Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-USB FD
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-USB FD
- Seite 1 PCAN-USB FD CAN-FD-Interface für High-Speed USB 2.0 Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.3.1 (2017-01-27)
- Seite 2 Die Vervielfältigung (Kopie, Druck oder in anderer Form) sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdrücklicher, schriftlicher Genehmigung der PEAK-System Technik GmbH erlaubt. Die PEAK-System Technik GmbH behält sich das Recht zur Änderung technischer Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen sowie die Bestimmungen der...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Software und Adapter installieren CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Spannungsversorgung externer Geräte Aktivierung der internen Terminierung Verkabelung 3.4.1 Terminierung 3.4.2 Beispiel einer Verbindung 3.4.3 Maximale Buslänge Betrieb Status-LED USB-Verbindung trennen... - Seite 4 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch 5.2.2 Prinzipbeschreibung der API 5.2.3 Hinweise zur Lizenz Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Einleitung Der CAN-FD-Adapter PCAN-USB FD erlaubt die Anbindung an CAN- FD- und CAN-Netzwerke über den USB-Anschluss eines Computers. Eine galvanische Trennung bis maximal 500 Volt entkoppelt den PC vom CAN-Bus. Durch die einfache Anwendung und sein kompaktes Kunststoffgehäuse ist der Adapter für den mobilen Einsatz bestens... -
Seite 6: Eigenschaften Im Überblick
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Eigenschaften im Überblick Adapter für High-Speed-USB 2.0 (kompatibel mit USB 1.1 und USB 3.0) High-Speed-CAN-Anbindung (ISO 11898-2) Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0A/B und FD CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard einstellbar CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 25 kbit/s bis zu 12 Mbit/s CAN-Übertragungsraten von 25 kbit/s bis zu 1 Mbit/s... -
Seite 7: Systemvoraussetzungen
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung des PCAN-USB FD-Adapters unter Windows. Treiber für Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf unserer Website unter www.peak-system.com/linux. Systemvoraussetzungen Ein freier USB-Anschluss (USB 1.1, USB 2.0 oder USB 3.0) am... -
Seite 8: Software Und Adapter Installieren
Wählen Sie im Hauptmenü Treiber aus und klicken Sie dann auf Jetzt installieren. Bestätigen Sie die Meldung der Benutzerkontensteuerung in Bezug auf "Installer database of PEAK-Drivers". Das Treiberinstallationsprogramm wird gestartet. Befolgen Sie die Anweisungen des Programms. So schließen Sie den Adapter an: Hinweis: Verwenden Sie kein USB-Verlängerungskabel zum... -
Seite 9: Can-Bus Anschließen
Steckverbindung angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. Abbildung 1: Anschlussbelegung High-Speed-CAN (Sicht auf Stecker am PCAN-USB FD-Adapter) Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können direkt über Pin 1 des CAN-Anschlusses 5 Volt beziehen. Pin 1 ist bei Auslieferung nicht belegt. -
Seite 10: Spannungsversorgung Externer Geräte
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung externer Geräte Externe Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können über den CAN-Anschluss versorgt werden. Mit einer Lötbrücke für den einen CAN-Kanal auf der Platine des PCAN-USB FD (Gehäuse geöffnet) kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 des D-Sub-Steckers angelegt werden. - Seite 11 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Abbildung 2: Draufsicht Platine PCAN-USB FD, Lötfeld JP4 Kurzschlussgefahr! Die 5-Volt-Versorgung ist nicht gesondert gesichert. Darum müssen Sie den Computer ausschalten, bevor Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken. Bedenken Sie, dass bei manchen Computern auch im ausgeschalteten Zustand noch eine Versorgungsspannung an den USB-Anschlüssen anliegen kann (Standby-Betrieb).
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Seite 12: Aktivierung Der Internen Terminierung
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Aktivierung der internen Terminierung Die Terminierung kann über Lötbrücken auf der Platine aktiviert werden, um ein Ende vom CAN-Bus zu terminieren. Bei der Auslieferung ist die Terminierung ausgeschaltet. Ein High-Speed- CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Kabelenden mit jeweils 120 Ohm terminiert sein, da es ansonsten zu Störungen kommt. - Seite 13 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Abbildung 3: Draufsicht Platine PCAN-USB FD Lötfelder JP1 und JP2...
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Seite 14: Verkabelung
120 Ohm. Wie Sie diese aktivieren, erfahren Sie im vorhergehenden Abschnitt 3.3. 3.4.2 Beispiel einer Verbindung Abbildung 4: Einfache CAN-Verbindung In diesem Beispiel wird der PCAN-USB FD-Adapter mit einem Steuergerät durch ein Kabel verbunden, das an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert ist. -
Seite 15: Maximale Buslänge
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch 3.4.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke übertragen bis zu 1 Mbit/s. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m... -
Seite 16: Betrieb
(siehe Abschnitt 5.1.3 Seite 23). USB-Verbindung trennen Unter Windows wird das Symbol zum sicheren Entfernen der Hard- ware für den PCAN-USB FD-Adapter nicht verwendet. Sie können den Adapter ohne Vorbereitung vom USB-Anschluss des Computers abziehen. Mehrere PCAN-USB FD-Adapter unterscheiden Sie können mehrere PCAN-USB FD-Adapter gleichzeitig an einem... -
Seite 17: Software Und Api
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einem CAN-FD-Adapter. - Seite 18 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 6: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Bestimmen Sie aus der Drop-down-Liste die Clock- Frequenz.
