Inhaltsverzeichnis - RSP STC100 Produkthandbuch

1 EINFÜHRUNG .......................................................................................................... 6
1.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................... 7
1.1.1 Allgemeines ........................................................................................................................ 7
1.1.2 Erklärung der Warnsymbole ............................................................................................... 7
1.2 Beschreibung der RSP Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler.......... 8
1.3 Zusätzliche Ausrüstung .............................................................................................. 8
2 TECHNISCHE SPEZIFIKATION .............................................................................. 9
2.1 Beschreibung der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler und
Werkzeugbefestigungen ................................................................................................... 9
2.1.1 Definition des Koordinatensystems .................................................................................. 10
2.1.2 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC100-6. ................................ 11
2.1.3 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC100-2. ................................ 12
2.1.4 Werkzeugbefestigung, TA100-8. Artikel Nr.: P0407 ........................................................ 13
2.1.5 Quadratische Werkzeugbefestigung, TA100-8. Artikel Nr.: P0402 .................................. 14
2.1.6 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC100-6E. .............................. 15
2.1.7 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC100-2E. .............................. 17
2.1.8 Werkzeugbefestigung, TA100-8E. Artikel Nr.: P0409 ...................................................... 19
2.1.9 Werkzeugbefestigung, TA100-8E. Artikel Nr.: P0418 ...................................................... 20
2.1.10 Quadratische Werkzeugbefestigung, TA100-8E. Artikel Nr.: P0404 ............................. 21
2.1.11 Quadratische Werkzeugbefestigung, TA100-8E. Artikel Nr.: P0474 ............................. 22
2.1.12 Pneumatikschaltplan STC100-6 und STC100-6E .......................................................... 23
2.1.13 Pneumatikschaltplan STC100-2 und STC100-2E .......................................................... 23
2.1.14 Schaltplan E0199-002 für STC100-6E und STC100-2E ................................................ 24
2.2 Optionale Module für Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ........... 25
2.2.1 Roboter-Adaptersatz ........................................................................................................ 25
2.2.2 Werkzeugbahnhof-Satz. Artikel Nr.: P0423 ..................................................................... 26
2.2.3 Beschränkung der Roboterbewegung .............................................................................. 26
2.2.4 Anschlusssätze und Kabel ............................................................................................... 26
3 MONTAGE ............................................................................................................. 27
3.1 Anzugsdrehmomente ............................................................................................... 27
3.2 Empfohlene Werkzeuge für Montage ....................................................................... 27
3.3 Montage von Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler am Roboter .... 28
3.4 Installation der Werkzeugbefestigung auf dem Greifer/Werkzeug............................. 30
3.5 Manuelle Entriegelung der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler .. 31
3.6 Hinweise................................................................................................................... 32
4
INHALT
M0404-3 Ver 2.4