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Balluff BIS L-60_3 Handbuch
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L60_3-025_829744_0608-d.p65
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Nr. 829 744 D/E • Ausgabe 0608
Änderungen vorbehalten.
Ersetzt Ausgabe 0511.
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Telefon +49 7158 173-0
Telefax +49 7158 5010
balluff@balluff.de
Elektronische Identifikations-Systeme BIS
www.balluff.com
Handbuch
Auswerteeinheit BIS L-60_3
DeviceNet
English – please turn over!

Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Balluff BIS L-60_3

Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS L-60_3

  • Seite 1 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Handbuch Elektronische Identifikations-Systeme BIS Auswerteeinheit BIS L-60_3 DeviceNet English – please turn over! Nr. 829 744 D/E • Ausgabe 0608 Änderungen vorbehalten. Ersetzt Ausgabe 0511. Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Telefon +49 7158 173-0 Telefax +49 7158 5010 www.balluff.com...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Bestellinformationen: Typschlüssel, Zubehör ..........84/85 ..... 92/93 Anhang, ASCII-Tabelle ......................94 Sicherheitshinweise Bestimmungs- Auswerteeinheiten BIS L-60_3 bilden zusammen mit den anderen Bausteinen des Systems gemäßer Betrieb BIS L das Identifikations-System und dürfen nur für diese Aufgabe im industriellen Bereich entsprechend Klasse A des EMV-Gesetzes eingesetzt werden.

  • Seite 3: Einführung, Identifikations-System Bis L

    Das Identifikationssystem BIS L ermöglicht den Einsatz von nur lesbaren Datenträgern. ☞ Sind 2 Schreib-/Leseköpfe an die Auswerteeinheit BIS L-60_3 angeschlossen, können beide Schreib-/Leseköpfe unabhängig voneinander bearbeitet werden. D.h., am einen Schreib-/Lese- kopf kann ein Datenträger gelesen werden, während am anderen Schreib-/Lesekopf auf einen anderen Datenträger geschrieben wird.

  • Seite 4: Auswerteeinheit Bis L-60_3 Basiswissen Für Die Anwendung

    Der Anschluss erfolgt über Rundsteckverbinder. Es können zwei Schreib-/Leseköpfe über Kabel angeschlossen werden. Die Auswerteeinheiten BIS L-60_3 verfügen zusätzlich über einen digitalen Eingang. Der Eingang hat je nach Konfiguration unterschiedliche Funktionen (siehe Parametrierung). Die Schreib-/Leseabstände richten sich nach der Wahl des Datenträgers. In den jeweiligen Handbüchern zu den Schreib-/Leseköpfen der Baureihe BIS L-3_ _ finden Sie sämtliche...

  • Seite 5: Bus-Anbindung Devicenet

    Anschaltbaugruppe entnehmen Sie bitte dem zugehörigen Handbuch. Verbindungsaufbau Der Aufbau einer Verbindung zwischen der Anschaltbaugruppe und der Auswerteeinheit BIS L-60_3 erfolgt mit Hilfe des predifined master/slave connection set. Die DeviceNet- Funktionalität des BIS L-60_3 entspricht einem group 2 only server. Objektemodell DeviceNet beschreibt alle Parameter und Funktionen eines Gerätes anhand eines Objekte-...
  • Seite 6 BUS-Anbindung DeviceNet MAC-ID einstellen Die MAC-ID der Auswerteeinheit BIS L-60_3 kann mit dem Schiebeschalter S1.1 - 1.6 einge- stellt werden. Der Schiebeschalter S1.1 - 1.6 ist binär codiert. Die Einstellung der Stations- adresse erfolgt nach dem in der Tabelle gezeigten Schema:...

