Verwandte Anleitungen für SIGMATEK IPC 221
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK IPC 221
- Seite 1 IPC 221 Industrie-PC Erstellungsdatum: 04.12.2015 Versionsdatum: 17.05.2018 Artikelnummer: 20-450-221-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 1 USB 2.0 1 DVI 1 S-DVI 2 UART 3 KTY-Temperaturmessung 1 Maschinen-EEPROM 1 S-DIAS Der IPC 221 ist ein Industrie-PC mit einem Celeron1020E Prozessor. Er dient der Ansteuerung von S-DIAS Modulen und besitzt umfangreiche Schnittstellen wie z.B.: einen VARAN-Manager zwei VARAN-Out Schnittstellen.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Status LEDs ................. 10 Stecker ..................11 Zu verwendende Verbindungskabel ......... 17 Zu verwendende Steckverbinder ..........18 Einstellung von Parametern beim IPC 221 mittels SET- Taste (nur unter LASAL Betriebssystem) ......19 Verdrahtung ................23 Anschlussbeispiel KTY .............. 23 Hinweise ..................24 Schirmung ................... - Seite 5 INDUSTRIE-PC IPC 221 CAN-Bus Setup ..............26 CAN-Bus Stationsnummer ............26 CAN-Bus Teilnehmeranzahl ............26 CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit ......... 26 CAN-Bus Abschluss ..............27 Speichermedien ..............28 Pufferbatterie ................. 28 Batterietausch ............... 29 10 Einschaltverhalten ..............30 11 System Boot Checkpoints ............ 31 12 Status- und Fehlermeldungen ..........
- Seite 6 IPC 221 INDUSTRIE-PC 15.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes ................. 45 15.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten ....46 15.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken ......47 Seite 4 17.05.2018...
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Seite 7: Technische Daten
INDUSTRIE-PC IPC 221 Technische Daten Leistungsdaten Prozessor Intel Celeron 1020E Adressierbare E/ A/ P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN-Teilnehmer: >100 S-DIAS-Bus: 64 Interner Programmspeicher CompactFlash Karte 512 MByte (12-610-051, im Lieferumfang enthalten) (CompactFlash) Interner Datenspeicher 256 kByte (durch Batterie versorgt) (SRAM) -
Seite 8: Standardkonfiguration
Belastung zu einem Realtime Runtime Error oder Runtime Error kommt. Mit einem entsprechend konfigurierten Paketfilter (Firewall oder Router) ist es jedoch mög- lich, ein Netzwerk mit SIGMATEK Hardware und ein fremdes Netzwerk miteinander zu verbinden ohne, dass die oben beschriebenen Probleme auftreten. -
Seite 9: Elektrische Anforderungen
INDUSTRIE-PC IPC 221 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +18 ... +30 V Versorgungsspannung maximal 5,5 A Stromaufnahme (maximaler Gesamtsummenstrom) Einschaltstrom maximal 6 A (10-500 ms, lastabhängig) Versorgungsspannung 0,8 A Stromaufnahme ohne externe Geräte (+24 V) Strom verfügbar für S-DIAS maximal 1,6 A (+5 V) Strom verfügbar für S-DIAS... -
Seite 10: Mechanische Abmessungen
IPC 221 INDUSTRIE-PC Mechanische Abmessungen IPC 221 218,5 x 110,3 x 77,2 mm (B x H x T) Sonstiges Artikelnummer 20-450-221 Hardwareversion Sicherung des Projekts intern auf CompactFlash Karte Normung UL 61010-1, UL 61010-2-201 (E247993) Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... -
Seite 11: Mechanische Abmessungen
INDUSTRIE-PC IPC 221 Mechanische Abmessungen 17.05.2018 Seite 9... -
Seite 12: Anschlussbelegung
IPC 221 INDUSTRIE-PC Anschlussbelegung Status LEDs DC OK grün LEUCHTET IPC ist mit +24 V versorgt grün von Applikation einstellbar BLINKT (2 Hz) BLINKT (4 Hz) Error LEUCHTET von Applikation einstellbar Seite 10 17.05.2018... -
Seite 13: Stecker
INDUSTRIE-PC IPC 221 Stecker X1: Versorgung (4-poliger Phoenix Contact) Funktion +24 V DC +24 V DC X2: VARAN-Manager Out 1 (RJ45) Funktion n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. = nicht verwenden X3: Ethernet 2 (RJ45) Funktion n.c. n.c. n.c. n.c. 17.05.2018... - Seite 14 IPC 221 INDUSTRIE-PC X4: USB-Host 2.0 (Typ A) Funktion +5 V Es wird darauf hingewiesen, dass sich viele der auf dem Markt befindlichen USB- Geräte nicht an die USB-Spezifikation halten. Dies kann zu Fehlfunktionen am Gerät führen. Weiters ist es möglich, dass diese Geräte am USB-Port nicht erkannt wer- den oder nicht ordnungsgemäß...
