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Balluff BIS C-6002 Handbuch
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Elektronische identifikations-systeme bis auswerteeinheit profibus dp
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C60_2-019_818217_0608-d.p65
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Nr. 818 217 D/E • Ausgabe 0608
Änderungen vorbehalten.
Ersetzt Ausgabe 0507.
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Telefon +49 7158 173-0
Telefax +49 7158 5010
balluff@balluff.de
Elektronische Identifikations-Systeme BIS
www.balluff.com
Handbuch
Auswerteeinheit BIS C-60_2
Profibus DP
English – please turn over!

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Verwandte Anleitungen für Balluff BIS C-6002

Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS C-6002

  • Seite 1 Elektronische Identifikations-Systeme BIS Auswerteeinheit BIS C-60_2 Profibus DP English – please turn over! Nr. 818 217 D/E • Ausgabe 0608 Änderungen vorbehalten. Ersetzt Ausgabe 0507. Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Telefon +49 7158 173-0 Telefax +49 7158 5010 www.balluff.com...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Identifikations-Systems mit allen damit verbundenen Komponenten. Wenn Anzeichen erkennbar sind, dass das Identifikations-System nicht ordnungsgemäß Funktionsstörungen arbeitet, ist es außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. Diese Beschreibung gilt für Auswerteeinheiten der Baureihe BIS C-6002-019-...-03-... und Gültigkeit BIS C-6022-019-050-03-..

  • Seite 3: Einführung, Identifikations-System Bis C

    Identifikations-System BIS C System- Die Hauptbestandteile des Identifikationssystems BIS C sind: komponenten – Auswerteeinheit, – Schreib-/Leseköpfe und – Datenträger PROFIBUS-DP Anordnung mit Auswerteeinheit BIS C-6002 Auswerteeinheit BIS C-6002 Auswerteeinheit BIS C-6002 mit Adapter mit Adapter BIS C-670 BIS C-650 Auswerte-...

  • Seite 4: Auswerteeinheit Bis C-60_2 Basiswissen Für Die Anwendung

    ) BIS C-3_ _-Serie, ausgenommen BIS C-350 und -352 Auswerteeinheit BIS C-60_2 Basiswissen für die Anwendung Auswahl der Die Auswerteeinheit BIS C-6002 besitzt ein Kunststoffgehäuse. Der Anschluss erfolgt über eine System- Klemmleiste, wobei die Kabel mittels PG-Verschraubung gesichert werden, oder über Rund- komponenten steckverbinder.

  • Seite 5: Bus-Anbindung Profibus-Dp

    Verfahrens, welches erkennen kann, ob die Daten richtig gelesen bzw. richtig geschrieben worden sind. Bei der Auslieferung ist die Auswerteinheit auf das bei Balluff gebräuchliche Verfahren des doppelten Einlesens mit anschließendem Vergleich eingestellt. Neben diesem Verfahren steht ein zweites Verfahren als Alternative zur Verfügung: die CRC_16-Datenprüfung.
  • Seite 6 Schiebeschalter S1 nicht erlaubt (bei geöffnetem Deckel) Werkseinstellung Öffnen des Deckels der Auswerteeinheit: BIS C-6002 siehe 58, BIS C-6022 siehe...

  • Seite 7: Kompatibilität Zur Auswerteeinheit Bis C-6_2

    Einstellungen für den Datenaustausch entsprechend den Kapiteln Parametrierung, Funktionsbeschreibung, Protokollablauf und LED-Anzeige der Betriebsanleitung für die Aus- werteeinheiten BIS C-6_2 vorgenommen werden! Diese Betriebsanleitung erhalten Sie entweder auf Anforderung, oder Sie können sie sich im Internet unter www.balluff.de herunterladen. ➪ Schiebeschalter S1...

  • Seite 8: Ein- Und Ausgangspuffer

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgangspuffer Eingangs- und Zur Übertragung von Befehlen und Daten zwischen der Auswerteeinheit BIS C-60_2 und dem Ausgangspuffer steuernden System muss dieses zwei Felder bereitstellen. Die beiden Felder sind: – der Ausgangspuffer für die Steuerbefehle, die zum BIS-Identifikations-System geschickt werden und für die zu schreibenden Daten.

  • Seite 9: Ausgangspuffer, Belegung Und Erklärung

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Belegung des Über die Parametrierung kann das letzte Byte als 2. Bitleiste eingerichtet werden (Default). Ausgangspuffers für Bit-Nr. einen (1) Schreib-/ Subadresse Lesekopf = Bitleiste Bitname Befehlskennung oder Daten Anfangsadresse (Low Byte) oder Programm-Nr. oder Daten Anfangsadresse (High Byte)
  • Seite 10 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer adresse (Fortsetzung) Anfangsadresse Adresse, ab der vom Datenträger gelesen bzw. auf den (Low Byte) Datenträger geschrieben werden soll (das Low Byte deckt den Adressbereich von 0 bis 255 ab). oder Anfangsadresse Adresse für die Funktion Auto-Lesen, ab der vom...

