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elobau 485EPF series Originalbetriebsanleitung

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Originalbetriebsanleitung
DE
eloProg - Konfigurierbares Sicherheitssystem
FELDBUS-MODULE ( 485EPF.. )
Translation of the operating instructions
GB
eloProg - Configurable safety system FIELD
BUS MODULES ( 485EPF.. )
21.02.2017

Kapitel

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Inhaltszusammenfassung für elobau 485EPF series

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung eloProg - Konfigurierbares Sicherheitssystem FELDBUS-MODULE ( 485EPF.. ) Translation of the operating instructions eloProg - Configurable safety system FIELD BUS MODULES ( 485EPF.. ) 21.02.2017...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 INHALT EINLEITUNG ......................3 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ..................3 ZUSAMMENSETZUNG DES PROTOKOLLDATENPAKETS ..........4 Footprint in input ....................5 Footprint in output ....................5 Konfiguration der Footprints ................... 6 485EPS MODULE INPUT STATUS (Seite 5) ..............8 DIAGNOSTIK ......................
  • Seite 3 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Dieses technische Datenblatt veranschaulicht die Funktionsweise der BUS-Module der Serie eloProg: 485EPFPD (PROFIBUS DP-V1); 485EPFDN (DeviceNet); 485EPFCO (CANOpen); 485EPFEC (ETHERCAT); 485EPFEI (ETHERNET/IP); 485EPFEI2 (ETHERNET/IP – 2 PORT); 485EPFPN (PROFINET); 485EPFP2 (PROFINET I/O – 2 PORT); 485EPFMT (Modbus TCP); 485EPFMR (Modbus RTU); 485EPFUB (USB). Jedes Modul hat vier Anschlüsse (Abbildung 1): 1) 5-Wege-Verbinder --->...
  • Seite 4 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Das Bus-Modul exportiert den Status des Systems und Status und Diagnostik aller auf eloProg konfigurierten I/O und gestattet das Importieren acht einzelner Eingänge vom Feldbus. Die Speicherkarten im Input und Output sind in der Tabelle auf Seite 3 dargestellt. Die Karte im Input besteht nur aus einem Byte, dass die Feldbus-Eingänge darstellt.

  • Seite 5: Footprint In Input

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Footprint in input Footprint in output 8540817 • 21/02/2017 • Rev.2...
  • Seite 6 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2  Sollte bereits ein Feldbus-Modul im eloProg-System vorhanden sein, schließt der Bericht des eloProg Safety Designers eine Tabelle mit dem Index I/O für alle Eingänge, den Feldbus-Eingängen, den Probes und den Sicherheitsausgänge ein, die im Schaltplan vorhanden sind. Der dargestellte Umfang der Status von „...
  • Seite 7 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Abbildung 2 - Footprints im-Konfigurator 8540817 • 21/02/2017 • Rev.2...

  • Seite 8: Das Feld "Index I/O

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Alle Elemente belegen 4 Bits: 0…3 oder 4…7. Der Inhalt der Bits wird im Anschluss angegeben. Die Erklärung der im Feld „Bedeutung“ aufgeführten Begriffe (untere Tabellen), finden Sie im Handbuch der eloProg Designer Software im Abschnitt „Funktionsblöcke des Typs SPEED MONITORING“. WINDOW SPEED CONTROL STAND STILL Encoder / Encoder + proxy...
  • Seite 9 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Abbildung 3- Index der I/O‘s 8540817 • 21/02/2017 • Rev.2...

  • Seite 10: Das Feld "Diagnostik-Code

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Das Feld "Diagnostik-Code" Das Feld "Diagnostik-Code" gibt die Diagnostik in Bezug auf den Ein-/Ausgang (I/O) an. Die für das Feld möglichen Werte sind in den Tabellen 4, 5 und 6 angegeben. Diagnostik Eingänge OK Nicht über Null verlaufen Es sind nicht beide Kontakte in die Ruhestellung zurückgekehrt Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen Die beiden Kontakte schließen nicht gleichzeitig...
  • Seite 11 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 GRÜN GRÜN ROT/GRÜN ROT/GRÜN Einschalten - EingangsTEST Wartet auf Konfiguration von 485EPB blinkend Konfiguration von 485EPB erhalten siehe Tabellen der einzelnen Module Tabelle 5 – Initial/dynamische Ansicht Signal CAN_L CAN_GND CAN_SHIELD...
  • Seite 12 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Signal Beschreibung Negative Spannungsversorgung BUS CAN_L CAN-Bus-Leitung (LOW) SHIELD Kabelschirm CAN_H CAN-Bus-Leitung (HOCK) Positive Versorgungsspannung BUS (Vorderansicht) LED NET STATUS ANGABE BESCHREIBUNG GRÜN On-line -Verbindung Stabilität 1 oder mehr Verbindungen GRÜN blinkend (1Hz) Keine On-line -Verbindung Keine Verbindung hergestellt Kritischer Verbindungsfehler 485EPFDN kann nicht kommunizieren...
  • Seite 13 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 LED STS STATUS ANGABE BESCHREIBUNG INIT INIT oder keine Stromversorgung GRÜN BETRIEB BETRIEBSSTATUS GRÜN blinkend VORBETRIEB VORBETRIEBSSTATUS GRÜN 1x blinken SAFE-BETRIEB SAFE-BETRIEB-Status (Fatal Event) System blockiert LED ERR STATUS ANGABE BESCHREIBUNG Kein Fehler Kein Fehler oder keine Stromversorgung ROT blinkend Konfiguration ungültig Vom Master verlangter Statuswechsel nicht möglich.
  • Seite 14 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 LED NET STATUS ANGABE / BESCHREIBUNG Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse GRÜN On-line, Verbindung GRÜN blinkend On-line, keine Verbindung IP-Adresse doppelt ROT blinkend Time-out Verbindung LED STS STATUS ANGABE BESCHREIBUNG Keine Stromversorgung GRÜN RUN-Status GRÜN blinkend Nicht konfiguriert Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst...
  • Seite 15 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 LED NET STATUS ANGABE BESCHREIBUNG  Keine Stromversorgung Offline  Verbindung mit Controller IO nicht vorhanden  Verbindung mit dem Controller IO hergestellt GRÜN Online (Run)  Controller IO in RUN  Verbindung mit dem Controller IO hergestellt GRÜN blinkend Online (Stop) ...
  • Seite 16 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Richtung Signal Beschreibung Housing Schutzleiter Bus Polarisation 0 V DC (isoliert) Bus Polarisation + 5VDC (isoliert) An Pin 2 anschliessen für RS-232 / Nicht anschliessen für RS-485 Bidirektional B-line RS-485 B-line DB9 Buchsenstecker RS-232 Daten empfangen (Vorderansicht) RS-232 Daten senden Bidirektional...