- Seite 15 INDUSTRIE-PC IPC 221 X8: COM 1 / RS232 (10-poliger Weidmüller Stecker) Funktion n.c. X9: KTY-Sensoren (6-poliger Weidmüller) Funktion KTY1-A KTY1-B KTY2-A KTY2-B KTY3-A KTY3-B X11: Maschinen-EEPROM (4-poliger Phoenix Contact) Funktion Data +3,3 V Verwenden Sie für X11 nur das Maschinen-EEPROM (Artikelnummer: 12-250-031)! 17.05.2018...
- Seite 16 IPC 221 INDUSTRIE-PC X12: CAN 1 (6-poliger Weidmüller) Funktion CAN A (LOW) CAN B (HIGH) CAN A (LOW) CAN B (HIGH) CAN-GND n.c. X13: CAN 2 (6-poliger Weidmüller) Funktion CAN A (LOW) CAN B (HIGH) CAN A (LOW) CAN B (HIGH) CAN-GND n.c.
- Seite 17 INDUSTRIE-PC IPC 221 X14: DVI (24-poliger DVI) Funktion Funktion DVI2- DVI3+ DVI2+ +5 V DVI4- Hot Plug Detect DVI4+ DVI0- DDC-CLOCK DVI0+ DDC-DATA V-Sync DVI5- DVI1- DVI5+ DVI1+ DVI-CLOCK+ DVI3- DVI-CLOCK- H-Sync grün blau Folgende Auflösungen werden unterstützt: 640x480 – 18-Bit Farbtiefe 800x600 –...
- Seite 18 IPC 221 INDUSTRIE-PC X15: Mini-Ethernet – VARAN-Manager Out 2 (Industrial Mini I/O) Funktion Tx/Rx+ Tx/Rx- Rx/Tx+ n.c. Rx/Tx- n.c. Seite 16 17.05.2018...
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Seite 19: Zu Verwendende Verbindungskabel
INDUSTRIE-PC IPC 221 Zu verwendende Verbindungskabel VARAN Kabeltyp Länge Artikelnummer RJ45 auf Industrial Mini I/O Type 1, schleppkettentauglich 0,5 m 16-911-005 16-911-010 1,5 m 16-911-015 16-911-020 16-911-030 16-911-050 10 m 16-911-100 20 m 16-911-200 50 m 16-911-500 Industrial Mini I/O Type 1 auf Industrial Mini I/O Type 1, schleppkettentauglich... -
Seite 20: Zu Verwendende Steckverbinder
X9, X12, X13: 6-poliger Weidmüller-Stecker B2L3,5/6 (nicht im Lieferumfang enthalten) X15: Industrial Mini I/O Plug Type 1 Lock Extend Version (nicht im Lieferumfang enthalten) X18: 26-poliger D-Sub (nicht im Lieferumfang enthalten) Das komplette Steckerset CKL 018 mit Federzugklemmen ist bei SIGMATEK unter der Artikelnummer 12-600-018 erhältlich. Seite 18 17.05.2018... -
Seite 21: Einstellung Von Parametern Beim Ipc 221 Mittels Set-Taste (Nur Unter Lasal Betriebssystem)
INDUSTRIE-PC IPC 221 Einstellung von Parametern beim IPC 221 mittels SET-Taste (nur unter LASAL Betriebssystem) Der Modus zum Ändern der Einstellungen wird gestartet, indem man während des Bootens des IPCs die SET-Taste gedrückt hält. Erscheint am Display kann man die SET-Taste loslassen. - Seite 22 IPC 221 INDUSTRIE-PC Beim Ändern der Grafikauflösung gibt es eine Besonderheit: Da das BIOS den neuen Wert erst auslesen muss, muss der Rechner neu gestartet werden (RESET-Taste, Stromversor- gung). Als Standardeinstellungen werden die Werte aus der AUTOEXEC.LSL verwendet, Ände- rungen werden auch dorthin zurückgeschrieben. Vorher wird der Originalinhalt in die Datei AUTOEXEC.BAK übertragen.