  • Seite 11: Eingangspuffer, Belegung Und Erklärung

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Eingangspuffer, Belegung und Erklärung Belegung des Über die Parametrierung kann das letzte Byte als 2. Bitleiste eingerichtet werden (Default). Eingangspuffers für Bit-Nr. einen (1) Schreib-/ Lesekopf Subadresse = Bitleiste IN/KN Bitname Fehlercode oder Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten letztes Byte...
  • Seite 12 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Eingangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Eingangspuffer adresse (Fortsetzung) Fehlercode (Fortsetzung) Fehler beim Lesen. Datenträger wurde während des Lesens aus dem Schreib-/Lese- bereich des Schreib-/Lesekopfs entfernt. Fehler beim Schreiben. Datenträger wurde während des Schreibens aus dem Schreib-/ Lesebereich des Schreib-/Lesekopfs entfernt.

  • Seite 13: Parametrierung Der Auswerteeinheit Bis C-60_2

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Parametrierung der Auswerteeinheit BIS C-60_2 Parameter, Über 6 User-Parameter-Byte, die auf dem Profibus-Master hinterlegt sind, können unter- Übersicht schiedliche Funktionen können aktiviert / deaktiviert werden. Die Einstellung erfolgt direkt beim Einbinden eines Geräts auf dem Profibus-Master. Die Voreinstellung der Parameter ist in der GSD-Datei hinterlegt.

  • Seite 14: Funktionsbeschreibung Parametrierung, Parametrier-Byte

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Parametrierung, Parametrier-Byte Parametrier-Byte 4. Byte, Bit 7 Zustand des digitalen Eingangs in der Bitleiste der Eingangspuffer User-Parameter-Bytes anzeigen: (Fortsetzung) 0 = nein Eingang auf Low: "IN" in der Bitleiste der Eingangspuffer = 0. 1 = ja Eingang auf High: "IN" in der Bitleiste der Eingangspuffer = 1. Wichtig: „KN“...

  • Seite 15: Datenträger Bearbeiten

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Für die Durchführung eines Lese- oder Schreibauftrags muss sich ein Datenträger im aktiven Lesen und Schreiben Bereich des Schreib-/Lesekopfs befinden. Ein Lese-/Schreibauftrag hat folgenden Ablauf (siehe Beispiele auf den 38ff): 1. Die Steuerung gibt auf den Ausgangspuffer: –...
  • Seite 16 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Lesen und Im normalen Betrieb wird ein Lese-/Schreibauftrag mit dem Setzen des AF-Bit und einer Schreiben im Fehlernummer von der Auswerteeinheit BIS C-60_2 abgelehnt, wenn sich kein Datenträger im Dynamikbetrieb aktiven Bereich des Schreib-/Lesekopfs befindet. Ist die Funktion Dynamikbetrieb konfiguriert, nimmt die Auswerteeinheit den Lese-/Schreibauftrag an und speichert ihn.
  • Seite 17 Um ein zweites Programm zu speichern wird der oben dargestellte Vorgang wiederholt. Der Vorgang, wie diese Einstellungen in das EEPROM zu schreiben sind, wird im 10. Beispiel auf den 48...50 dargestellt. Das Auswechseln des EEPROM ist auf 69 für BIS C-6002 und auf 81 für BIS C-6022 beschrieben. Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Vom Datenträger...

