Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.1 CAN Kommunikation
Für die Kommunikation zwischen Customer-Modul (CM) und Digitalregler (DC) sind für
das Heinzmann-CAN-Protokoll nachfolgende Telegramme festgelegt. Um die Telegramme
senden und empfangen zu können muss der Parameter 4406 CanCommCMOn = 1 sein. Die
Verwendung der vom Customer Modul empfangenen Daten wird über Parameter 2407
CANorWiredValues angezeigt.
2407 CANorWiredValues = 1
2407 CANorWiredValues = 0
Liegt ein CAN-Fehler an, so werden die Daten nicht mehr über den CAN bezogen, son-
dern automatisch von den Analog- und Digitaleingängen. Auch nach einem „Selbstreini-
gen" des CAN-Fehlers werden die Werte weiterhin über die Analog- und Digitaleingänge
bezogen, bis ein Reset oder Fehlerlöschen (DcDesk 2000 Funktionstaste F11 oder über
Schalterfunktion „ErrorReset") durchgeführt wurde. Danach werden die Werte bei aktivem
CAN wieder vom Customer Modul bezogen.
Die über CAN zu sendenden Telegramme werden nach der Initialisierung einmal gesendet.
Danach werden die Telegramme nur noch gesendet, wenn sich an den zu übermittelnden
Daten etwas geändert hat. Um das Senden und Empfangen auf einen Timeout überprüfen
zu können, muss mindestens jede Sekunde ein LifeSign in beide Richtungen (vom DC zum
CM und vom CM zum DC) gesendet werden.
2.1.1 Telegramm 1 (von DC zu CM)
Identifier:
byte 0
parameter
7
6
5
2000
4
high-byte
3
2
1
0
engine speed
Digitalregler Helenos für Lokomotivbetrieb
03 04 01 01 hex
byte 1
byte 2
parameter
parameter
2000
2300
low-byte
high-byte
actuator position
CAN-Schalterfunktionen
Schalterfunktionen über Digitaleingänge
byte 3
byte 4
parameter
parameter
parameter
2300
2904
low-byte
high-byte
low-byte
boost pressure
2 Erweiterter Lokomotivbetrieb
byte 5
byte 6
byte 7
parameter
parameter
2904
2600
2600
high-byte
low-byte
excitation setpoint
5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
