotationsbegrenzung lösen und entfernen. Rotationsbegrenzung entfernen. Schrauben entfernen Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler am Roboterflansch festhalten und die Schrauben entfernen. WARNUNG! Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ist schwer und kann beim Fallenlassen Verletzungen und Sachschäden verursachen. HINWEIS! Darauf achten, die Signalstifte auf der Werkzeugseite des...
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Seite 37: Verschleißteile Austauschen
4.5 Verschleißteile austauschen 4.5.1 Luftdichtungen austauschen Tätigkeit Beschreibung Luftdichtungen entfernen Luftdichtungen mit einem Schraubendreher entfernen. HINWEIS! Insgesamt gibt es 8 Luftdichtungen. Dichtungsnuten reinigen Dichtungsnuten sauber wischen. Alle Rückstände von Dichtung entfernen. Neue Luftdichtung montieren Luftdichtungen mit einen Plastikhammer klopfen. M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 38: Signalstifte Austauschen (Nur Stc-2508E)
Wir empfehlen, alle 5 Jahre eine umfassende Wartung der Werkzeugwechsler durchzuführen. Dies stellt die korrekte Funktionsweise sicher und steigert beträchtlich die Lebensdauer der Werkzeugwechsler. Wir empfehlen weiterhin, dass die Wartung von qualifiziertem RSP-Personal durchgeführt wird. Bitte zögern Sie nicht, uns wegen eines Angebotes zu kontaktieren. -
Seite 39: Ersatzteile
5 ERSATZTEILE 5.1 Stückliste für Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler P6413 und P6414 M0620-3 Ver. 2.5... -
Seite 40: Stückliste Für Werkzeugbefestigung P6417 Und P6418
Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl O-ring I0228 Luftdichtungen Luftdichtungen O-ring I0257 Verschlusskugel I0280 X-ring I0061 Feder I0378 Federgespannte Signalstifte I0042 O-ring I0298 Roto Glyd ring I0309 O-ring I0056 Luft-Kupplung I0327 O-Ring-Schnur I0185 O-ring I0173 X-ring I0379 O-ring I0294 O-ring I0090 Dichtung I0333 O-ring... -
Seite 41: Stückliste Für Werkzeugbefestigung P6431
5.3 Stückliste für Werkzeugbefestigung P6431 Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Kabel mit freiem Ende I0782 Anschlussplatte P6476 Schraube MFT M3x16 5.4 Stückliste für quadratische Werkzeugbefestigung P6473 und P6474 Artikel Beschreibung Teilenummer Verschleißteile Anzahl Anschlussplatte (nur TA250-8E) AO178-473 O-Ring I0298 O-Ring I0173 Schraube MFX M3x8... -
Seite 42: Entsorgung Und Recycling
6 ENTSORGUNG UND RECYCLING Umgang mit Altanlagen Altanlagen müssen umweltfreundlich entsorgt werden. Bei der Entsorgung kann ein Großteil des Material- oder der Energiegehalts recycelt werden. Der Anteil, der recycelt werden kann, variiert in Abhängigkeit von den technischen Voraussetzungen und den Vorgaben des jeweiligen Landes. Nicht-recycelbare Komponenten müssen an eine zugelassene Abfallverwertungsanlage zur Vernichtung oder Entsorgung übergeben werden. - Seite 43 M0620-3 Ver. 2.5...
- Seite 44 M0620-3 Ver. 2.5...