  • Seite 18: Beispiele Für Den Protokollablauf

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten CRC-Initialisierung Um den CRC-Check verwenden zu können, müssen die Datenträger zunächst mit der Be- fehlskennung 12 initialisiert werden (siehe 36). Die CRC-Initialisierung wird wie ein nor- maler Schreibauftrag verwendet. Dieser wird mit einer Fehlermeldung abgelehnt, wenn die Auswerteeinheit erkennt, dass der Datenträger nicht den richtigen CRC enthält.
  • Seite 19 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 1. Beispiel Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_2: (Fortsetzung) 7.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 8.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: ...06 Die letzten Byte Daten kopieren ...06 Die letzten Byte Daten eintragen Bei Konfiguration mit doppelter Subadresse des Eingangspuffers bearbeiten: TI-Bit invertieren Bitleiste und 8 Byte AE-Bit setzen...
  • Seite 20 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 3. Beispiel Lesen von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10 mit simultaner Datenübertragung (wie 2. Beispiel, (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): jedoch mit Während der Leseauftrag ausgeführt wird und sobald der Eingangspuffer gefüllt ist, werden simultaner die ersten Daten gesendet.
  • Seite 21 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 4. Beispiel Lesen von 30 Byte ab Datenträgeradresse 10 mit Lesefehler (Datenträgertyp mit 64 Byte Blockgröße): Bei Konfiguration Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_2: mit doppelter Bitleiste und 8 Byte 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen- Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: folge der Darstellung bearbeiten:...
  • Seite 22 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 6. Beispiel Lesen von 30 Byte ab Datenträgeradresse 10 mit Lesefehler und simultaner Datenüber- tragung (Datenträgertyp mit 64 Byte Blockgröße): (mit simultaner Datenübertragung) Tritt ein Fehler auf, nachdem mit dem Senden von Daten begonnen wurde, wird das AF-Bit an Stelle des AE-Bit mit entsprechender Fehlernummer zugestellt.
  • Seite 23 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 8. Beispiel Kopieren von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10 (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgrösse): Bei Konfiguration Es werden Daten vom Datenträger vor Kopf 1 ausgelesen und an den selben Speicherplatz mit doppelter im Datenträger vor Kopf 2 geschrieben. Noch während der Datenträger vor Kopf 1 ausgele- Bitleiste! sen wird, kann bereits mit der Datenübertragung begonnen werden.
  • Seite 24 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 9. Beispiel Programmieren der Anfangsadresse 75 (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): Adressvergabe für Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_2: die Funktion 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Auto-Lesen Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: Bei Konfiguration Befehlskennung 07 AA-Bit und AE-Bit setzen...
  • Seite 25 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 10. Beispiel Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_2: Programm 5.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 6.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Gemischter Datenzugriff TO-Bit invertieren 2. Anzahl Byte (Low Byte) 03 abspeichern (High Byte) 00 (Fortsetzung) 3. Anfangsadresse (Low Byte) 38 (High Byte) 01 3.
  • Seite 26 C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 11. Beispiel Lesen des Datenträgers mit Programm Nr. 1 (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): Programm Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_2: Gemischter 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen- Datenzugriff Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: folge der Darstellung bearbeiten: anwenden...

  • Seite 27: Schreib-/Lesezeiten

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf Grundzustand des jeweiligen Schreib-/Lesekopfs erzeugen: 13. Beispiel Beide Schreib-/Leseköpfe des Identifikations-Systems können unabhängig voneinander in den Grundzustand gebracht werden. Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_2: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 2.) In den Grundzustand gehen; Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: GR-Bit setzen BB-Bit rücksetzen 3.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten:...

  • Seite 28: Funktionsanzeigen

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Schreib-/Lesezeiten Lesezeiten vom Lesezeiten innerhalb des 1. Blocks für zweimaliges Lesen und Vergleichen: Datenträger zur Auswerteeinheit Die angegebenen Zeiten gelten, nachdem der Datenträger erkannt wurde. Ist der Datenträger im dynamischen noch nicht erkannt, müssen für den Energieaufbau bis zum Erkennen des Datenträgers 45 ms hinzugerechnet werden.

  • Seite 29: Montage Kopf / Auswerteeinheit

    4 seitlichen Langlöchern BIS C-6002 mit Schrauben M4 befestigt. BIS C-6002 Öffnen der Auswerteeinheit Öffnen der Um die folgenden Aktionen ausführen zu können, ist die Auswerteeinheit BIS C-6002 zu Auswerteeinheit öffnen: BIS C-6002 – PROFIBUS-DP-Adresse einstellen, – Abschlusswiderstand aktivieren/deaktivieren, –...
  • Seite 30 Sorgen Sie dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist. herstellen Öffnen Sie die 4 Schrauben am BIS C-6002 und entfernen Sie den Deckel. Führen Sie die beiden PROFIBUS-Kabel durch die Klemmverschraubungen PG 11 (sie- 60). Weitere Einzelheiten zur Verdrahtung siehe folgende Führen Sie das Kabel für die Betriebsspannung und für den digitalen Eingang durch die...
  • Seite 31 Kabel angeschlossen; Sie können die Anschlüsse 1 und 2 oder 5 und 6 benutzen. Das letzte Busmodul muss den Bus mit einem Widerstand abschließen. Dieser Abschluss kann bei BIS C-6002 auf zwei Arten realisiert werden: 1. Im Gerät durch Schließen...
  • Seite 32 C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6002-...-KL2 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Schnittstellen für Auswerteeinheiten BIS C-6002 mit DGND DGND Adapter BIS C-650 PROFIBUS-DP –IN –V INPUT OUTPUT 01 = CT Present 1 02 = CT Present 2 Klemm- –VS leiste POWER RS 232 Schutz- Belegung der Klemmleiste...
  • Seite 33 C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6002-...-ST11 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Feldbuskabel für Um die Auswerteeinheiten BIS C-6002-...-ST11 in den seriellen PROFIBUS einzuschleifen, PROFIBUS-DP befinden sich am Gehäuse der Anschluss X2 als PROFIBUS Eingang und der Anschluss X3 als PROFIBUS Ausgang. Busteilnehmer Busteilnehmer BIS C-6002-...-ST11 Busteilnehmer grün...
  • Seite 34 Eingang (Stecker) Ausgang (Buchse) Funktion DGND n.c. n.c. = nichts anschließen Der Betrieb der Auswerteeinheit BIS C-6002-654-03-ST11 Schutz- ist nur in kompatibel Mode möglich. Hierfür muss der erde PE Schalter S1/8 auf CN stehen (siehe 13). Für die Lage und Bezeichnung...