  • Seite 7: Funktionsbeschreibung Parametrierung Der Auswerteeinheit Bis L-60_3

    DeviceNet-Nodes. Informationen zur Erstellung eines Projekts entnehmen Sie bitte dem Handbuch der Software RS NetWorx. Jeder Lieferung der Auswerteeinheit BIS L-60_3 liegt eine Diskette mit der EDS-Datei (EDS = EDS-file electronic data sheet) bei. Die EDS-Datei enthält sämtliche Geräteparameter der Auswerte- installieren einheit BIS L-60_3 und wird in der EDS-Library von RS NetWorx installiert.
  • Seite 8 HD_SL_Mode class: Anwahl Schreib-/ instance: 01 Lesekopf attribute: 67 Werkseinstellung: 2 heads (= 0) Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Auswerteeinheit BIS L-60_3 mit 2 Köpfen betrieben wird. andere Einstellungen: reserved (= 1) Diese Einstellung ist reserviert für spätere Anwendungen.
  • Seite 9 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Parametrierung der Auswerteeinheit BIS L-60_3 Parameter 5 BIS_Mode class: Betriebsart BIS instance: 01 attribute: 68 Werkseinstellung: Mode 1 (= 0) Standard-Mode: Gerät arbeitet mit dem Balluff-BUS- Protokoll. Lese- und Schreibaufträge werden von der Steuerung über die I/O-polling-Daten koordiniert. Nähere...
  • Seite 10 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Parametrierung der Auswerteeinheit BIS L-60_3 Parameter 9 DP2_Auto_Read class: Autolesen bei instance: 01 CT Present Kopf 2 attribute: 6C Werkseinstellung: Disable (= 0) CT Present-Daten, wenn der Datenträger in den Schreib-/ Lesebereich von Kopf 2 kommt. andere Einstellungen:...
  • Seite 11 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Parametrierung der Auswerteeinheit BIS L-60_3 Parameter 13 Input length 1 class: Mode 2: instance: 01 Anzahl Byte attribute: 65 Lesen Kopf 1 Werkseinstellung: 31 Byte andere Einstellungen: 2 Byte ... (Buffer_Length – Input length 2 – 2) Byte Mit dieser Einstellung wird festgelegt, wie viele Byte vom Datenträger im BIS-Mode 2 am Kopf 1 gelesen werden...
  • Seite 12 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Parametrierung der Auswerteeinheit BIS L-60_3 Parameter 17 Input length 2 class: Mode 2: instance: 01 Anzahl Byte attribute: 6B Lesen Kopf 2 Werkseinstellung: 31 Byte andere Einstellungen: 2 Byte ... (Buffer_Length – Input length 1 – 2) Byte Mit dieser Einstellung wird festgelegt, wie viele Byte vom Datenträger im BIS-Mode 2 am Kopf 2 gelesen werden...
  • Seite 13 72 Werkseinstellung: Alle Datenträgertypen (= 0) In dieser Einstellung werden alle Datenträgertypen von der von der Auswerteeinheit BIS L-60_3 erkannt und bearbeitet. andere Einstellungen: BIS L-10_-01/L (= 1) In dieser Einstellung werden nur Datenträgertypen vom Typ BIS L-10_-01/L von der Auswerteeinheit BIS L-60_3 erkannt und bearbeitet.

  • Seite 14: Betriebsarten (Mode 1, Mode 2)

    Wird der Parameter Buffer_Ready mit Ready (=1) gesendet, dann überprüft die Auswerteeinheit BIS L-60_3, ob die Einstellung gültig ist. Ist dies der Fall, werden die neuen Einstellungen über- nommen. Andernfalls wird die Einstellung des Parameters mit „Invalid attribute value“ abge- wehrt.

  • Seite 15: Funktionsbeschreibung Kommunikation Mit Der Auswerteeinheit

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Kommunikation mit der Auswerteeinheit Prinzipieller Ablauf Die Kommunikation zwischen dem steuernden System und der Auswerteeinheit erfolgt in einem festen Protokollablauf. Die Gültigkeit von Daten von der Steuerung an die Auswerte- einheit oder umgekehrt von der Auswerteeinheit an die Steuerung wird durch Steuer-Bit angezeigt.

  • Seite 16: Funktionsbeschreibung Ein- Und Ausgangspuffer

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgangspuffer Ausgangs- und Zur Übertragung von Befehlen und Daten zwischen der Auswerteeinheit BIS L-60_3 und dem Eingangspuffer steuernden System muss dieses zwei Felder bereitstellen. Die beiden Felder sind: – der Ausgangspuffer für die Steuerbefehle, die zu der Auswerteeinheit BIS L-60_3 geschickt werden und für die zu schreibenden Daten.

