Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-PC 104-Plus
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-PC 104-Plus
- Seite 1 PCAN-PC/104-Plus CAN-Interface für PC/104-Plus Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.5.0 (2019-03-06)
- Seite 2 Auf Anfrage erhalten Sie die Produktausführungen auch mit Stack-Through- Verbindern für die Durchleitung des ISA-Busses. PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Karte und Software konfigurieren und installieren Karte konfigurieren 2.1.1 Position im PC/104-Stack festlegen Software und Karte installieren Hinweise zur ISA-Bus-Durchleitung CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 3.1.1 Slotblenden mit D-Sub-Stecker(n) Spannungsversorgung externer Geräte Verkabelung 3.3.1 Terminierung... - Seite 4 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnung Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Einleitung Die PCAN-PC/104-Plus-Karte ermöglicht die Anbindung von ein oder zwei CAN-Netzen an ein PC/104-Plus-System. Dabei ist der Betrieb von bis zu vier aufeinander gesteckten Karten möglich. Der CAN- Bus wird über einen 9-poligen D-Sub-Stecker auf der mitgelieferten Slotblende angeschlossen. -
Seite 6: Systemvoraussetzungen
Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-PC/104-Plus-Karte unter Windows. Treiber für Linux so- wie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf unserer Website unter www.peak-system.com/linux. Systemvoraussetzungen PC/104-Stack mit PCI-Bus (gemäß der Spezifikation PC/104-Plus) Betriebssystem Windows 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) oder Windows CE 6.x (x86- und ARMv4-Prozessorunterstützung) -
Seite 7: Lieferumfang
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Lieferumfang PCAN-PC/104-Plus-Karte Slotblende mit D-Sub-Stecker(n) für den CAN-Bus-Anschluss Gerätetreiber für Windows 10, 8.1, 7 und Linux (32/64-Bit) Gerätetreiber für Windows CE 6.x (x86- und ARMv4-Prozessorunterstützung) CAN-Monitor PCAN-View für Windows Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich Handbuch im PDF-Format... -
Seite 8: Karte Und Software Konfigurieren Und Installieren
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Karte und Software konfigu- rieren und installieren Dieses Kapitel behandelt die Konfiguration, die Softwareinstallation für die PCAN-PC/104-Plus-Karte unter Windows und deren Einbau in den PC/104-Stack. Hinweis: Die PCAN-PC/104-Plus-Karte wird unter Windows als PCI-Karte geführt. Karte konfigurieren Bevor Sie die PCAN-PC/104-Plus-Karte in einen PC/104-Stack ein- bauen, müssen Sie diese ggf. - Seite 9 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Abbildung 1: Position der Jumper J7, J8, J9 auf der PCAN-PC/104-Plus-Karte Position im PC/104-Stack Jumper Signal ID Select Clock Select Interrupt Select...
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Seite 10: Software Und Karte Installieren
Starten Sie die Intro.exe von der mitgelieferten DVD. Das Navigationsprogramm erscheint. Wählen Sie im Hauptmenü Treiber aus und klicken Sie dann auf Jetzt installieren. Bestätigen Sie die Meldung der Benutzerkontensteuerung in Bezug auf "Installer database of PEAK-Drivers". Das Treiberinstallationsprogramm startet. Befolgen Sie die Programmanweisungen. - Seite 11 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch So bauen Sie die Karte in den PC/104-Stack ein: Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie daher Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. Verbinden Sie pro CAN-Anschluss ein Kabel von der Slotblende mit einem 10-poligen Pfostenstecker.
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Seite 12: Hinweise Zur Isa-Bus-Durchleitung
Treiberinstallation ab. So überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft: Öffnen Sie das Windows-Startmenü. Geben Sie peakcpl ein und drücken Sie die Eingabetaste . Das Informationsfenster für PEAK-Hardware erscheint. Auf der Registerkarte CAN-Hardware muss die Steckkarte in der Tabelle eingetragen sein. Hinweise zur ISA-Bus-Durchleitung Wenn Sie zusätzlich Module in den PC/104-Stack aufnehmen wollen,... -
Seite 13: Can-Bus Anschließen
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) wird an die 9-polige D-Sub- Steckverbindung der Slotblende angeschlossen. Die Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. Abbildung 3: Anschlussbelegung High-Speed-CAN-Bus (Sicht auf einen D-Sub-Stecker der Slotblende) Über die Pins 1 und 9 ist es möglich, Geräte mit geringem Strom- verbrauch (z. - Seite 14 CAN_L CAN_H nicht belegt nicht belegt +5 V (optional) nicht belegt nicht belegt Tipp: Einen CAN-Bus mit anderem Übertragungsstandard können Sie über einen Buskonverter anschließen. PEAK- System bietet verschiedene Buskonvertermodule an (z. B. PCAN-TJA1054 für einen Low-Speed-CAN-Bus entsprechend ISO 11898-3).