  • Seite 35: Wechseln Des Eeprom

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6002 Wechseln des EEPROM EEPROM in der Um das EEPROM zu wechseln, ist die Auswerteeinheit entsprechend den Angaben auf Auswerteeinheit zu öffnen. BIS C-6002 wechseln Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist. Um das EEPROM beim Wechseln nicht zu be- schädigen, beachten Sie bitte die Regeln für...
  • Seite 36 Anforderungen der EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie) und des EMV-Gesetzes entsprechen. In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-6-2 (Störfestigkeit) erfüllen.
  • Seite 37 C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6002 Bestellinformationen Typenschlüssel BIS C-6002-019-_ _ _-03-_ _ _ Balluff Identifikations-System Baureihe C Schreib-/Lesesystem Hardware-Typ 6002 = Kunstoffgehäuse, PROFIBUS-DP Software-Typ 019 = PROFIBUS-DP Schreib-/Lesekopf / Adapter 000 = ohne Schreib-/Lesekopf 651 = mit Schreib-/Lesekopf Typ 651 (mit Rundantenne stirnseitig)

  • Seite 38: Montage Auswerteeinheit

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6022 Montage Auswerteeinheit Montage der Die Auswerteeinheit wird mit 4 Schrauben M4 befestigt. Auswerteeinheit Head 2 Head 1 BIS C-6022 ca. 20 BIS C-6022 Öffnen der Auswerteeinheit / Schnittstelleninformationen Öffnen der Um die PROFIBUS-DP-Adresse einzustellen, den internen Abschlusswiderstand zu aktivie- Auswerteeinheit ren/zu deaktivieren, den Modus für die Kompatibilität einzustellen oder das EEPROM zu BIS C-6022...
  • Seite 39 C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6022 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Um die Verbindungen für den PROFIBUS, die Betriebsspannung und den digitalen Eingang herzustellen, sind die konfektionierten Kabel an der Auswerteeinheit anzuschließen. Weitere Einzelheiten zur Verdrahtung siehe folgende . An den Anschlüssen Head 1 und Head 2 schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe an.
  • Seite 40 C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6022-...-ST10 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Head 2 Head 1 X1, Stromversorgung, digitaler Eingang und Schnittstellen für CT Present-Ausgänge Auswerteeinheit BIS C-6022-...-ST10 Funktion CT Present 2 –Vs CT Present 1 X2, PROFIBUS-Ausgang Funktion Head 1 X3, PROFIBUS-Eingang DGND Head 2 n.c.
  • Seite 41 C60_2-019_818217_0608-d.p65 BIS C-6022 Wechseln des EEPROM EEPROM in der Um das EEPROM zu wechseln, ist die Auswerteeinheit entsprechend den Angaben auf Auswerteeinheit zu öffnen. BIS C-6022 wechseln Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist. Head 2 Head 1 Um das EEPROM beim Wechseln nicht zu beschädigen, beachten Sie bitte die Regeln für den Umgang mit elektrosta-...
  • Seite 42 89/336/EWG (EMV-Richtlinie) und des EMV-Gesetzes entsprechen. In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-6-2 (Störfestigkeit) erfüllen. BIS C-6022...

  • Seite 43: Anhang, Ascii-Tabelle

    C60_2-019_818217_0608-d.p65 Anhang, ASCII-Tabelle Deci- Control Deci- Control Deci- Deci- Deci- Deci- ASCII ASCII Hex ASCII Hex ASCII Hex ASCII Hex ASCII Code Code Ctrl @ Ctrl V 107 6B Ctrl A Ctrl W 108 6C Ctrl B Ctrl X 109 6D Ctrl C Ctrl Y Ctrl D...

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Bis c-6022

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