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THK HMG Handbuch Seite 21

Bogenführung
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Die Konstruktion der MultiMotion Guide erfordert bei einer parallelen Anordnung von mehreren Schienen oder bei einer
Anordnung von zwei oder mehr Wagen auf einer Schiene bei Bogenbewegungen gleitende und drehende Ausgleichselemente.
Hierzu sind einige Konstruktionsbeispiele in Abbildung 10 angegeben.
1 Schiene mit 2 Wagen
1 Schiene mit 3 Wagen oder mehr
: rotative Konstruktion
: rotative und lineare Konstruktion
In Abbildung 11 sind Konstruktionsbeispiele für den Tisch
bei Verwendung mehrerer Schienen angegeben. Hier
sind gleitende und drehende Ausgleichselemente, damit
der exzentrische Lauf des Tisches beim Übergang von
der Linear- in die Kreisbogenbewegung ausgeglichen
wird. Die Exzentrizität hängt dabei vom Schienenradius
und von der Spannweite der Wagen ab.
Linearführung
Rotativ + Linear
Rotativ + Linear
Rotativ
Bogenführung
Abb. 11
Konstruktionsbeispiele für den Tisch
2 Schienen mit vier Wagen
2 Schienen mit 2 Wagen
Rotativ + Linear
Rotativ + Linear
Rotativ
(1)
2 Schienen mit 6 Wagen oder mehr
Abb. 10
In Abbildung 12 ist sowohl ein drehendes als auch ein
lineares Ausgleichselement detailliert dargestellt. Dabei
wurden für leichtgängige Bewegungen Linearführungen
und Kreuzrollenlager verwendet.
Als Antrieb bieten sich hierfür Zahnriemen- oder
Kettenantriebe an.
Rotation + Linearbewegung
Linearführung
Rotation + Linearbewegung
(2)
Linearführung
Kreuzrollenlager
Rotation
Kreuzrollenlager
Rotation
Abb. 12
21

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