- Seite 23 INDUSTRIE-PC IPC 221 C1 ... CAN 1 SPS Station 00-30 ... Stationsnummer C2 ... CAN 1 SPS Baudrate 00 ... 615.000 01 … 500.000 02 … 250.000 03 … 125.000 04 … 100.000 05 … 50.000 06 … 20.000 07 … 1.000.000 C3 ...
- Seite 24 IPC 221 INDUSTRIE-PC I1, I2, I3, I4 IP-Adresse IP1: I1.I2.I3.I4, hexadezimal jeweils 00-FF z.B: I1 = 0A (Dezimal 10) I2 = 0A (Dezimal 10) I3 = 96 (Dezimal 150 I4 = 01 (Dezimal 1) ergibt die IP-Adresse 10.10.150.1 S1, S2, S3, S4 Subnet Mask S1.S2.S3.S4, hexadezimal jeweils 00-FF G1, G2, G3, G4 Gateway G1,G2.G3.G4,...
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Seite 25: Verdrahtung
INDUSTRIE-PC IPC 221 Verdrahtung Anschlussbeispiel KTY 17.05.2018 Seite 23... -
Seite 26: Hinweise
Leitungen auszuführen. Weiters sind für den CAN-Bus Twisted-Pair Leitungen zu verwenden. Das fertig konfektionierte S-DVI-Kabel ist in verschiedenen Längen bei SIGMATEK erhältlich. Für die Verkabelung von ETH1 und ETH2 werden Kabeln nach CAT5e empfohlen. Der Schirm ist entweder beim Eintritt in den Schaltschrank oder unmittelbar vor dem IPC großflächig und niederohmig aufzulegen (Kabeldurchführungen, Erdungsschellen)! -
Seite 27: Esd-Schutz
INDUSTRIE-PC IPC 221 ESD-Schutz Typischerweise sind USB-Tastatur und USB-Maus nicht mit geschirmten Leitungen ver- drahtet. Bei ESD-Störungen werden diese Geräte gestört und sind unter Umständen nicht mehr funktionsfähig. Bevor Geräte am IPC an- oder abgesteckt werden, sollte ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). -
Seite 28: Can-Bus Setup
IPC 221 INDUSTRIE-PC CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer Übertragungs- geschwindigkeit. Wird der S-DVI benutzt, so ist das CAN 2-Terminal eingeschränkt nutzbar (nur 500 kBaud / einige CAN-Objekte bereits belegt). -
Seite 29: Can-Bus Abschluss
Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu ver- hindern. Ist das Prozessormodul wie der IPC 221 eines dieser Endgeräte, so können Sie den Ab- schluss durch Anbringen eines 120 Ω Widerstandes zwischen CAN A (LOW) und CAN B (HIGH) ausführen. -
Seite 30: Speichermedien
Pufferbatterie Die auswechselbare Pufferbatterie sorgt dafür, dass bei ausgeschalteter Versorgungs- spannung die Uhrzeit (RTC) und die SRAM-Daten des IPC 221 erhalten bleiben. Vom Werk aus wird eine Lithiumbatterie eingesetzt. Nach Auslieferung des IPC 221 und einer Lagerung von einem Jahr wird anschließend eine Batterielebensdauer von mindestens 8 Jahren erreicht. -
Seite 31: Batterietausch
INDUSTRIE-PC IPC 221 Batterietausch Ein Tausch der Batterie ohne Datenverlust ist möglich. Versorgen Sie das Gerät mit +24 V für mindestens 1 s. Schalten sie das Gerät ab. Die Daten werden ab dem Ab- schalten der Versorgungsspan- nung und dem Entfernen der Batterie für ca. -
Seite 32: Einschaltverhalten
IPC 221 INDUSTRIE-PC 10 Einschaltverhalten Seite 30 17.05.2018... -
Seite 33: System Boot Checkpoints
INDUSTRIE-PC IPC 221 11 System Boot Checkpoints Die Checkpoints werden vor den LASAL CLASS Software Status- und Fehlermeldungen auf dem 7-Segment-Display angezeigt. Da es sich hier um Checkpoints handelt, sind diese als Fehler zu interpretieren, wenn das System bei einem Checkpoint stehen bleibt. -
Seite 34: Status- Und Fehlermeldungen
IPC 221 INDUSTRIE-PC 12 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL CLASS Software. Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe RUN RAM Das Anwenderprogramm wird momen- Info tan im RAM ausgeführt. Das Display wird nicht beeinflusst. - Seite 35 INDUSTRIE-PC IPC 221 WATCHDOG Das Programm wurde durch die Watch- Mögliche Ursachen: doglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderpro- gramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben...
