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Temperaturregelung
Autotuning
5.3
Mit Hilfe der Selbstoptimierung (Autotuning) können Sie die optimalen Regelungsparameter
automatisch ermitteln.
Während der Selbstoptimierung arbeitet der Regler als Zweipunkt-Regler mit dem vorgegebe-
nem Sollwert. Aufgrund der gemessenen Werte werden die erforderlichen Regelungsparame-
ter berechnet und gespeichert. Nach Abschluss der Selbstoptimierung arbeitet der Regler mit
den ermittelten Regelungsparametern.
Durchführung des Autotunings
Nehmen Sie die Einstellung der folgenden Pufferspeicheradressen vor:
Bezeichnung
Eingangsbereich
Sollwert
Begrenzung der
Werteschwankung
Korrekturwert für
Temperaturmessung
Schaltperiodendauer
Eingangsfilter
Betriebsartenumschaltung
(Hand-/Automatikbetrieb)
Sollwertabsenkung bei
Autotuning
Heiz- oder Kühlbetrieb
Art des Autotunings
Stellen Sie die Betriebsart ein (Yn1).
Starten Sie die Autotuning-Funktion über die Ausgänge Yn4 bis Yn7.
Während des Autotunings werden die Eingänge Xn4 bis Xn7 eingeschaltet. Wurden die
PID-Konstanten erfolgreich eingestellt, werden die Eingänge Xn4 bis Xn7 wieder
ausgeschaltet.
Rückkopplungsfunktion (RFB)
5.4
Wenn bei einer PID-Regelung für längere Zeit eine Regelabweichung besteht, wird der Aus-
steuerbereich (0 bis 100 %) der Stellgröße überschritten. Bei geringer Regelabweichung ver-
hindert der Integralanteil des Reglers eine schnelle Rückkehr der Stellgröße innerhalb des
Aussteuerbereichs. Dadurch wird die Ausführung einer Korrektur verzögert und es kommt zum
Über- oder Unterschwingen.
Die Temperaturregelmodule sind zur Verhinderung des Überschwingens mit einer Rückkopp-
lungsfunktion (RFB) ausgestattet. Dabei wird beim Überschreiten der Grenzen des Aussteuer-
bereichs der Wert, der außerhalb dieser Grenzen liegt, dem Integralanteil zugeführt und die
Berechnung bei diesem Grenzwert gestoppt. Bei einer Verringerung der Regelabweichung wird
die Korrektur umgehend ausgeführt.
22
Pufferspeicheradresse (Hex.)
CH1
CH2
20
40
H
H
22
42
H
H
2C
4C
H
H
2D
4D
H
H
2F
4F
H
H
30
50
H
H
32
52
H
H
35
55
H
H
36
56
H
H
B8
B9
H
H
CH3
CH4
60
80
H
H
62
82
H
H
6C
8C
H
H
6D
8D
H
H
6F
8F
H
H
70
90
H
H
72
92
H
H
75
95
H
H
76
96
H
H
BA
BB
H
H
MITSUBISHI ELECTRIC
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