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Bogenführung/MultiMotion Guide
Einfache Realisierung von
Montage-, Transport- und
Inspektionslinien
• Führungen für Linear-
und Kreisbogenbewegungen
HCR/HMG
THK CO., LTD.
TOKYO, JAPAN
Katalog No. 306-2G

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für THK HMG

  • Seite 1 Bogenführung/MultiMotion Guide HCR/HMG Einfache Realisierung von Montage-, Transport- und Inspektionslinien • Führungen für Linear- und Kreisbogenbewegungen THK CO., LTD. Katalog No. 306-2G TOKYO, JAPAN...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Bogenführung HCR Aufbau und Merkmale .....S. 3- 8 Zubehör ......... ..S. 9-11 Abmessungen ........S. 12-13 MultiMotion Guide HMG Aufbau und Merkmale ......S. 14-23 Zubehör ..........S. 24-25 Abmessungen ........S. 26-27...
  • Seite 3: Bogenführung Hcr

    Bogenführung HCR Die THK-Bogenführung HCR ist eine einzigartige Präzisionsführung zur Realisierung sehr genauer Kreis- und Bogenbewegungen. Mit der Bogenführung hat THK eine Baureihe mit neuartigem Konzept entwickelt, das auf der vielfach bewährten, in allen Hauptrichtungen gleichmäßig belastbaren Linearführung HSR basiert.
  • Seite 4: Produktübersicht Hcr

    Produktübersicht HCR Mit den in allen vier Hauptrichtungen gleich belastbaren Führungswagen der Kreisbogenführung HCR können spielfreie Kreisbogenbewegungen mit hoher Präzision ausgeführt werden. Darüber hinaus können die Führungswagen entsprechend der Belastungsschwerpunkte angeordnet werden, um die Konstruktion zu vereinfachen. Kreisbogenbewegungen mit großen Radien sind ebenfalls möglich. Hauptanwendungsbereiche: Große Drehtische, Neige-Einrichtungen für Pendelwagen und Scheren-Stromabnehmer, Inspektionslinien, optische Messvorrichtungen, Werkzeugschleifmaschinen, medizinische Geräte wie Röntgengeräte, CT-Scanner und Liegen, Bühnen,...
  • Seite 5 Tragzahlen Vorspannung In Tabelle 1 sind die Vorspannungsklassen mit entsprechen- den Radialspiel für den Typ HCR angegeben. Bei vorge- spannten Führungssystemen ist das Radialspiel negativ. Abb. 2 Die Bogenführung des Typs HCR nimmt Belastungen aus allen vier Hauptrichtungen auf (radial, gegenradial und tangential).
  • Seite 6 Kunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 °C bei einer geringeren Härte die Tragzahlen (dynamisch und statisch) (Temperaturfaktor = 1,0). abnehmen, sollten beide Tragzahlen mit dem Härtefaktor multi- pliziert werden. Im allgemeinen beträgt der Härtefaktor bei THK- Linearführungen 1,0. Belastungsfaktor f Maschinen mit oszillierenden Bewegungen verursachen Härte der Laufbahn (H...
  • Seite 7 Genauigkeitsklassen Die Genauigkeit von THK Linearführungen wird, wie Tabelle 2 zeigt, nach der Laufparallelität, den Maßtoleranzen von Höhe und Breite sowie den Differenzen von Höhe und Breite zwischen den Wagenpaaren bei mehreren eingesetzten Führungswagen auf einer Schiene bzw. auf mehreren in einer Ebene parallel verlaufenden Schienen definiert.
  • Seite 8: Montagehinweise

    Abb. unten). Nach dem Ausrichten werden die Schienen der Bogenführung Typ HCR sind in einer speziellen mit dem entsprechenden Drehmoment angeschraubt. Montageanleitung enthalten. Diese können Sie direkt von THK anfordern. Stoßstelle Fixierung der Schienen Fixierung der Schienen an den Stoßstellen...
  • Seite 9: Zubehör