- Seite 36 IPC 221 INDUSTRIE-PC PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Info Programmspeichermodul. STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint Info im Programm angehalten. CPU STOP Die CPU wurde durch die Programmier- Info Software angehalten. INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm...
- Seite 37 Betriebssystem wird neu programmiert. Info OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert. Info OS TOO LONG Betriebssystem kann nicht übertragen Neustart, Meldung an SIGMATEK werden; Speicher zu wenig. NO OPERATING Bootloadermeldung Neustart, Meldung an SIGMATEK SYSTEM Kein Betriebssystem im RAM gefunden.
- Seite 38 Abhilfe: Applikationsfehler beheben FLOATING POINT Fehler während einer Gleitkomma- ERROR Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS-Master. Neustart, Meldung an SIGMATEK INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an SIGMATEK gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler...
- Seite 39 INDUSTRIE-PC IPC 221 BACKGROUND RUN- Gesamtdauer aller Background-Objekte Abhilfe: TIME überschreitet maximale Zeit; Zeit kann Background Task der Applikation durch 2 Systemvariablen konfiguriert optimieren (Background) werden: Leistungsstärkere CPU verwen- -BTRuntime: Verbleibende Restzeit -SWBTRuntime: Vorwahlwert für Runti- SWBTRuntime richtig einstellen me-Zähler...
- Seite 40 IPC 221 INDUSTRIE-PC C_READY Alles in Ordnung C_OK Alles in Ordnung C_UNKNOWN_CID Unbekannte Klasse von einem stand- alone oder embedded Objekt; oder unbekannte Basis-Klasse. C_UNKNOWN_CONSTR Betriebssystemklasse kann nicht erstellt werden, wahrscheinlich falsches Be- triebssystem. C_UNKNOWN_OBJECT Hinweis auf ein unbekanntes Objekt in einem Interpreter Programm;...
- Seite 41 INDUSTRIE-PC IPC 221 REBOOT Betriebssystem wird neu gestartet. LSL SAVE LSL LOAD CONTINUE PRERUN Applikation wird gestartet. PRERESET Applikation wird beendet CONNECTION BREAK 17.05.2018 Seite 39...
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Seite 42: Ausnahmen Applikation
IPC 221 INDUSTRIE-PC 13 Ausnahmen Applikation 13.1 Filegröße auf der CF-Karte Werden aus dem Anwenderprogramm heraus Dateien auf der CompactFlash Karte ange- legt, modifiziert bzw. beschrieben, müssen diese Dateien immer mit fixer Maximalgröße angelegt werden. Eine nachträgliche Änderung der Größe ist nicht erlaubt, da bei Änderung der Größe und gleichzeitigem Abschalten der Versorgungsspannung das Filesystem kor-... -
Seite 43: Montage
INDUSTRIE-PC IPC 221 14 Montage Zur Befestigung der S-DIAS Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbezeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüftungsschlitze des S-DIAS Modulblocks zu umge-... -
Seite 44: Schirmungsempfehlung Varan
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. -
Seite 45: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan- Komponente
INDUSTRIE-PC IPC 221 15.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN- Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten au- ßerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektro- nikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden. -
Seite 46: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes
IPC 221 INDUSTRIE-PC 15.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließ- lich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67- Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch verbunden, wobei die... -
Seite 47: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes
INDUSTRIE-PC IPC 221 15.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Trans- formatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45- Steckverbindung. -
Seite 48: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten
IPC 221 INDUSTRIE-PC 15.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetischen Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt wer- den. Seite 46... -
Seite 49: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken
INDUSTRIE-PC IPC 221 15.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. 17.05.2018... -
Seite 50: Änderungen Der Dokumentation
IPC 221 INDUSTRIE-PC Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 12.01.2016 1.1 Leistungsdaten Interner Programmspeicher erweitert 20.10.2016 1.7 Umgebungsbedingun- Betriebsbedingungen ergänzt 10.11.2016 12 Status- und Fehlermel- Fehlercode 75 hinzugefügt dung 10.03.2017 1.4 Elektrische Anforderun- UL-Standard ergänzt Merksatz zum Summenstrom reformatiert 1.7 Umgebungsbedingun-...