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Gaspedal; Sensoren - Minuteman RoboScrub 20 Betriebshandbuch

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GASPEDAL

SENSOREN

Durch Drücken des Gaspedals wird der RoboScrub 20 vorwärts oder
rückwärts bewegt, je nachdem, welcher Richtungsschalter an der
Steuerkonsole ausgewählt ist. Der Druck auf das Gaspedal regelt die
Geschwindigkeit. Wenn der Druck vollständig abgebaut ist, wird die
elektromagnetische Bremse automatisch aktiviert und der RoboScrub 20
gestoppt.
Der RoboScrub 20 ist mit LIDAR-, 3D- und 2D-Kameras ausgestattet, die alle
maschinelle Visionen für die Robotersoftware ermöglichen. Alle Sensoren und
Kameras überwachen ständig die Umgebung des Roboters auf stationäre und
sich bewegende Hindernisse. Wenn ein Hindernis erkannt wird, versucht der
RoboScrub 20, um dieses herum zu navigieren und auf seiner Roboterkarte
fortzufahren.
988767UM REV A
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