  • Seite 17: Mode 1

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgangspuffer Mode 1 und Mode 2 Beim Einstellen der Puffergrößen müssen folgende Regeln eingehalten werden: Gegenüberstellung Es müssen immer alle Regeln für die Parametrierung der Puffer eingehalten werden, auch wenn der betreffende Mode nicht benutzt wird! Mode 1 Die Puffergröße für Kopf 1 darf maximal dem Gesamtpuffer entsprechen: →...

  • Seite 18: Ausgangspuffer, Belegung Und Erklärung

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 1: Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Belegung des Bit-Nr. Ausgangspuffers für Subadresse einen Schreib-/ = Bitleiste Bitname Lesekopf Befehlskennung oder Daten (Darstellung gilt für Kopf 1) Anfangsadresse (Low Byte) oder Programm-Nr. oder Daten Anfangsadresse (High Byte) oder Daten Anzahl Byte (Low Byte) oder Daten...
  • Seite 19 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 1: Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer adresse (Fortsetzung) Anfangsadresse Adresse, ab der vom Datenträger gelesen bzw. auf den (Low Byte) Datenträger geschrieben werden soll (das Low Byte deckt den Adressbereich von 0 bis 255 ab). oder Programm-Nr.

  • Seite 20: Eingangspuffer, Belegung Und Erklärung

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 1: Eingangspuffer, Belegung und Erklärung Belegung des Bit-Nr. Eingangspuffers für Subadresse einen Schreib-/ Lesekopf = Bitleiste Bitname (Darstellung gilt für Fehlercode oder Daten Kopf 1) Daten Daten Daten Daten Daten Daten Erklärungen zum Sub- Bit- Bedeutung Funktionsbeschreibung Eingangspuffer adresse name...

  • Seite 21: Datenträger-Typen

    Diese sind schreib-/lesbar. Zusätzlich besitzen sie eine einmalige Seriennummer von 4 Byte. Diese sind nur lesbar. Auf dem Datenträger befinden sich zusätzliche Speicherbereiche zur Konfiguration und geschützte Daten. Diese Bereiche lassen sich mit der Auswerteeinheit BIS L-60_3 nicht bearbeiten. Datenträger BIS L-1_ _ werden mit der Konfiguration FF ausgeliefert.

  • Seite 22: Datenträger Bearbeiten

    Funktionen Bei Datenträgern vom Typ BIS L-2_ _ werden alle Daten bereits bei CT present gelesen und ausgegeben. Es sind keine weiteren Befehle der Auswerteeinheit BIS L-60_3 erforderlich. Geräteparameter Bei Verwendung eines Datenträgers vom Typ BIS L-2_ _ sind folgende Geräteparameter...
  • Seite 23 Im normalen Betrieb wird ein Lese-/Schreibauftrag mit dem Setzen des AF-Bit und einer im Dynamikbetrieb Fehlernummer von der Auswerteeinheit BIS L-60_3 abgelehnt, wenn sich kein Datenträger im aktiven Bereich des Schreib-/Lesekopfs befindet. Ist die Funktion Dynamikbetrieb konfiguriert, nimmt die Auswerteeinheit den Lese-/Schreibauftrag an und speichert ihn. Wird ein Datenträ- ger erkannt, wird der gespeicherte Auftrag ausgeführt.
  • Seite 24 Programm abspeichern: Mit der Befehlskennung 06 wird das Schreib-/Leseprogramm an die Auswerteeinheit BIS L-60_3 übergeben. Pro Befehl wird ein Programm abgespeichert. Es müssen immer alle 25 Programmsätze plus zusätzlich 2 Byte mit FF als Endekennung übergeben werden. Insgesamt sind somit 104 Byte Informationen je Programm zu übertragen (einschließlich Befehlskennung und Programmnummer).
  • Seite 25 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 1: Datenträger bearbeiten Vom Datenträger Mit der Befehlskennung 21 können die Programmsätze, die im Programm hinterlegt sind, lesen, mit Programm vom Datenträger ausgelesen werden. Der Anwender muss genau dokumentieren, welche Gemischter Daten von wo und mit welcher Anzahl Byte für das gewählte Programm gelesen werden (siehe Datenzugriff Beispiel 7 auf 61).