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Seite 19: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Tipp: Klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche (), wenn Sie benutzerdefinierte Bitraten festlegen möchten. Unter Filtereinstellungen können Sie den Bereich der zu em- pfangenden CAN-IDs einschränken, entweder für Standard- Frames (11-Bit-IDs) oder Extended-Frames (29-Bit-IDs). Aktivieren Sie den Listen-Only-Modus, falls Sie nicht aktiv am CAN-Verkehr teilnehmen und nur beobachten möchten. - Seite 20 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Sendenachrichten. Die Darstellung der Daten erfolgt standardmäßig im Hexadezimalformat. So senden Sie eine CAN-FD-Nachricht: Wählen Sie den Menübefehl Senden > Neue Botschaft (alternativ oder Einfg ). Das Dialogfenster Neue Sendebotschaft erscheint. Abbildung 8: Dialogfenster Neue Sendebotschaft Um eine CAN-FD-Nachricht zu definieren, aktivieren Sie die Checkbox CAN FD.
- Seite 21 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Aktivieren Sie die Checkbox Bit Rate Switch, damit die Daten einer CAN-FD-Nachricht mit der Daten-Bitrate über- tragen werden. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden/Empfangen. Senden Sie ausgewählte Sendenachrichten manuell mit dem Menübefehl Senden >...
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Seite 22: Registerkarte Trace
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch 5.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 9: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 23: Registerkarte Pcan-Usb Fd
5.1.3 Registerkarte PCAN-USB FD Abbildung 10: Registerkarte PCAN-USB FD Auf der Registerkarte PCAN-USB FD werden verschiedene Informa- tionen zu der Hardware wie zum Beispiel die aktuelle Firmware- Version angegeben. Zudem können Sie dem Adapter eine Geräte-ID zuweisen. Damit kann er beim parallelen Betrieb mehrerer PCAN- USB FD-Adapter an einen Computer eindeutig identifiziert werden. -
Seite 24: Registerkarte Buslast
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Über die Schaltfläche Disable / Enable schalten Sie auf das im Umfeld verwendete CAN-FD-Protokoll um („Non-ISO“ oder „ISO“). 5.1.4 Registerkarte Buslast Abbildung 11: Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN- Kanals angezeigt. -
Seite 25: Registerkarte Fehler-Generator
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch 5.1.5 Registerkarte Fehler-Generator Abbildung 12: Registerkarte Fehler-Generator Über die Registerkarte Fehler-Generator kann zu Testzwecken die Kommunikation auf dem CAN-Bus durch 6 aufeinander folgende dominante Bits gestört werden. Es findet eine Verletzung des CAN- Protokolls auf dem CAN-Bus statt, die durch angeschlossene CAN- Knoten als Fehler erkannt werden muss. - Seite 26 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch So können Sie einen einzelnen CAN-Frame zerstören: Geben Sie im Feld Bit-Position an, ab welcher Bit-Position innerhalb des CAN-Frames der Fehler erzeugt werden soll. Bei der Zählung werden auch Stuff-Bits berücksichtigt. Bestätigen Sie die Angaben mit Jetzt.
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Seite 27: Statuszeile
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch 5.1.6 Statuszeile Abbildung 13: Anzeige in der Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. Weitere Informationen zur Benutzung von PCAN-View finden Sie in der Hilfe, die Sie im Programm über das Menü Hilfe oder die Taste... -
Seite 28: Anbindung Eigener Programme Mit Pcan-Basic Ab Version
Auf der mitgelieferten DVD finden Sie im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Die API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung. PCAN-Basic kann für folgende Betriebssysteme verwendet werden: Windows 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) Windows CE 6.x (x86/ARMv4) -
Seite 29: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
Einfaches Umschalten zwischen den Kanälen einer PCAN-PC- Hardware Treiberinterne Pufferung von 32.768 Nachrichten pro CAN-Kanal Genauigkeit der Zeitstempel von empfangenen Nachrichten bis zu 1 μs (abhängig von dem verwendeten PEAK-CAN-Interface) Unterstützung der PEAK-System Trace-Formate Version 1.1 und 2.0 (für CAN-FD-Anwendungen) -
Seite 30: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. -
Seite 31: Hinweise Zur Lizenz
Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK- System zu verwenden oder weiterzugeben. Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter. -
Seite 32: Technische Daten
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Computer USB-Stecker Typ A D-Sub (m), 9-polig Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 High-Speed-USB 2.0 (kompatibel mit USB 1.1 und USB 3.0) Spezifikation CAN FD 1.0 (kompatibel zu CAN 2.0) Übertragungsstandards CAN FD, ISO 11898-2 (High-Speed-CAN) CAN-Übertragungsraten... - Seite 33 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Umgebung Betriebstemperatur -40 - 85 °C Temperatur für Lagerung -40 - 100 °C und Transport Relative Luftfeuchte 15 - 90 %, nicht kondensierend Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05 EN 55022:2011-12 Schutzart (DIN EN 60529) IP20 Maße Größe (ohne...
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Seite 34: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 35: Anhang B Maßzeichnungen
PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnungen Abbildung 15: Ansicht PCAN-USB FD. Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 36: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger
Übersicht für Schnelleinsteiger Software-/Hardwareinstallation unter Windows Installieren Sie vor dem Anschließen des PCAN-USB FD den Treiber von der mitgelieferten DVD. Schließen Sie danach den Adapter an einen USB-Port am Computer an. Die neue Hardware wird von Windows erkannt und der Treiber initialisiert. Die LED am Adapter leuchtet dann grün. - Seite 37 PCAN-USB FD – Benutzerhandbuch High-Speed-CAN-Stecker (D-Sub, 9-polig)