    Zubehör als Staubschutz ausgewählt werden. Verschleiß und eine Verkürzung der Lebensdauer. Daher muß schon bei der Auswahl des Führungssystems eine wirksame Abdichtung oder eine Abdeckung entsprechend der Umgebungsbedingungen ausgewählt werden. Das reichhaltige Zubehörprogramm von THK bietet hierfür optimale Lösungsmöglichkeiten an. Verschlusskappe C Doppeldichtung Abstandhalter...
  • Seite 10 Abdichtungen Enddichtung Seitendichtung Mit den beidseitig am Führungswagen standard- Die Seitendichtung verhindert das Eindringen von mäßig befestigten Enddichtungen wird ein Ein- Fremdstoffen und Flüssigkeiten über die seitliche dringen von Fremdstoffen und Flüssigkeiten von der Wagenunterseite. Zusätzlich wird der Schmierstoff Schiene in den Wagen verhindert. vor dem Ausdringen zurückgehalten.
  • Seite 11 Tab. 7 Gesamtlänge des Führungswagens mit Abdichtungszubehör Einheit: mm Baugröße — — 44,6 — — — — 12A+60/ 100R 56,2 56,2 56,2 15A+60/ 150R 61,8 57,8 56,2 56,4 56,4 56,4 63,2 15A+60/ 300R 56,4 56,5 56,5 56,5 62,1 58,1 63,3 15A+60/ 400R 56,5 90,6...
  • Seite 12: Abmessungen

    (E) (L) (L ) Hauptabmessungen Abmessungen Wagen Baugröße Höhe Breite Länge Schmier- nippel HCR 12A+60/100R 44,6 30,5 PB1021B HCR 15A+60/150R 56,2 HCR 15A+60/300R 56,4 38,8 10,3 PB1021B HCR 15A+60/400R 56,5 HCR 25A+60/500R HCR 25A+60/750R 59,5 14,9 B-M6F HCR 25A+60/1000R HCR 35A+60/600R 109,2 HCR 35A+60/800R 109,3...
  • Seite 13 d: ø Durchgangsbohrung D: ø Senkungsbohrung h: Senkungstiefe (n-1) θ θ Einheit: mm zul. statisches Moment Abmessungen Schiene Tragzahl Breite Höhe 1 Wagen 2 Wagen 1 Wagen 2 Wagen 1 Wagen [kN] [kN] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] 13,4 13,5 3,5 6 5 8,53 0,0409...
  • Seite 14: Multimotion Guide Hmg

    Linearführung Abb.1 Schnittmodell der MultiMotion Guide HMG Die MultiMotion Guide HMG vereint die technischen Vorteile der Linearführung HSR mit den Vorteilen der Bogenführung HCR und ermöglicht Linear- und Kreisbogenbewegungen eines einzelnen Führungswagens. Auf diese Weise können Montage-, Transport- und Inspektionslinien effizienter konstruiert werden sowie Lifte, Drehtische u.a. mit einem einfacheren Aufbau kostengünstiger realisiert werden.
  • Seite 15 Kürzere Zuführzeiten Anders als das Pendelsystem ermöglicht das um- Diese können noch weiter durch eine größere Anzahl laufende System mit HMG die Werkstück-Aufbringung von Tischen verringert werden. während der Bearbeitung (Montage, Prüfen etc.). Die Taktzeiten werden dadurch erheblich verkürzt. Weitertransport...
  • Seite 16: Produktübersicht Hmg