  • Seite 17: Beispiel 1

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 DEFEKTDIAGNOSE BESCHREIBUNG IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 GRÜN GRÜN ROT/GRÜN ROT/GRÜN Interner Fehler Mikrocontroller 2-maliges Blinken* Interner Fehler Platine 3-maliges Blinken* Konfigurationsfehler 5-maliges Blinken* siehe Tabellen der einzelnen Module Kommunikationsfehler BUS 5-maliges Blinken* Kommunikationsunterbrechung BUS Ein identisches Modul erfasst 5-maliges Blinken* 5-maliges Blinken...

  • Seite 18: Beispiel 2

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Beispiel 2 In Beispiel 2 (Abbildung 5) ist zu beachten, daß der Index I/O nicht mit der physischen Klemme auf dem Modul 485EPB übereinstimmt, sondern mit der Logik-Bausteinnummer. In Abbildung 5 z.B. entspricht das an den Klemmen Input 1 und Input 2 angeschlossene Zweihand-Element dem Index I/O Nr.

  • Seite 19: Beispiel 3

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Beispiel 3 Das Beispiel 3 (Abbildung 6) ähnelt Beispiel 1 (Abb. 4), jedoch ist in diesem Fall der Eingang Input1 an das Modul 485EPE16 angeschlossen und wird mit dem Testsignal 485EPE16-T1 (Pin 9) geprüft. Während der Verdrahtung am Eingang Input 1 wird fälschlicherweise 24VDC anstatt des Testsignals 485EPE16-T1 angeschlossen.
  • Seite 20 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Das Bus-Modul wird über die Mini-USB-Schnittstelle (Gehäusefrontseite) mit der Software „Bus Configurator“ konfiguriert. Diese Software gestattet die Konfiguration/Kommunikation des eloProg-Systems mit einem PC (mit dem Modul 485EPFUB), oder zur Anzeige der auf den Feldbus übertragenen Daten (über die USB-Verbindung des Feldbus-Moduls).

  • Seite 21: Grafikschnittstelle

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Grafikschnittstelle  Die Konfiguration des Moduls muss bei deaktiviertem System erfolgen (Ausgänge OFF). Die Konfiguration des Moduls kann während des Betriebs des Moduls selbst jederzeit abgefragt werden. Um das 485EPFx-Modul zu konfigurieren, sind die folgenden Schritte ausführen: 1.
  • Seite 22 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Nachdem es angeschlossen wurde, wird das Modul erkannt und die Parameter können durch Auswahl der unterschiedlichen Karten der Abbildungen 9 bis 12 konfiguriert werden (Taste Abb. 7). Die Daten zur Konfiguration werden nach dem Betätigen der Taste an das Modul übertragen.
  • Seite 23 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2  Sobald die Daten beim Bus-Modul eingehen, wechselt der Configurator in die  Abbildung 13 und Abbildung 14 stellen die Situation von Eingängen, Ausgängen und ihre Diagnostik (die zyklisch angezeigt wird, sollte mehr als ein nicht korrektes Ereignis auftreten) dar.

  • Seite 24: Konfigurationsbeispiel Eloprog Safety Designer Und Bus Configurator

    eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2 Konfigurationsbeispiel eloProg Safety Designer und Bus Configurator Abbildung 16 – Projektbeispiel mit eloProg Safety Designer 8540817 • 21/02/2017 • Rev.2...
  • Seite 25 eloProg 485EPF.. - Vers. 1.2  Der Baustein 1 „ENABLE“ ist an die Klemme 8 des 485EPB-Moduls angeschlossen und sein Status (Null oder eins) wird auf Bit 7 des Bytes 0 dargestellt, das den Eingängen vorbehalten ist.  Der Baustein 2 „MOD-SEL“ ist an die Klemmen 1 und 2 des 485EPE08A02-Moduls angeschlossen.

Diese Anleitung auch für:

485epfco485epfei485epfei2485epfpn485epfdn485epfep2 ... Alle anzeigen