  • Seite 26: Beispiele Für Den Protokollablauf

    (BIS L-10 _-01/L). Da 2 Byte je Block für den CRC_16 verwendet werden, sind lediglich 168 Byte des Datenträgers für die Nutzbyte verfügbar. Somit: Anfangsadresse = 0, Anzahl Byte = 168. Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten:...
  • Seite 27 Mode 1: Beispiele für den Protokollablauf 2. Beispiel Lesen von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10 (Datenträgertyp BIS L-10 _-01/L): Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: Bei Parametrierung 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen- mit 8 Byte...
  • Seite 28 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 1: Beispiele für den Protokollablauf 3. Beispiel Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: (Fortsetzung) 5.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: 6.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: (wie 2. Beispiel, 01...07 Die zweiten 7 Byte Daten kopieren 01...03 Die restlichen 3 Byte Daten eintragen...
  • Seite 29 Mode 1: Beispiele für den Protokollablauf 5. Beispiel Schreiben von 16 Byte ab Datenträgeradresse 20 (Datenträgertyp BIS L-10 _-01/L): Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: Bei Parametrierung 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der mit 8 Byte...
  • Seite 30 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 1: Beispiele für den Protokollablauf 6. Beispiel Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: Programm 5.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 6.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Gemischter Datenzugriff 2. Anzahl Byte (High Byte) 00 TO-Bit invertieren abspeichern 3. Anfangsadresse (Low Byte) 70...
  • Seite 31 Mode 1: Beispiele für den Protokollablauf 7. Beispiel Lesen des Datenträgers mit Programm Nr. 1 (Datenträgertyp BIS L-10 _-01/L): Programm Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: Gemischter 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen- Datenzugriff Reihenfolge der Darstellung bearbeiten:...

  • Seite 32: Ausgangspuffer, Belegung Und Erklärung

    Grundzustand des jeweiligen Schreib-/Lesekopfs erzeugen: 9. Beispiel Beide Schreib-/Leseköpfe des Identifikations-Systems können unabhängig voneinander in den Grundzustand gebracht werden. Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 2.) In den Grundzustand gehen; Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: GR-Bit setzen BB-Bit rücksetzen 3.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten:...

  • Seite 33: Eingangspuffer, Belegung Und Erklärung

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 2: Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bit- Bedeutung Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer adresse name (Fortsetzung) Auftrag Signalisiert dem Identifikations-System, dass ein Auftrag Bitleiste für den jeweiligen Schreib-/Lesekopf vorliegt. Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung adresse Daten zum Schreiben auf den Datenträger Daten zum Schreiben auf den Datenträger Letztes Byte:...
  • Seite 34 L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 2: Eingangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bit- Bedeutung Funktionsbeschreibung Eingangspuffer adresse name (Fortsetzung) (Fortsetzung) Bitleiste Input Wenn der Parameter DigIN_Mode = 1 ist, zeigt dieses Bit den Zustand des Eingangs an. Auftrag Fehler Der Auftrag wurde fehlerhaft bearbeitet/abgebrochen. Auftrag Ende Der Auftrag wurde ohne Fehler beendet.

  • Seite 35: Datenträger Bearbeiten

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsbeschreibung Mode 2: Datenträger bearbeiten Lesen und Schreiben Für die Durchführung eines Lese- oder Schreibauftrags muss sich ein Datenträger im aktiven Bereich des Schreib-/Lesekopfs befinden. Ein Lese-/Schreibauftrag hat folgenden Ablauf (siehe Beispiele auf den 72ff): 1. Die Steuerung gibt auf den Ausgangspuffer: –...

  • Seite 36: Funktionsbeschreibung Mode 2: Beispiele Für Den Protokollablauf

    Im normalen Betrieb wird ein Lese-/Schreibauftrag mit dem Setzen des AF-Bit und einer im Dynamikbetrieb Fehlernummer von der Auswerteeinheit BIS L-60_3 abgelehnt, wenn sich kein Datenträger im aktiven Bereich des Schreib-/Lesekopfs befindet. Ist die Funktion Dynamikbetrieb konfiguriert, nimmt die Auswerteeinheit den Lese-/Schreibauftrag an und speichert ihn. Wird ein Datenträ- ger erkannt, wird der gespeicherte Auftrag ausgeführt.
  • Seite 37 Leseauftrag an Kopf 1 mit Parameter Input length 1 = 12 Byte, Output length 1 = 8 Byte mit Lesefehler (Datenträgertyp BIS L-10 _-01/L): Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen-...