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Seite 15: Slotblenden Mit D-Sub-Stecker(N)
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch 3.1.1 Slotblenden mit D-Sub-Stecker(n) Abbildung 6: Zweikanal-Slotblende Abbildung 5: Einkanal-Slotblende Um einen CAN-Bus an die PCAN-PC/104-Plus-Karte anzuschließen, benutzen Sie die im Lieferumfang enthaltenen Slotblenden. Nach- dem Sie die Flachbandkabel von der Slotblende mit den 10-poligen Pfostensteckern auf der Karte verbunden haben, können Sie den CAN-Bus an die D-Sub-Steckverbinder anschließen. -
Seite 16: Spannungsversorgung Externer Geräte
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung externer Geräte Externe Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können über den CAN-Anschluss versorgt werden (bei den Zweikanal-Ausführungen unabhängig für jeden Anschluss). Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine der PCAN-PC/104-Plus kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 und/oder Pin 9 des D-Sub-Steckers angelegt werden. - Seite 17 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Abbildung 7: Positionen der Lötfelder auf der PCAN-PC/104-Plus-Karte für eine 5-Volt-Versorgung (JP1 oben, JP2 unten) 5-Volt-Versorgung D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 und (Standard) Pin 9 CAN 1 CAN 2 Hinweis: Die Pin-Bezeichnungen für den CAN-Anschluss bezie- hen sich auf einen 9-poligen D-Sub-Stecker, der über ein Kabel mit einem Pfostenstecker auf der Karte verbunden ist.
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Seite 18: Verkabelung
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Verkabelung 3.3.1 Terminierung Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert sein. Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). Die PCAN-PC/104-Plus-Karte hat keine interne Terminierung. Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN-Bus. -
Seite 19: Maximale Buslänge
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch 3.3.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke übertragen bis zu 1 Mbit/s. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m 500 kbit/s 110 m 250 kbit/s 240 m... -
Seite 20: Software Und Api
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Monitor Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einem CAN-Adapter. - Seite 21 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 10: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Wählen Sie aus der Drop-down-Liste Bitrate die Übertra- gungsrate, die von allen Teilnehmern am CAN-Bus verwen- det wird.
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Seite 22: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Bestätigen Sie abschließend die Angaben im Dialogfenster mit OK. Das Hauptfenster von PCAN-View erscheint (siehe Abbildung 11). 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 11: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der Sendenachrichten. - Seite 23 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Abbildung 12: Dialogfenster Neue Sendebotschaft Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Hinweis: Seit der Programmversion 4 von PCAN-View heißt das Feld nicht mehr DLC, sondern Länge. Letztere spiegelt die tatsächliche Datenlänge wieder.
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Seite 24: Registerkarte Trace
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 13: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. Anschließend können diese dann in einer Datei gesichert werden. -
Seite 25: Registerkarte Pcan-Pc/104-Plus
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch 4.1.3 Registerkarte PCAN-PC/104-Plus Abbildung 14: Registerkarte PCAN-PCI (Beispiel) Auf der Registerkarte PCAN-PC/104-Plus befinden sich detaillierte Informationen zur Hardware und zum verwendeten Treiber. 4.1.4 Statuszeile Abbildung 15: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. Weitere Informationen zur Benutzung von PCAN-View finden Sie in der Hilfe, die Sie im Programm über das Menü... -
Seite 26: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden
Auf der mitgelieferten DVD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Pro- gramme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung und kann für folgende Betriebssysteme verwendet werden: Windows 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) -
Seite 27: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
Einfaches Umschalten zwischen den Kanälen einer PCAN-PC- Hardware Treiberinterne Pufferung von 32.768 Nachrichten pro CAN-Kanal Genauigkeit der Zeitstempel von empfangenen Nachrichten bis zu 1 μs (abhängig von dem verwendeten PEAK-CAN-Interface) Unterstützung der PEAK-System Trace-Formate Version 1.1 und 2.0 (für CAN-FD-Anwendungen) -
Seite 28: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode Benachrichtigung der Applikationen über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. -
Seite 29: Hinweise Zur Lizenz
Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK- System zu verwenden oder weiterzugeben. - Seite 30 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter.
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Seite 31: Technische Daten
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse PC/104-Plus PCI-Bus (PC/104-Plus Version 2), 120-polige Stiftleiste, für 3,3-V- und 5-V-Systeme ISA-Bus: Optional bestückte Stack-Through-Verbinder für Durchleitung der Signale D-Sub (m), 9-polig Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 Spezifikation ISO 11898-2, High-Speed-CAN 2.0A (Standard-Format) und 2.0B (Extended-Format) Übertragungsraten 5 kbit/s - 1 Mbit/s Controller... - Seite 32 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Maße Abmessung ca. 90 x 96 x 15 mm (Stapelhöhe; Bauteilhöhe max. 11 mm) (Siehe auch Maßzeichnung im Anhang B Seite 34) Gewicht PCAN-PC/104-Plus Einkanal: 46 g PCAN-PC/104-Plus Zweikanal: 50 g PCAN-PC/104-Plus Einkanal opto: 47 g PCAN-PC/104-Plus Zweikanal opto: 53 g Umgebung Betriebstemperatur -40 - 85 °C...
- Seite 33 PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
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Seite 34: Maßzeichnung
PCAN-PC/104-Plus – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 17: Ansicht PCAN-PC/104-Plus Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 35: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger
Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft. Öffnen Sie dazu das Windows-Startmenü. Geben Sie peakcpl ein und bestätigen Sie mit der Eingabetaste . Das Informationsfenster für PEAK-Hardware öffnet sich. Auf der Registerkarte CAN-Hardware muss die Karte in der Tabelle eingetragen sein. Inbetriebnahme unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf die PCAN-...