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11.3 CAN-Bus
Die Datenübertragung auf dem Bus kann nur zuverlässig funktionieren, wenn die nötigen physikali-
schen Eigenschaften der Leitung, der Leitungsführung (Topologie) und des Leitungsabschlusses gewähr-
leistet sind.
Die Zuführung der 0V-Spannungsversorgung (für das Modul und dessen Peripherie) und die Bus-
Signalreferenz, werden über denselben Leiter zugeführt. Bei der Wahl des Bus-Kabels muss das Berück-
sichtigt werden.
11.3.1 Bus-Kabel
Bei der Wahl des Kabels müssen 2 wesentliche Aspekte berücksichtigt werden:
•
Übertragungseigenschaften/Wellenwiderstand der beiden Signalleitungen des
CAN-Busses (CAN_L, CAN_H).
•
Querschnitt/Spannungsabfall auf den Versorgungsleitung (+24V, 0V/CAN_GND), speziell auf
der 0V/CAN_GND-Leitung.
Es wird empfohlen, für die Bus-Anbindung ein Kabel mit 4 Leitern einzusetzen. Jeweils 2 Leiter für die
CAN-Bus-Signale (CAN_L, CAN_H) und die anderen 2 Leiter für die Speisung/Signalreferenz.
Optional können auch 2 Kabel mit jeweils 2 Leitern eingesetzt werden, die in Ihrem Aufbau und Quer-
schnitt an die unterschiedlichen Anforderungen angepasst sind. In diesem Fall müssen die beiden Kabel
möglichst parallel und nahe beieinander geführt werden.
Das/die Bus-Kabel sollten über die ganze Ausdehnung des Busses einen möglichst homogenen Aufbau
(Wellenwiderstand) aufweisen. Über die ganze Ausdehnung des Busses sollten das-/dieselben Kabel
(Typ/Aufbau) verwendet werden. Auch die Belegung der Leiter in den Kabeln sollte nicht gewechselt
werden. Den Signalleitungen des CAN-Busses muss diesbezüglich spezielle Aufmerksamkeit geschenkt
werden.
Physikalische Eigenschaften des Signalleitungspaars/Datenkabels:
Eigenschaft Signalleitungspaar CAN-Bus
Wellenwiderstand
Querschnitt
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Spannungsabfälle auf der 0V-Leitung, zwischen den CAN-Modulen, wirken als Gleichtakt-Spannung auf die
Bus-Signal-Leitungen. Diese darf den Bereich des Datenempfängers nicht überschreiten.
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Spezifikation
typ. 120 Ohm
100 ... 140 Ohm
min. 0.34 mm
Gerätebeschreibung
Lift Car Call Module LCC-320-20
2
D000630-01 (Januar 2009)
19.01.2009 WMU
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