  • Seite 38: Schreib-/Lesezeiten

    Schreibauftrag an Kopf 1 mit Parameter Input length 1 = 12 Byte, Output length 1 = 8 Byte mit Schreibfehler (Datenträgertyp BIS L-10 _-01/L): Steuerung: Identifikations-System BIS L-60_3: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen-...

  • Seite 39: Funktionsanzeigen

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 Funktionsanzeigen Funktionsanzeigen Über die drei seitlichen LED meldet die Auswerteeinheit BIS L-60_3 die wichtigsten Betriebs- am BIS L-60_3 zustände des Identifikations-Systems. Betriebszustand Bedeutung MOD / NET STATUS aus Gerät ist nicht betriebsbereit – Gerät hat den Dup_MAC-ID Test noch nicht durchgeführt –...

  • Seite 40: Öffnen Der Auswerteeinheit

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 BIS L-6003 Öffnen der Auswerteeinheit Öffnen der Um die folgenden Aktionen ausführen zu können, ist die Auswerteeinheit BIS L-6003 zu Auswerteeinheit öffnen: BIS L-6003 – DeviceNet MAC-ID einstellen, – Baudrate einstellen, Head2 Head1 – EEPROM wechseln. Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist.

  • Seite 41: Wechseln Des Eeprom

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 BIS L-6003 Wechseln des EEPROM EEPROM in der Um das EEPROM zu wechseln, ist die Auswerteeinheit entsprechend den Angaben auf Auswerteeinheit zu öffnen. BIS L-6003 wechseln Head2 Head1 Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist. Um das EEPROM beim Wechseln nicht zu be- Head 2 Head 1...
  • Seite 42 89/336/EWG (EMV-Richtlinie) und des EMV-Gesetzes entsprechen. In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-6-2 (Störfestigkeit) erfüllen. BIS L-6003 Bestellinformationen Typenschlüssel...

  • Seite 43: Montage Auswerteeinheit

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 BIS L-6003 Bestellinformationen Zubehör Bestellbezeichnung (optional, nicht im Steckverbinder für X1 BKS-S 79-00 Lieferumfang) für X2 BKS-S 92-00 für X3 BKS-S 94-00 Verschlusskappe für Head _, X3 BKS 12-CS-00 Abschlusswiderstand für X3 BKS-S 94-R01 Anschlusskabel für Head 1, Head 2; 5 m BIS L-500-PU-05 Anschlusskabel für Head 1, Head 2;...
  • Seite 44 L60_3-025_829744_0608-d.p65 BIS L-6023 Öffnen der Auswerteeinheit Öffnen der Um die folgenden Aktionen ausführen zu können, ist die Auswerteeinheit BIS L-6023 zu Auswerteeinheit öffnen: BIS L-6023 – DeviceNet MAC-ID einstellen, – Baudrate einstellen, – EEPROM wechseln. Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist.
  • Seite 45 L60_3-025_829744_0608-d.p65 BIS L-6023 Wechseln des EEPROM EEPROM in der Um das EEPROM zu wechseln, ist die Auswerteeinheit zu öffnen. Auswerteeinheit BIS L-6023 wechseln Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist. Head 2 Head 1 Um das EEPROM beim Wechseln nicht zu beschädigen, beachten Sie bitte die Regeln für den Umgang mit elektrosta- tisch gefährdeten Bauelementen.
  • Seite 46 89/336/EWG (EMV-Richtlinie) und des EMV-Gesetzes entsprechen. In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-6-2 (Störfestigkeit) erfüllen. BIS L-6023 Bestellinformationen Typenschlüssel...

  • Seite 47: Anhang, Ascii-Tabelle

    L60_3-025_829744_0608-d.p65 BIS L-6023 Bestellinformationen Zubehör Bestellbezeichnung (optional, nicht im Steckverbinder für X1 BKS-S 79-00 Lieferumfang) für X2 BKS-S 98-00 für X3 BKS-S 99-00 Verschlusskappe für X2 118735 Abschlusswiderstand für X2 BKS-S 98-R01 Verschlusskappe für Head 1, Head 2 BKS 12-CS-00 Verschlusskappe für X4 BES 12-SM-2...

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