    Produktübersicht HMG Der einzigartige Aufbau der MultiMotion Guide HMG vereint die Vorteile einer Linearführung mit denen einer Bogen- führung und ermöglicht so Linear- und Kreisbewegungen eines einzelnen Führungswagens. Hauptanwendungsbereiche: Montage-, Transport- und Inspektionslinien, große Drehkarussels, Vergnügungsgeräte usw. Typ HMG Der Flanschwagen ist mit Gewindebohrungen ausgestattet •...
  • Seite 17 Zulässige Tragzahl Vorspannung Tragzahlen Tabelle 1 gibt die Vorspannklassen mit dem entsprechenden Der Typ HMG besitzt gleiche Tragzahlen in allen Haupt- Radialspiel für den Typ HMG an. Bei vorgespannten richtungen (radial, gegenradial und tangential). Die Führungssystemen ist das Radialspiel negativ.
  • Seite 18 Kunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 °C bei einer geringeren Härte die Tragzahlen (dynamisch und statisch) (Temperaturfaktor = 1,0). abnehmen, sollten beide Tragzahlen mit dem Härtefaktor multi- pliziert werden. Im allgemeinen beträgt der Härtefaktor bei THK- Linearführungen 1,0. Belastungsfaktor f Maschinen mit oszillierenden Bewegungen verursachen Härte der Laufbahn (H...
  • Seite 19 Genauigkeitsklassen Tab. 4 Genauigkeitsklassen Einheit: mm Die Genauigkeit von THK Linearführungen wird, wie Tabelle 4 zeigt, nach der Laufparallelität, den Maßtoleranzen von Genauigkeitsklasse Normal Baugröße Höhe und Breite sowie den Differenzen von Höhe und Breite zwischen den Wagenpaaren bei mehreren eingesetzten Maßtoleranz der Höhe M...
  • Seite 20 Montagehinweise Schulterhöhe und Ausrundung Zur Erleichterung der Montage und zur Erreichung einer hohen Genauigkeit sollten die Anschlussflächen von Füh- rungswagen und -schiene Schultern aufweisen, gegen die Wagen und Schiene angedrückt werden können. Die empfohlenen Schulterhöhen sind in Tabelle 6 angegeben. Die Ausrundungen an den Anschlagflächen sollten so Führungsschiene Führungswagen...
  • Seite 21 Konstruktionsbeispiele für den Tisch Die Konstruktion der MultiMotion Guide erfordert bei einer parallelen Anordnung von mehreren Schienen oder bei einer Anordnung von zwei oder mehr Wagen auf einer Schiene bei Bogenbewegungen gleitende und drehende Ausgleichselemente. Hierzu sind einige Konstruktionsbeispiele in Abbildung 10 angegeben. 2 Schienen mit vier Wagen 1 Schiene mit 2 Wagen 1 Schiene mit 3 Wagen oder mehr...
  • Seite 22 Bei der Konstruktion ist darauf zu achten, bestimmte Verbindungsschienen einzusetzen, wenn der Führungs- wagen von der Linearschiene in die Bogenschiene ver- fährt. Das gilt auch für entgegengesetzte Radienwechsel, wie sie bei Konstruktionen in der Form eines S auftreten. Tab. 8 Abmessungen Verbundschienen Einheit: mm Länge Tiefe...
  • Seite 23 Bogenführung (13) siehe Anmerkung Das Zeichen «II» bezeichnet hier die geplante Montageanordnung zweier parallel verlaufender Führungsschienen. Der Typ HMG wird standardmäßig ohne Abdichtung geliefert. Bitte fügen Sie Ihrer Bestellung eine Skizze mit der geplanten Anordnung des Führungssystems bei. Abb. 13 Skizze zur Bestellung eines HMG-Führungssystems...
  • Seite 24: Zubehör

    Zubehör HMG Für die MultiMotion Guide HMG kann entsprechend der Das Eindringen von Verunreinigungen oder Flüssigkeiten Anwendungs- und Betriebsbedingungen das passende verursacht bei Linearführungssystemen außerordentlichen Zubehör als Staubschutz ausgewählt werden. Verschleiß und eine Verkürzung der Lebensdauer. Daher muß schon bei der Auswahl des Führungssystems eine wirksame Abdichtung oder eine Abdeckung entsprechend den Umgebungsbedingungen ausgewählt werden.
  • Seite 25: Abmessungen

    Abdichtungen Enddichtung Verschlusskappe Typ C Mit den beidseitig am Führungswagen standard- mäßig befestigten Enddichtungen wird ein Ein- Späne und andere Fremdstoffe können sich in den dringen von Fremdstoffen und Flüssigkeiten von der Befestigungsbohrungen der Schienen sammeln und darüber Schiene in den Wagen verhindert. in die Führungswagen gelangen.
  • Seite 26 107.6 76,6 42.6 37,5 M12 25 HMG65A 144.4 107,4 M16 37 63.4 53,5 Die zusammengesetzte dynamische Tragzahl ergibt sich aus dem prozentualen Anteil der linearen Bewegung und der Kreisbogenbewegung. Für eine genauere Angabe zu Ihrer Anwendung fragen Sie bitte THK.
  • Seite 27 Linearführung (n−1) θ θ Bogenführung Abmessung Linearschiene stat. Tragzahl dyn. Tragzahl (zusammengesetzt) Linienführung Bogenführung Befestigungsbohrung Bogenschiene C [kN] Cost [kN] Cor [kN] ° ° ° 2,56 4,23 0,44 4,5 7,5 5,3 7 11 9 9,41 10,8 1000 9 14 12 17,7 11,5 1000...
  • Seite 28 Montagehinweise • Bei den Führungen HCR und HMG dürfen die Führungswagen nicht von der Führungsschiene abgezogen werden, da sonst die Kugeln aus den Wagen fallen. • Bei der Demontage der Linearführung und beim erneuten Zusammensetzen kann Schmutz in den Führungswagen gelangen, und darüber hinaus kann die Genauigkeit beeinträchtigt werden.

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